從未停止奮進的腳步
——記“興遼英才計劃”杰出人才、中國科學院沈陽自動化研究所所長于海斌

文／本刊記者 程曉松

這是他帶領團隊取得的一張張

讓人刮目相看的成績單：

緊扣制約自動化儀表產業發展“少核”的問題，研制出我國首款符合國際標準的現場總線芯片及協議，改變了我國儀表產業“無芯”的狀況，支持10余家國內儀表企業通過產品國際認證，已經為國內主流儀表企業采用；

抓住自動化系統“無線”升級的歷史機遇，構建了高能效、高可靠的工業現場無線網絡技術體系，作為IEC和IEEE國際標準頒布；

在突破異構設備互操作、事務型信息實時處理技術的基礎上，開發出可重構智能制造管控平臺，用于裝配制造的“批量定制生產”，為制造業轉型升級發揮了重要作用……

長風破浪會有時，直掛云帆濟滄海。

讓智慧的光芒照亮希望的天空，讓知識的雨露澆灌創新的花朵，讓科學的理念匯聚發展的海洋。

30余年砥礪前行，30余年奮勇登攀。在科研之路上，中國科學院沈陽自動化研究所所長于海斌帶領他的團隊，取得了一項又一項杰出的科技成果，以自主創新和實干擔當踐行著科技強國的中國夢。

敢為人先，永爭一流

在于海斌的辦公室，懸掛著一幅“海納百川”的題字。孜孜以求、不懈探索、勇于開拓、不斷創新，是于海斌科研之路的追求，也是他不凡人生的寫照。

于海斌長期從事以現場總線和工業無線為代表的工業物聯網、基于網絡的控制系統的研究與開發，是我國工業物聯網技術領域的先行者之一。“追求卓越、邁向科學高峰是每一名科技工作者的夢想，搞工程技術的科研人員，更應該面向國家的戰略需求。”于海斌是這樣說的，也是這樣做的。

工業無線網絡是自動化界公認的革命性技術，其標準制定是歐美等先進國家競爭的焦點，于海斌和科研人員提出了一套抗隨機多頻窄帶干擾的介質訪問控制機制和能夠自動適應負載變化的高效休眠方法，攻克了抗工業干擾、多網共存、傳輸可靠、低功耗運行等關鍵技術難題，研發了面向流程自動化（WIA-PA）和工廠自動化（WIA-FA）的工業無線網絡技術，與國外同步制定IEC標準，其中WIA-FA是目前世界上唯一滿足工廠高速自動化應用的無線標準，指標達到國際先進水平，形成了自主知識產權的高質量專利群，不僅取得了國際話語權和競爭優勢，也為建立中國自主的工業無線技術體系奠定了基礎，建立了工業物聯網精密測控的新模式，推動了批量定制化制造的應用和實踐，取得了良好的社會效益和經濟效益。

批量定制生產是智能制造時代的代表性模式。異構設備的互操作、高通量管控信息的可信實時計算，是實現定制化生產的基礎要求。于海斌建立了異構設備互操作模型，研發出支持跨協議訪問的透明網關及符合國際標準的設備適配器；提出面向事務處理的計算集群任務調度和容錯控制方法，帶領團隊研發出滿足定制生產的車間管控平臺；基于該平臺，設計了集中-分布式調度系統，實現了控制與調度的多級閉環反饋。于海斌和他的團隊為汽車零部件、軍工、電子電器等多個行業20余項工程開發了可定制的生產系統，部分應用企業生產效率和產品質量達到國際同行業的先進水平。

挑戰極限，追求卓越

20世紀80年代，在動畫片《鐵臂阿童木》里，勇敢、聰明、正義，有10萬馬力，可以上天入地的小機器人阿童木贏得了廣大觀眾的心。時隔幾十年后的今天，隨著現代科技的迅猛發展，各類機器人已經走出科幻電影，真實地走進了制造業和人們的生活之中——

天宮對接、蛟龍探海、南極科考、馬航搜救；焊接機器人、排爆機器人、飛行機器人、水下機器人……無論我們是否做好準備，在各個領域，機器人正在發揮著不可替代的作用。

為了摘得這顆“制造業皇冠頂端的明珠”，中國科學院沈陽自動化研究所作為國內機器人領域頂尖的科研機構在所長于海斌的領導下取得了一系列卓越的成果。

2017年，“海翼號”水下滑翔機3次突破水下滑翔機的世界下潛深度紀錄，最大下潛深度達6329米，海上連續工作時間超過3個月，使我國成為繼美國之后第二個具有跨季度自主移動海洋觀測能力的國家。次年，在我國第3次萬米深淵綜合科考中，“海翼7000”水下滑翔機創造最大連續工作深度、最長時間深淵觀測應用等多項紀錄。

2017年，“海斗”ARV自主遙控水下機器人赴馬里亞納海溝，7次潛入萬米深淵，獲取首批超萬米深度的全海深溫鹽數據，首次實現了萬米深淵海底的視頻實時傳輸。最大下潛深度達10888米，創造了我國水下機器人的最大下潛深度記錄。

2018年，“海星”號深海ROV首次開展科考應用，最大工作深度6001米，創我國ROV最大潛深紀錄。同年，沈陽自動化研究所組織飛行機器人、無人水面艇、遠征二號、探索4500和海翼滑翔機等5大類8臺套機器人裝備開展國內首次空海一體化立體協同觀測聯合試驗。

此外，沈陽自動化研究所研發的極地科考冰雪面移動機器人、反恐防爆機器人、廢墟搜救機器人、電力檢測與維護機器人、空間機器人、旋翼飛行機器人系統、微納機器人、手術機器人、康復醫療機器人、面向制造業的機器人化裝備均在各個領域大顯身手。

面向未來科技發展，沈陽自動化研究所積極優化科研布局，牽頭組建的智能制造與機器人創新研究院在2018年正式成立，標志著創新研究院發展進入新紀元。同年，國家機器人創新中心在研究所揭牌；“工業物聯網技術國際聯合研究中心”獲批科技部國家國際科技合作基地并于海外揭牌；“國家機器人檢測與評定中心能力建設項目”通過遼寧省發改委組織的驗收；機器人學國家重點實驗室獲評國家自然科學基金創新研究群體項目。沈陽自動化研究所機器人領域的基礎研究工作又邁出了堅實的一步……

櫛風沐雨數十載，春華秋實譜新篇，沈陽自動化研究所已經走過了輝煌的一甲子。未來，于海濱將帶領研究所繼續以實現機器人與智能制造技術跨越式發展為目標，力爭建成“科學研究、工程應用、檢測評估、標準制定”四位一體，具有中國特色，國際知名的機器人與智能制造國立科研機構。

為了讓中國的自動化技術走在世界的前列，于海斌和中國科學院沈陽自動化研究所的科研人員從未停止奮進的腳步。