一種液壓系統(tǒng)脈動(dòng)消除器的設(shè)計(jì)與分析

馬紀(jì)明，王斐，楊光武，胡若楠

1.北京航空航天大學(xué) 中法工程師學(xué)院，北京 100083 2.中航力源液壓股份有限公司，貴陽(yáng) 550018

飛機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力脈動(dòng)是航空領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)難題，會(huì)給液壓系統(tǒng)帶來(lái)振動(dòng)、噪聲和泄漏等一系列問(wèn)題，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起飛機(jī)結(jié)構(gòu)損壞并導(dǎo)致事故發(fā)生。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓柱塞泵(Engine Driven Pump, EDP)是飛機(jī)液壓系統(tǒng)脈動(dòng)的主要產(chǎn)生源之一，引起的流量脈動(dòng)可高達(dá)平均流量的20%[1]，通過(guò)合理的方法降低和消除柱塞泵帶來(lái)的流量和壓力脈動(dòng)至關(guān)重要。

針對(duì)航空液壓系統(tǒng)脈動(dòng)抑制和消除問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外研究者做了大量研究工作。抑制脈動(dòng)的方法總結(jié)有以下3種：① 優(yōu)化液壓泵結(jié)構(gòu)參數(shù)。對(duì)液壓柱塞泵進(jìn)行以降低壓力和流量脈動(dòng)為目標(biāo)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化[2]，從液壓系統(tǒng)的源頭降低脈動(dòng)的產(chǎn)生；② 優(yōu)化液壓系統(tǒng)布局。通過(guò)優(yōu)化液壓系統(tǒng)管路結(jié)構(gòu)，改變系統(tǒng)固有頻率，避免流體固體耦合作用產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)共振[3-4]；③ 增加脈動(dòng)濾波裝置。在液壓系統(tǒng)管路中增加主動(dòng)或被動(dòng)式的脈動(dòng)消除裝置。其中主動(dòng)式脈動(dòng)消除裝置通過(guò)系統(tǒng)控制器產(chǎn)生次級(jí)波，或根據(jù)系統(tǒng)壓力脈動(dòng)特性實(shí)時(shí)控制達(dá)到濾除不同頻率壓力脈動(dòng)的效果[5-8],可以對(duì)變頻/多頻的壓力脈動(dòng)起到衰減作用。但是由于主動(dòng)濾波裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在實(shí)際系統(tǒng)中應(yīng)用具有一定的局限性。被動(dòng)式脈動(dòng)消除裝置通過(guò)在系統(tǒng)中配置可吸收脈動(dòng)的元件來(lái)吸收和減弱脈動(dòng)[9-13]，在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用最為常見(jiàn)，如蓄能器、緩沖瓶(H型脈動(dòng)濾波器)等。被動(dòng)式壓力脈動(dòng)消除器存在適用頻段窄，與工況匹配度要求較高等問(wèn)題，如果設(shè)計(jì)不合理，非但不能濾除液壓系統(tǒng)脈動(dòng)，甚至?xí)?dǎo)致脈動(dòng)增強(qiáng)[14-16]。

在進(jìn)行脈動(dòng)消除裝置設(shè)計(jì)與分析時(shí)，常用分析方法有能量法、波動(dòng)法、頻率法和流體網(wǎng)絡(luò)理論法。能量法利用能量方程研究流體能量變化，不考慮波動(dòng)現(xiàn)象，很少用于脈動(dòng)的研究；波動(dòng)法以脈動(dòng)波為研究對(duì)象，但對(duì)黏性和彈性耗損考慮不充分，難以描述流體脈動(dòng)的衰減；頻率法既考慮流體波動(dòng)性又考慮流體黏性，是一種廣泛應(yīng)用的工程化方法[11,17-18]。

流體網(wǎng)絡(luò)理論基于流體傳輸系統(tǒng)的線(xiàn)性化假設(shè)，將從流體力學(xué)基本方程出發(fā)所導(dǎo)出的流體傳輸方程和等效線(xiàn)路，類(lèi)比為電氣網(wǎng)絡(luò)中的傳輸方程和等效電路，利用電學(xué)中相關(guān)研究方法進(jìn)行流體系統(tǒng)的研究，與頻率法存在一定相通之處[19]。

