靜脈用藥調(diào)配中心機(jī)器人配藥解決方案中的創(chuàng)新

陳寅生 龐鵬（通訊作者） 徐偉

(南京市中醫(yī)院 江蘇 南京 210001)

靜脈用藥調(diào)配中心配液機(jī)器人能夠規(guī)范PIVAS工作流程，提高醫(yī)院藥學(xué)自動化，解放藥師勞動力，代替藥師（護(hù)士）手工配藥，杜絕職業(yè)傷害、提高配置操作的精密度和改善配制藥物的質(zhì)量，提高了治療安全注[1,2]。我院引進(jìn)2臺安之卓醫(yī)療機(jī)器人有限公司所生產(chǎn)的配藥機(jī)器人，正式啟動并試用靜脈用藥調(diào)配中心機(jī)器人配藥解決方案（見圖1）。

1.配液機(jī)器人方案及設(shè)備介紹

配藥機(jī)器人能夠根據(jù)每一種藥品的調(diào)配特點(diǎn)具有獨(dú)立控制程序；在調(diào)配的過程中具有檢測和反饋功能；具備非整支藥物調(diào)配功能；可長期保存調(diào)配的處方信息，可追溯，提升醫(yī)院智能化管理水平。并且能夠有效規(guī)避操作人員在危害藥物調(diào)配中的職業(yè)暴露風(fēng)險(xiǎn)。可以提升藥品調(diào)配的精準(zhǔn)性和一致性，保證患者用藥質(zhì)量。可配置各種普通型藥物、抗生素類藥物、腫瘤化療類藥物等西林瓶藥物。

圖1 配液機(jī)器人在生物安全柜中

我院將腫瘤內(nèi)科作為試點(diǎn)，經(jīng)過一段時間的磨合，現(xiàn)達(dá)到危害類藥品配制60組/小時，較原先手工配藥40組/小時效率大為提升。受到了藥師、護(hù)士的好評。同時使用中發(fā)現(xiàn)一些存在問題，針對這些問題我方配合廠家作出相應(yīng)改進(jìn)。

2.存在問題及解決方法

2.1 存在問題

2.1.1 根據(jù)清潔消毒操作規(guī)程，PIVAS凈化區(qū)域中每日用75%乙醇擦拭消毒水平層流臺、生物安全柜，按順序擦拭工作臺面、內(nèi)壁、頂部，最后擦拭開關(guān)按鍵[3]。未經(jīng)培訓(xùn)人員不得進(jìn)入潔凈區(qū)[3]。配藥機(jī)器人凈重48kg，高48厘米、深35cm放在生物安全柜的凈化100級工作內(nèi)腔中使用，安全柜移窗開口最大50厘米、深度63厘米，機(jī)器人由多名專業(yè)搬運(yùn)工人放入后，凈化區(qū)操作人員無法移動該設(shè)備。其自身和安全柜的特定部位無法按操作規(guī)程每日清潔消毒、安全柜底部也無法掀開清潔內(nèi)部集液槽。極易造成生物安全柜和設(shè)備的污染，產(chǎn)生安全事故導(dǎo)致設(shè)備無法使用。

2.1.2 在配制根據(jù)病人個體差異計(jì)算加藥量的藥物時，如表阿霉素10mg/支，有病人需用100mg/次。一瓶（袋）大輸液中一次需要加注10支，配液機(jī)器人在大輸液瓶蓋同一部位反復(fù)穿刺十次，極易造成瓶塞損壞，引起漏液或瓶塞碎粒掉入輸液瓶內(nèi)。

2.2 解決問題

2.2.1 針對凈化艙內(nèi)空間狹小、環(huán)境要求高、配液機(jī)器人在生物安全柜內(nèi)腔中移動困難、非凈化區(qū)搬運(yùn)人員無法隨時進(jìn)入搬運(yùn)等實(shí)際情況，選用迷你手搖推高車作為搬運(yùn)載體。見表1。

表1 不銹鋼手搖堆高車參數(shù)

根據(jù)配液機(jī)器人外觀和結(jié)構(gòu)受力特點(diǎn)，自行設(shè)計(jì)了包裹式叉車臂[4]。該叉車臂安代替原堆高車力臂，通過其助力裝置可以在生物安全柜內(nèi)腔里固定配液機(jī)器人，完成配液機(jī)器人的自由升舉、移動操作。該設(shè)備使用后，原來需要2-3名專業(yè)的搬運(yùn)工人費(fèi)力完成的操作，現(xiàn)在凈化區(qū)一名護(hù)士就能輕松將配液機(jī)器人移出安全柜內(nèi)腔、清潔消毒操工作區(qū)域、再移入安全柜內(nèi)腔就位的所有操作。使得在使用配液機(jī)器人的區(qū)域達(dá)到院內(nèi)感染管理規(guī)范的要求。

2.2.2 為解決一瓶大輸液瓶塞在同一部位穿刺次數(shù)過多易引起瓶塞損壞導(dǎo)引起瓶塞顆粒脫落到瓶內(nèi)或出現(xiàn)漏液問題，經(jīng)過分析設(shè)備運(yùn)作原理，多次測試，廠家根據(jù)我院提供的數(shù)據(jù)采用新的定位方法[4]，并調(diào)整程序。改進(jìn)后當(dāng)同一瓶輸液瓶塞需要多次穿刺時，設(shè)備自動尋找瓶塞的不同位置穿刺加藥，分布情況見表2，保證配液效率的同時避免了多次在同一部位穿刺易引起瓶塞損壞和漏液。

表2 改進(jìn)后機(jī)器人在同一瓶大輸液穿刺次數(shù)與位置

3.討論與總結(jié)

由于靜脈用藥調(diào)配中心的特殊性和重要性，院內(nèi)感染管理規(guī)范和配液質(zhì)量不能因?yàn)槭褂脵C(jī)器人設(shè)備而降低。經(jīng)過我院在機(jī)器人配液解決方案中的創(chuàng)新方案后，經(jīng)過檢測，生物安全柜內(nèi)腔的沉降菌菌落數(shù)、潔凈區(qū)懸浮粒子數(shù)、菌落數(shù)限定值等主要指標(biāo)都達(dá)到100級潔凈環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。且藥物調(diào)配過程中操作人員不直接接觸藥物，整個調(diào)配過程全部由機(jī)器完成，避免藥物交叉污染和空氣污染，確保藥物安全調(diào)配，有效降低院感率。同時配液機(jī)器人操作精準(zhǔn)在處理各種規(guī)格西林瓶藥物按醫(yī)囑實(shí)現(xiàn)定量抽吸，避免藥物殘留、漏液，因?yàn)槭褂枚嗖课淮┐碳夹g(shù)，配液機(jī)器人調(diào)配過程中無一例出現(xiàn)瓶塞損壞事故，做到精準(zhǔn)化、程序化、規(guī)范化。配液質(zhì)量達(dá)到或超過人工配液水平。總之安之卓配液機(jī)器人在PIVAS中的使用，是機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)在傳統(tǒng)醫(yī)藥領(lǐng)域的經(jīng)典運(yùn)用，改變了傳統(tǒng)的藥物調(diào)配工作模式、減少工作人員數(shù)量、降低人工配液易引起的職業(yè)傷害風(fēng)險(xiǎn)、提高了配液的工作質(zhì)量和效率，為實(shí)現(xiàn)靜脈輸液調(diào)配的自動化、智能化、做出貢獻(xiàn)。