家用智能清潔機器人

■山東省德州市臨邑縣洛北中學 徐治國

物聯網的建設加速了各行業的協同，創造出新的價值，但僅依靠網絡空間的數據處理還不足以發掘其最大潛能。因此，在現實世界提供高級服務的領域中，能在實體空間中進行物理運動并與外界交互的“機器人技術”體現了重要的存在價值。

比如，家用智能清潔機器人的主要作用是替代人工從事家庭環境的清潔工作。它集自動清潔技術和智能設計于一體，一般通過刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面雜物吸納入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清潔。它的出現改變了“掃帚+抹布+拖把”的傳統地面清潔模式。

家用智能清潔機器人主要由傳感系統、控制系統、驅動系統、清潔系統、電源系統等組成。外形以方形為宜，方便清理窗戶邊角位置。

傳感系統可感知障礙物或高度落差，用于防撞、防跌落等，還可進行垃圾識別，用于選擇清潔模式。控制系統用于操控機器人、進行遙控器操作等。驅動系統驅動機器人的行動。清潔系統一般由掃帚、吸刷、拖布構成。

該機器人主要利用渦輪實現上升或下降，并利用3個電機、2個舵機、1個主控制器實現遙控。機身搭載多種傳感器，操作簡單，可集定時清掃、拖地等功能于一體。