本文面向某型液壓泵消除壓力脈動(dòng)的需求，基于流體網(wǎng)絡(luò)理論，研究設(shè)計(jì)了一種壓力脈動(dòng)消除器。首先對(duì)系統(tǒng)工況進(jìn)行了深入分析，在明確系統(tǒng)脈動(dòng)消除需求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種被動(dòng)式脈動(dòng)消除器構(gòu)型?；诹黧w網(wǎng)絡(luò)理論對(duì)脈動(dòng)消除器的結(jié)構(gòu)構(gòu)型進(jìn)行了理論分析，得到了脈動(dòng)消除器性能的理論結(jié)果。之后使用有限元分析方法對(duì)脈動(dòng)消除器特性進(jìn)行了仿真分析，得到系統(tǒng)脈動(dòng)頻率特性，證明了理論與仿真分析的一致性。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了脈動(dòng)消除器的濾波效果，也證明了論文提出的理論分析方法的有效性。

1 設(shè)計(jì)方案

1.1 工況條件

本文研究的液壓脈動(dòng)消除器應(yīng)用于航空液壓系統(tǒng)。主要圍繞某型恒壓變量式軸向液壓柱塞泵產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)消除目標(biāo)開(kāi)展設(shè)計(jì)，擬為柱塞泵系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種壓力脈動(dòng)消除器，柱塞泵的構(gòu)型如圖1所示。

柱塞泵引起的流量脈動(dòng)分為由柱塞運(yùn)動(dòng)引起的固有流量脈動(dòng)和實(shí)際工況帶來(lái)的回沖流量脈動(dòng)。其中，回沖脈動(dòng)的脈動(dòng)頻率均為f=nz/60，n為泵的轉(zhuǎn)速(r/min)；z為柱塞數(shù)。

在實(shí)際工程中回沖流量脈動(dòng)的脈動(dòng)率遠(yuǎn)高于固有流量脈動(dòng)的脈動(dòng)率。因此，不論是奇數(shù)柱塞泵還是偶數(shù)柱塞泵，脈動(dòng)的基頻都可以由式f=nz/60 計(jì)算得出[20]。本文研究對(duì)象柱塞泵的轉(zhuǎn)速范圍為700～4 200 r/min，產(chǎn)生的脈動(dòng)頻率f在105～630 Hz之間。

1.2 構(gòu)型設(shè)計(jì)

針對(duì)研究對(duì)象的工況條件，設(shè)計(jì)了一種基于H型脈動(dòng)濾波器的脈動(dòng)消除器，如圖2所示。

圖2(a)中，脈動(dòng)消除器的A/B端口為介質(zhì)的入口和出口，分別連接液壓泵出口端和下游液壓管路。1為脈動(dòng)消除器容腔，由一個(gè)球形腔體和連接單元組成，連接單元有4個(gè)小孔連通容腔和導(dǎo)油管3；導(dǎo)油管3被固定在連接單元內(nèi)側(cè)，并深入到緩沖器容腔中，導(dǎo)油管3上有2個(gè)小孔，連通脈動(dòng)消除器容腔和系統(tǒng)管路及端口A/B；元件4/5/6為密封圈。

圖2 脈動(dòng)消除器構(gòu)型Fig.2 Structure of pulse filter

本文研究在泵的出口端設(shè)計(jì)脈動(dòng)消除器，涉及到的管路幾何長(zhǎng)度在0.1～0.2 m左右。液壓油中脈動(dòng)波的傳播速度a≈1 300 m/s，液壓泵的最大脈動(dòng)頻率fmax<1 000 Hz，計(jì)算得到的最小脈動(dòng)波長(zhǎng)λ=a/f≈1.3 m?；诹黧w網(wǎng)絡(luò)理論中針對(duì)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性建模方法，其中集中參數(shù)法和分布參數(shù)法的適用條件，本文研究的脈動(dòng)波長(zhǎng)(1.3 m)相比于系統(tǒng)幾何長(zhǎng)度(0.1～0.2 m)較大，所以本文均采用集中參數(shù)的方法進(jìn)行脈動(dòng)消除器的分析。

脈動(dòng)消除器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化如圖2(b)所示。點(diǎn)1為泵的出口；點(diǎn)1～點(diǎn)2間為泵出口段管路；點(diǎn)5～點(diǎn)6間為系統(tǒng)主管路部分；點(diǎn)2～點(diǎn)3間為導(dǎo)油管部分；點(diǎn)4到點(diǎn)5間的細(xì)管路表示轉(zhuǎn)接單元與導(dǎo)流管中小孔。

