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液壓油溫升造成的液壓故障分析與改進

2019-11-11 07:36:14武寶喜孫雁利
韶關學院學報 2019年9期

武寶喜,孫雁利,王 偉,李 恒

(安鋼集團冷軋有限責任公司 設備管理部,河南 安陽455000)

安陽鋼鐵集團1 550 mm冷連軋機組的核心設備VCMS型五機架六輥連軋機,采用全封閉結構生產.軋機在軋制過程中,會產生大量的軋制熱,為給鋼板冷卻,配置乳化液系統,乳化液的供液溫度為48℃~50℃,噴射到鋼板表面后,回液溫度約達到80℃.由于軋制中,軋機各機架間由卷簾門封閉,乳化液霧氣排放不及,造成此處環境溫度居高不下,對軋機區域的設備產生加熱效果,軋制液的溫度變化反應了軋機內設備的溫度變化.

1 液壓油的膨脹性和可壓縮性

作為液壓系統的工作介質,液壓油用來傳遞動力,同時具備膨脹性和可壓縮性.

膨脹性意味著當環境溫度升高時,液壓油膨脹后體積增大.由溫度引起的液壓油的體積變化為:

壓縮性則意味著液壓油在壓力的作用下縮小體積.液體的壓縮性可用體積壓縮系數K[1]表示:

式(1)、式(2)中:

V——溫度會變化的部分工作介質的體積,L;

V0——總的封閉容器的容積,L;

ΔV——溫度升高時液體的體積變化量,L;

Δt——由設備溫度變化,℃;

α——液體膨脹系數,對于一般石油型液壓油,α=(8.5-9.0)×10-4,℃-1;

β——液體的體積彈性模量,β=(1.2~2.0)×103,實際使用的液體由于混入氣泡等原因β值顯著減小,MPa;

ΔP——封閉空間液壓壓力升高值,MPa.

式(2)中,負號表示壓力增大,體積減小,K為正值.

即在一個封閉的空間,有部分的液壓油溫度升高,這部分液壓油體積膨脹,從而導致整個封閉區域的壓力提高.根據式(1)和式(2)推導出,封閉空間下,部分液體溫度升高造成的壓力升高值為:

負號在此處表示液壓油膨脹力的方向為向外.

由式(3)可以看出,在密閉空間的介質,其壓力的增高與介質的彈性模量、體積膨脹系數和溫度的變化有關,也和膨脹的介質在整個密閉空間的比例有關.

2 現象

1 550 mm冷軋機組軋機傳動系統液壓站位于軋機操作側地下室,為整個軋機區非伺服系統外的液壓設備提供動力源.系統壓力16 MPa,介質為46#抗磨液壓油.其中,五機架低壓閥臺位于軋機正下方并順序擺放,所供執行機構有:機架間的導板擺動液壓缸,擋輥升降液壓缸,防纏擋板伸縮液壓缸,工作輥、支承輥鎖緊液壓缸,工作輥、中間輥軌道升降液壓缸,帶鋼壓緊液壓缸,工作輥、支承輥換輥小車推拉液壓缸等.

在試生產過程中,一些回路的壓力異常升高,超過了泵站供油壓力.其中最明顯的是中間輥鎖緊液壓缸升高到19 MPa,工作輥軌道液壓缸最高升高到23 MPa.另外,支承輥換輥缸存在緩慢爬行現象.

后經連續觀察發現,軋機啟動前,各回路顯示的壓力與系統壓力相同,是16 MPa,但是隨著生產的進行,個別回路壓力會不同幅度的持續升高,當連續生產2 h后達到最高值,然后穩定在最高值,且這些回路都帶有雙向液壓鎖,升高的壓力被封閉在液壓鎖和液壓缸之間的管路里,不卸不降.

壓力超限過載對整個液壓系統的穩定性、元器件使用壽命、及液壓油的使用狀態和壽命都有影響,特別是所服務液壓缸的靈敏度和響應速度的滯后,在連續生產的自動控制中,會直接導致停車事故.

