段元帥
(萊蕪市萬祥礦業(yè)有限公司,山東 萊蕪 271107)
萊蕪礦區(qū)共有3座煤礦,分別是萬祥礦業(yè)公司、華泰礦業(yè)公司和鄂莊煤礦。三礦測(cè)繪成果及圖紙資料全部采用1954年北京坐標(biāo)系,6°分帶投影,中央子午線為東經(jīng)117°。根據(jù)礦井建設(shè)和生產(chǎn)的需要,要將地質(zhì)、測(cè)量、水文等專業(yè)電子版圖紙、數(shù)據(jù)庫和報(bào)表臺(tái)賬等測(cè)繪成果資料坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為1980西安坐標(biāo)系。
坐標(biāo)在同一個(gè)橢球里的轉(zhuǎn)換都是嚴(yán)密的,而在不同的橢球之間的轉(zhuǎn)換是不嚴(yán)密的。在北京54坐標(biāo)和西安80坐標(biāo)之間不存在一套全國通用的轉(zhuǎn)換參數(shù),在每個(gè)地方會(huì)不一樣,因?yàn)樗鼈兪莾蓚€(gè)不同的橢球基準(zhǔn)。
兩個(gè)橢球間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一般而言比較嚴(yán)密的是采用七參數(shù)法,即X平移,Y平移,Z平移,X旋轉(zhuǎn),Y旋轉(zhuǎn),Z旋轉(zhuǎn),尺度變化K。要求得七參數(shù)就需要在一個(gè)地區(qū)有3個(gè)以上的已知點(diǎn),如果區(qū)域范圍不大,最遠(yuǎn)點(diǎn)間的距離不大于30km(經(jīng)驗(yàn)值),這可以用三參數(shù),即X平移,Y平移,Z平移,而將X旋轉(zhuǎn),Y旋轉(zhuǎn),Z旋轉(zhuǎn),尺度變化K視為0,所以三參數(shù)只是七參數(shù)的一種特例。
當(dāng)兩種不同坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí),坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度除取決于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型和求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的公共點(diǎn)坐標(biāo)精度外,還和公共點(diǎn)的多少、幾何形狀結(jié)構(gòu)等密切相關(guān)。通常坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型分以下幾種:(1)基于大地坐標(biāo)系的布爾莎三維七參數(shù)模型;(2)基于大地坐標(biāo)系的布爾莎二維七參數(shù)模型;(3)基于空間直角坐標(biāo)系的布爾莎七參數(shù)模型;(4)基于平面直角坐標(biāo)系的布爾莎四參數(shù)模型。通過對(duì)比,最終選擇基于平面直角坐標(biāo)系的布爾莎四參數(shù)模型為轉(zhuǎn)換模型。
平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型:

式中:
X?、Y?-平移參數(shù);
α-旋轉(zhuǎn)參數(shù);
1+m-尺度參數(shù);
XT、YT-輸出坐標(biāo)系下的平面直角坐標(biāo);
XS、YS-原坐標(biāo)系下平面直角坐標(biāo)。
公式(1)屬于兩維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,對(duì)于三維坐標(biāo),需將坐標(biāo)通過高斯投影變換得到平面坐標(biāo)再計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。

圖1 平臺(tái)模型
首先在萊蕪測(cè)區(qū)內(nèi)進(jìn)行了坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換求參工程測(cè)量的工作,工程測(cè)量嚴(yán)格按照GB/T 18314-2009《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》、《煤礦測(cè)量規(guī)程》和GB50026-2007《工程測(cè)量規(guī)范》進(jìn)行,利用萊蕪煤田10個(gè)E級(jí)GPS控制點(diǎn)的1980西安坐標(biāo)系和1954年北京坐標(biāo)系成果值,采用最小二乘法原理求出。
根據(jù)控制點(diǎn)坐標(biāo)系成果值,運(yùn)用平面直角坐標(biāo)系的布爾莎四參數(shù)模型,采用最小二乘原理求出萊蕪測(cè)區(qū)內(nèi)1954年北京坐標(biāo)系向1980西安坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的四個(gè)參數(shù),參數(shù)見表1。

表1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)

圖2 1954年北京坐標(biāo)系轉(zhuǎn)1980西安坐標(biāo)系流程圖
根據(jù)轉(zhuǎn)換參數(shù)和轉(zhuǎn)換模型,編制轉(zhuǎn)換軟件,實(shí)現(xiàn)資料由1954年北京坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為1980西安坐標(biāo)系,對(duì)于轉(zhuǎn)換結(jié)果從以下方面進(jìn)行檢查。
選擇萊蕪測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的控制點(diǎn)9個(gè)為檢核點(diǎn),用來對(duì)求解參數(shù)進(jìn)行精度檢查見表2。

表2 控制點(diǎn)檢核分析表
通過對(duì)表2進(jìn)行數(shù)據(jù)比較分析,計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中誤差:X坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中誤差Mx=±0.023m,Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中誤差My=±0.028m,轉(zhuǎn)換中誤差M=±0.036m。
從地面測(cè)量控制點(diǎn)中隨機(jī)選擇6個(gè)控制點(diǎn),組成3組空間關(guān)系,通過在1954年北京坐標(biāo)系和1980西安坐標(biāo)系下的空間關(guān)系對(duì)比,為圖紙轉(zhuǎn)換提供結(jié)果分析的參考。分析結(jié)果見表3。

表3 控制點(diǎn)轉(zhuǎn)換前后空間信息對(duì)照
選取潘西煤礦1954年北京坐標(biāo)系和1980西安坐標(biāo)系的圖形“十九層采掘工程平面圖”,對(duì)轉(zhuǎn)換圖紙結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)。在圖“十九層采掘工程平面圖”中隨機(jī)選取4個(gè)鉆孔點(diǎn),查看它們轉(zhuǎn)換前后的相對(duì)空間關(guān)系。相對(duì)空間關(guān)系信息見表4。

表4 圖紙地物點(diǎn)轉(zhuǎn)換前后空間關(guān)系對(duì)照
(1)通對(duì)所有轉(zhuǎn)換的資料一級(jí)作業(yè)組自檢和施工單位二級(jí)檢查、聯(lián)合驗(yàn)收檢核后,確定所有資料、圖紙、臺(tái)賬符合精度標(biāo)準(zhǔn),說明平臺(tái)穩(wěn)定,符合要求。
(2)大地測(cè)量轉(zhuǎn)換中布爾莎四參數(shù)公式能獲得較高精度的轉(zhuǎn)換結(jié)果,但在集體實(shí)施過程中,可適當(dāng)增加公共點(diǎn)的個(gè)數(shù),運(yùn)用測(cè)量平差原理列立觀測(cè)值的誤差方程式,解算轉(zhuǎn)換參數(shù)及精度,并完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。