與傳統(tǒng)H型脈動(dòng)濾波器不同的是，設(shè)計(jì)的脈動(dòng)消除器內(nèi)部增加了若干小孔結(jié)構(gòu)，目的是為了實(shí)現(xiàn)脈動(dòng)消除器出入口之間壓力調(diào)整，使油液更充分地進(jìn)入容腔。此外，在脈動(dòng)消除器參數(shù)選擇時(shí)，在有限空間內(nèi)盡量保持了導(dǎo)油管的長(zhǎng)度l1和半徑r1較大，以提升脈動(dòng)消除器效果。

2 理論分析

2.1 解析分析

對(duì)構(gòu)型進(jìn)行簡(jiǎn)化之后，根據(jù)流體網(wǎng)絡(luò)理論繪制與圖2設(shè)計(jì)構(gòu)型相匹配的流體網(wǎng)絡(luò)，見(jiàn)圖3。圖中：q1為圖2(b)中“點(diǎn)1”處的流量脈動(dòng)；q2為圖2(b)中“點(diǎn)6”處的流量脈動(dòng)；p1為圖2(b)中“點(diǎn)1”處的壓力脈動(dòng)；p2為圖2(b)中“點(diǎn)6”處的壓力脈動(dòng);p3為圖2(b)中“點(diǎn)3”處的壓力脈動(dòng);C為圖2(b)中容腔的液容；L1為圖2(b)中“點(diǎn)2”和“點(diǎn)4”間細(xì)管路的液感；L2為圖2(b)中“點(diǎn)3”和“點(diǎn)4”間細(xì)管路的液感；L3為圖2(b)中“點(diǎn)4”和“點(diǎn)5”間間細(xì)管路的液感；R1為圖2(b)中“點(diǎn)2”處由管路面積突變帶來(lái)的液阻；R2為圖2(b)中“點(diǎn)4”處由管路面積突變帶來(lái)的液阻；R為圖2(b)中“點(diǎn)6”之后節(jié)流孔處的液阻；L0為圖2(b)中“點(diǎn)6”之后節(jié)流孔處的液感。

圖3 脈動(dòng)消除器流體網(wǎng)絡(luò)圖Fig.3 Fluid network diagram of pulse filter

根據(jù)流體節(jié)點(diǎn)定律以及流體回路定律，有

q2[jω(L0+L3)+R+R2]

(1)

式中:ω為壓力脈動(dòng)角頻率。運(yùn)算得到系統(tǒng)各點(diǎn)處流量脈動(dòng)間的關(guān)系：

(2)

根據(jù)脈動(dòng)消除器結(jié)構(gòu)，節(jié)流孔液感L0相比于L2較小，且L3也遠(yuǎn)小于L2。因此假設(shè)L0+L2+L3≈L2，式(2)簡(jiǎn)化為

(3)

當(dāng)系統(tǒng)中加入脈動(dòng)消除器時(shí)，有

p2=q2Z

(4)

(5)

由式(4)和式(5)可得

(6)

因此有

(7)

根據(jù)式(7)可知，當(dāng)-ω2CL2+1→0時(shí)

(8)

此時(shí)脈動(dòng)消除器的脈動(dòng)消除效果最好，對(duì)應(yīng)的頻率便是其適應(yīng)頻率。適應(yīng)頻率fa表達(dá)式為

(9)

當(dāng)ω→+∞或ω→0時(shí)，

(10)

即當(dāng)系統(tǒng)中流體脈動(dòng)頻率很高或很低時(shí)，脈動(dòng)消除器的脈動(dòng)消除效果都比較差。

根據(jù)以上分析可知，論文設(shè)計(jì)的脈動(dòng)消除器是一種帶阻式濾波器。并且存在一個(gè)脈動(dòng)消除效果最好的適應(yīng)頻率，適應(yīng)頻率取值與脈動(dòng)消除器的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。

對(duì)式(6)進(jìn)行進(jìn)一步分析，可以得到安裝脈動(dòng)消除器之后液壓系統(tǒng)的各個(gè)轉(zhuǎn)折頻率，從而得到頻率特性曲線(xiàn)漸近線(xiàn)。

式(6)可被分解為

(11)

若式(6)中各參數(shù)已知，則可求出式(6)的各個(gè)特征時(shí)間常數(shù)τi(i=1,2,3,4)以及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)折頻率：

當(dāng)結(jié)構(gòu)參數(shù)確定時(shí)，液容和液感的值可以直接求出，液容C的求解式為

(12)

式中:Ke為介質(zhì)彈性模量；V為容腔體積；ρ為介質(zhì)密度。

液感L的計(jì)算式為

(13)