3 原因分析

以中間輥鎖緊缸為例:換向閥1.a得電,壓力油從P口到B口,經過液壓鎖,節流閥,進入液壓缸無桿腔,液壓缸伸出;有桿腔油液從節流閥,液壓鎖,換向閥A口,回到T口;可視壓力傳感器檢測液壓缸無桿腔壓力;液壓站系統壓力(P口壓力)為16 MPa.該回路中液壓鎖的作用為:當液壓缸伸出鎖緊中間輥時,封閉無桿腔壓力油容腔,防止液壓油回流,鎖死液壓缸的位置.此時,從閥臺出口油管至液壓缸無桿腔的容積相當于一個封閉的容積空間.中間輥鎖緊缸液壓回路原理如圖1所示.

圖1 中間輥鎖緊液壓缸原理

隨著軋制的進行,封閉容積內的液壓油壓力會持續緩慢的上升,最終保持在19 MPa,比系統壓力高3 MPa.由于在軋制過程中,中間輥鎖緊液壓缸動作到位后不會再動作,此處壓力的升高需考慮溫度對液壓油的影響.

根據乳化液系統進回液溫度的變化可以推斷,機架間設備最終維持溫度在80℃,溫升約為30℃.中間輥鎖緊液壓缸規格為φ80/φ56×60 mm,液壓管道為 φ16×2.5 mm(通徑 φ11 mm),長度約 25 000 mm,代入計算:

液壓缸容積V=π(d/2)2h=301 440 mm3;

總封閉腔容積V0=缸容積+管路容積=2 676 065 mm3;

根據安裝位置看,只有液壓缸內部的油液被加熱.于是V/V0=301 440/2 676 065=0.113;

根據式(3)計算鎖緊液壓缸壓力升高值,α=8.7×10-4℃-1,△P=α×

故,經過高溫加熱,液壓缸無桿腔壓力的理論計算值PB=19.45 MPa.同實際可視壓力傳感器檢測的19 MPa基本一致.

同理,可以計算出工作輥軌道液壓缸的壓力升高值為7.3 MPa,同現場觀測的基本一致.

故在設置液壓鎖進行位置鎖定的液壓回路中,如存在管路較長,鎖定容積內局部油液溫度變化較大的情況,應考慮油液溫度的動態特性對整個回路壓力的影響.

4 解決方案

由于發生此類壓力升高故障的幾處液壓鎖緊機構,在軋機生產過程中,除了軋機震動外不受任何其他力的作用,而且液壓缸全部都是水平安裝方式,綜合當時現場調試的條件,采取的臨時改造方案是將雙向液壓鎖一腔的閥芯掏出,使圖1中液壓鎖右側單向閥失效,不能保壓.并更改電磁閥的得電模式,在生產過程中,電磁鐵1.a始終保持得電,回路持續為液壓缸無桿腔供壓力油,保證鎖緊缸的缸桿不會因為軋機震動而縮回.液壓鎖取消,封閉容腔無法形成,局部溫升引起液體膨脹對回路壓力的影響就不存在了,最終壓力升高的問題得到解決.

在對此事故跟蹤、論證、處理中,對此類設置液壓鎖的保壓回路受到溫度影響,出現的異常壓力升高故障,總結出以下幾種優化改造方案:

(1)取消原來的雙向液壓鎖,改為單向液控單向閥,如工作輥軌道升降系統,在軋機工作時軌道靠自重就能處于安全位置,完全不需要單向閥保持位置,去掉后,壓力自然就不再升高.

(2)在液壓鎖后增加安全閥,當系統壓力超過安全壓力時,自動卸荷,解決溫度升高造成的液壓缸壓力升高問題.

(3)減小液壓缸容積在密閉容積中的比重,即增大中間配管管徑和長度,并使中間配管散熱良好.

(4)在某些確定負載壓力的液壓鎖回路中,可以在單向閥后增加減壓閥,降低壓力過載對系統元器件的影響.

最終改造方案:結合現場閥臺的安裝位置、作業空間以及回路要實現的設備功能,采用優化方案2,在液壓鎖后增加疊加式溢流閥作為安全閥,既保留了回路的保壓功能,又避免了壓力升高事故,徹底改良了軋機區保壓回路的工作原理,改造后,應用效果良好.如圖2所示.

5 結語

綜上所述,在帶有液壓鎖的液壓回路中,必須要結合現場的實際工況,核算環境溫度的動態特性對系統壓力的影響,并根據回路需要實現的功能,在回路設計時,合理選擇相對應的措施,配置合適的元器件.避免發生液體受高溫膨脹后產生的壓力變化,影響系統運行.

圖2 改造后的液壓缸原理

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