無人機航測系統在礦山測量中的應用

王崇

內蒙古霍林河露天煤業股份有限公司 內蒙古霍林郭勒 029200

1 無人機航測系統的相關概述

1.1 無人機航測定義

無人機航測是一個高度智能化的系統，具有很強的作戰能力。在適當的高度飛行，通過設備上的高質量分辨率攝像系統，并通過自身的轉換分析系統，對飛行過程中記錄的遙感圖像進行分析計算，最后以數據信息的形式反饋給終端設備，使用戶在使用過程中能夠獲得最準確、最全面的數據信息，并對無人機的駕駛地形有系統的了解，它在我國許多計量檢定領域發揮了非常重要的作用，能夠進一步提高整體勘測效率。

1.2 無人機航測技術的優勢

在將無人機航測技術應用到礦山區域測繪的實踐當中時，發現了無人機航測技術的許多優點，相對于傳統的人機航測技術來說，無人機的適用范圍更廣，在進行影像傳輸的過程中所消耗的時間極短，甚至可以達到即時傳輸，節省了大量的時間資源和人力在將無人機航測技術應用到礦山區域測繪的實踐當中時，發現了無人機航測技術的許多優點。在此次研究當中發現，無人機航測的優勢性條件主要可以體現為以下幾點。

（1）應急能力極佳。在利用無人機航測遙感技術進行礦山測繪的過程當中，其可以根據實踐中所遇到的情況進行針對性的應急處理，對突發事件的處理工作比較到位，在起飛和降落時，所需要的場地面積比較小，節省了大量的時間、空間和經濟成本。

（2）作業時間短。在利用無人機航測遙感技術進行礦山測繪的過程當中，因無人機所飛行的高度在1000m以下，所以在進行測繪工作的過程當中，不需要向相關部門進行飛行申請，可以直接進入飛行狀態，因減少申請環節，在一定程度上縮短了作業的時間。

（3）收集數據準確度高。在利用無人機航測遙感技術進行礦山測繪的過程當中，無人機的工作條件要求比較寬松，飛行高度也比較低，這兩種情況都可以加強其工作效果，在航測測繪的過程中采集到分辨率極高的影像數據資料，所得到的數據以兩個比例尺來出現，分別是1:1000和1:500，都比較大，提升了所收集數據的準確度。

（4）操作簡單便捷。在利用無人機航測遙感技術進行礦山測繪的過程當中，因為無人機不需要載操作人員，所以其較以前采用的航空攝影設備來說，在外形上比較輕巧，操作的過程中比較簡單，在攜帶與運輸設備時，也比較便捷。

2 無人機航測系統在礦山測量中的應用

2.1 確定礦山測繪的數字結構

對于現代礦山采礦行業而言，礦山的測繪工作始終占據著十分重要的位置。當今時代是一個以技術為支撐的現代化發展的新時代，因此，隨著現代礦山采礦行業的發展，人們對礦山測繪技術水平的要求也在不斷提升，為了能夠充分把握現代科技發展的總體需求，利用無人機航測技術進行礦山測繪就顯得十分重要。利用無人機航測技術進行了礦山測繪，根據無人機遠程成像最大限度的將礦山測繪的基本性數字結構展現出來，這種方式，不僅在一定程度上順應了礦山企業全面性發展的整體趨勢，也在一定程度上降低了現代礦山測繪的成本，與此同時，也減少了人力進行礦山測繪工作的風險。只有這樣，才能夠充分符合經濟發展的整體需求，促進現代無人機航測技術的長遠發展，滿足現實的基本需求。

2.2 確定航測的基本航線

由于現代無人機技術的不斷發展，無人機技術在各領域的應用也逐漸廣泛。對于現代礦山測繪工作而言，由于傳統礦山測繪工作的效率較低，不能夠滿足高速發展的經濟發展形勢，因此，如何提升礦山測繪的效率就成為了當前十分重要的方面。利用無人機航測技術來進行礦山測繪，需要從航測的角度出發，確定航測的基本航線，符合無人機航測的整體范圍，這就要求我們必須把握測區的面積與地形地勢結構，根據不同的地形剖面圖找出符合的海拔選擇范圍。另外一方面，也需要觀察測區內的植被覆蓋程度，如果在城市或者人群中聚集區也需要測量人口密度。只有這樣，才能夠從航測的基本點入手，滿足地形剖面圖的基本結構，才能夠真正意義上確定航測對于礦山測繪的基本要求。

2.3 地面控制

根據有關條文規范可知，地面控制作為內業布點工作，在測繪工作中極為重要，不論人工測繪還是數據航測都要根據礦山的實際情況和地形特點進行布設，還要進行野外刺點。在這個過程中，必須要保障地面沒有區域死角，以此保證航測閥內覆蓋率達到100%。

2.4 加密結果進度及采集精度評定

無人機航測中采用的三角測量法主要用于數字圖像測量小面積控制點，獲得的信息量較小，主要方法是提取在礦山測量區獲得的圖像數據，然后計算出加密點的外方位元和地面坐標。

利用現代計算機網絡技術，將采集到的信息傳輸到相關軟件中，可以提高測量效果，提高測量精度。在導航過程中，相關技術人員需要根據測量標準計算定位點的位置，掌握計算誤差值，確定連接點之間的誤差值，分析無人機航測過程中的高度，分析航測結構。為了提高航測數據的精度，必須嚴格按照地圖比例尺進行綜合檢測。通過對結果的分析，可以突出航測成果在小面積航測技術中所占的較大比例。

總之，無人機航測在實際應用過程中，可以實現對地形圖的有效測繪，而且還能夠實現對技術圖像的繪制和利用，進一步加強研究非常有必要。