變電站機器人完成國內首次110kV變電站“帶電帶負荷”水沖洗試驗
2019-12-02 18:18:18
軍民兩用技術與產品 2019年11期
由中國科學院沈陽自動化研究所和南方電網貴州省凱里供電局聯合研制的變電站帶電作業水沖洗機器人成功開展了國內首次110kV變電站“帶電帶負荷”機器人水沖洗現場試驗。該機器人主要應用于110～220kV變電站，基于協作型移動操作機器人平臺，突破了復合移動機構自主導航定位、作業目標視覺測量、水沖洗軌跡在線規劃、人機/多機器人協同控制、抗強電磁干擾和安全絕緣防護等關鍵技術，實現了2臺機器人主從協同沖洗，1名工作人員輔助配合滅弧的人機/多機協作作業模式，在變電站不中斷供電、無需倒閘操作的正常運行狀態下順利完成了機器人水沖洗作業。本次現場試驗成功，標志著此類機器人向電網運維領域的實際工程應用邁出了關鍵一步。（中科院網站）
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