壽芳琴 謝作如



學科關鍵詞:數學、物理、計算機
齒輪是一種輪緣上有齒的機械元件,屬于常見的簡單機械。通過齒輪間的組合及轉動讓物體運動或傳遞動力,即齒輪傳動。生活中齒輪傳動的應用非常廣泛。古代的水力翻車、記里鼓車,以及后期發明的機械鐘表中都有使用齒輪傳動結構。《義務教育小學科學課程標準》中,齒輪是“常見的簡單機械”中的學習重點。
利用激光切割機,結合奧松板來制作一些大小不一、形式多樣的齒輪,讓學生研究齒輪傳動,研究簡單機械裝置是如何傳遞改變力的大小和方向,是非常有價值的教學活動。但設計齒輪并不容易,我們找不到好用的工具,直到發現了MakerBrush軟件。
● 設計工具分析
MakerBrush軟件是一款用三維的形式來設計二維作品的建模軟件,尤其適合用來設計制作激光切割方面的模型。軟件的入門門檻很低,通過面板工具選擇確定圖形,并對圖形選區進行繪制擦除、移動翻轉等操作,以此實現模型的搭建。一般來說,經過一兩個小時的操作學習后,即可掌握基本功能。
利用MakerBrush的基本圖形,可以設計各種形狀的齒輪,但是技術門檻略高。因為齒輪看起來簡單,但是兩個齒輪的有效咬合,需要考慮的因素很多。為了方便中小學師生設計齒輪,MakerBrush團隊專門設計了“齒輪生成器”這一工具。
● 齒輪傳動模型的制作過程
以設計一個齒輪帶動物體(火柴人)做圓周運動的模型為例。這個作品除了需要制作一個盒子和幾個火柴人模型之外,還需要繪制齒輪組合。火柴人的制作可以利用軟件的基本圖形進行組合繪制,盒子的制作也可以利用基本圖形,再結合榫卯連接來完成,而模型中的齒輪繪制則有兩種實現方法。
方法一:利用基本圖形設計齒輪
通過工具面板的基本圖形進行疊加,可以繪制出齒輪,大致步驟如下:①用鼠標點擊面板中的“簡單工具”按鈕,選擇“基本的圓形”,將圓形的直徑大小設置為39mm,點擊筆刷進行繪制。②同理,選擇長方形,將它的寬設置為3mm,高設置為57mm,同樣點擊筆刷進行繪制。③通過鍵盤上的方向鍵,將長方形選區進行90度旋轉,點擊筆刷進行繪制。④按住Shift鍵的同時按字母鍵Q或E,將長方形選區的旋轉角度調整為45度,點擊筆刷進行繪制(注:使用組合鍵微調前,需要提前通過點擊“Tab-命令面板”,選擇“首選項”,將“光標旋轉”啟用)。⑤退出繪制狀態,選中8齒齒輪,鼠標右擊選擇復制,通過鍵盤上的ASDW鍵移動選區到合適的位置,通過Shift鍵和字母鍵的組合將圖形選區旋轉22.5度(360/齒輪齒數),點擊筆刷進行繪制。⑥重復上述操作,完成多齒輪的繪制(如下頁圖1~圖6)。
方法二:利用齒輪生成器設計齒輪
使用方法一繪制的齒輪屬于“直線齒廓”齒輪。直接使用齒輪生成器,繪制的齒輪則屬于“漸開線齒廓”齒輪。繪制步驟如下:①用鼠標點擊面板中的“預制”按鈕,單擊“導入工具”,選擇“齒輪生成器”。②將齒數設置為32個,節圓直徑為39mm,第二齒輪齒數為18,并將連接方式更改為平面,點擊筆刷進行繪制。③更改第二齒輪的齒數,設置為64個,移動齒輪組選區至恰當位置,點擊筆刷進行繪制。④退出繪制狀態,選擇單個齒輪,鼠標右擊選擇復制,將齒輪模型移動到合適的位置,點擊筆刷進行繪制,以此實現多個齒輪咬合(如圖7、圖8)。
通過“預制”導入“齒輪生成器”是軟件專業版里的功能,需要收費。在免費版中,可以通過點擊“使用生成器”,選擇“齒輪生成器”。二者繪制方法一樣,區別在于免費版每次只能繪制一對齒輪,且只有導出功能,不過也已經可以滿足常見的需求了。
● 兩種方法設計的齒輪模型對比
用“直線齒廓”齒輪組合的模型雖然能夠實現傳動,但因齒輪間隙不一樣,齒數少則咬合松動,齒數一多則無法實現有效咬合。這類齒輪組合,齒輪數量一多,就很難實現傳動效果。
“漸開線齒廓”齒輪在生活中的使用頻率很高,漸開線的設計使得齒輪間的嚙合程度非常高。利用這一特性能夠制作出精密的傳動模型。古代的記里鼓車就是通過齒輪傳動實現1公里敲鼓一次,根據鼓聲次數來推算行車路程。在這類齒輪組合中,我們可以通過“對齒法”和“周長法”計算齒輪間轉動的圈數和頻率等。因此用齒輪生成器制作的傳動模型里,我們可以算出32齒的齒輪旋轉一周,會帶動64齒的齒輪旋轉半周;反之,64齒的齒輪旋轉1周,則會帶動32齒的齒輪旋轉兩周。
本文中的模型是利用螺絲和橡皮圈來實現齒輪的轉動,如果增加一個豎輪并結合TT馬達,就能制作更精致的電控齒輪傳動模型。完成模型設計制作后,導出圖紙,用任何一款激光切割機都能制作出實物。
《中小學綜合實踐活動課程指導綱要》提出要培養學生的“創意物化”能力:積極參與動手操作實踐,熟練掌握多種操作技能,綜合運用技能解決生活中的復雜問題。齒輪傳動模型的設計,可以作為一個經典的創客活動案例,有助于增強學生的創意設計、動手操作、技術應用和物化能力。