式中:l為管路長(zhǎng)度；S為管路橫截面積。

而液阻的值則可以借助仿真進(jìn)行求解，液阻對(duì)應(yīng)的計(jì)算式為

(14)

式中:Δp為元件兩端平均壓力差；q為液壓系統(tǒng)額定工作流量。當(dāng)脈動(dòng)消除器各結(jié)構(gòu)參數(shù)確定時(shí)，系統(tǒng)的各轉(zhuǎn)折頻率都可被求出。

2.2 濾波效果分析

根據(jù)液壓泵結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)工況，本論文研究系統(tǒng)脈動(dòng)頻率范圍為100～700 Hz。為使脈動(dòng)消除器對(duì)頻率范圍內(nèi)的脈動(dòng)都具有消除效果，適應(yīng)頻率應(yīng)取中間值400 Hz。設(shè)計(jì)的脈動(dòng)消除器結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖2)參數(shù)如表1所示。

表1 結(jié)構(gòu)參數(shù)Table 1 Structural parameters

圖2中點(diǎn)4與點(diǎn)5間的細(xì)小管路是由多個(gè)小孔簡(jiǎn)化而成，不對(duì)其具體的半徑和長(zhǎng)度進(jìn)行定義。

得到對(duì)應(yīng)的流體網(wǎng)絡(luò)各元件參數(shù)，如表2所示。表中，p為系統(tǒng)額定工作壓力。

表2 流體網(wǎng)絡(luò)元件參數(shù)Table 2 Parameters of fluid network components

將表2中的參數(shù)代入式(9)，可得到脈動(dòng)消除器的適應(yīng)頻率為

(15)

結(jié)果表明，圖2中構(gòu)型在fa=405 Hz處脈動(dòng)消除效果最好，在遠(yuǎn)離該適應(yīng)頻率的頻率段脈動(dòng)消除效果遞減。

除適應(yīng)頻率外，還可以求出系統(tǒng)的各轉(zhuǎn)折頻率，即頻率特性曲線(xiàn)斜率發(fā)生變化的頻率點(diǎn)。其中，每經(jīng)過(guò)一個(gè)分子上的實(shí)數(shù)解轉(zhuǎn)折頻率，即實(shí)數(shù)零點(diǎn)，漸近線(xiàn)斜率+20；每經(jīng)過(guò)一個(gè)分子上的復(fù)數(shù)解轉(zhuǎn)折頻率，即復(fù)數(shù)零點(diǎn)，漸近線(xiàn)斜率+40；每經(jīng)過(guò)一個(gè)分母上的實(shí)數(shù)解轉(zhuǎn)折頻率，即實(shí)數(shù)極點(diǎn)，漸近線(xiàn)斜率-20；每經(jīng)過(guò)一個(gè)分母上的復(fù)數(shù)解轉(zhuǎn)折頻率，即復(fù)數(shù)極點(diǎn)，漸近線(xiàn)斜率-40。

為方便轉(zhuǎn)折頻率值在頻率特性曲線(xiàn)中的表示，對(duì)各頻率值進(jìn)行無(wú)量綱化，設(shè)定基準(zhǔn)頻率f0=1 Hz，使用對(duì)數(shù)值lg(fi/f0)來(lái)表示各轉(zhuǎn)折頻率。求得的各轉(zhuǎn)折頻率和對(duì)數(shù)值如表3所示。表中：轉(zhuǎn)折頻率f1和f2為式(6)中傳遞函數(shù)零點(diǎn)；f3和f4為極點(diǎn)。

表3 轉(zhuǎn)折頻率Table 3 Transition frequencies

3 仿真方法

使用表4中柱塞泵的系統(tǒng)參數(shù)在Fluent中進(jìn)行仿真。仿真流程及模型設(shè)置方法如圖4所示。

進(jìn)行仿真時(shí)，首先在Gambit中建立仿真模型。在以往的仿真研究中，出口負(fù)載端常使用定壓力邊界。然而為了能模擬負(fù)載的情況，本文在繪制構(gòu)型時(shí)，在系統(tǒng)末端加上一段半徑和長(zhǎng)度較小的管路來(lái)模擬末端節(jié)流孔負(fù)載，并根據(jù)工況條件進(jìn)行預(yù)仿真，調(diào)整節(jié)流孔至合適大小。并根據(jù)管路不同區(qū)域，進(jìn)行不同尺寸的六邊形網(wǎng)格劃分，建立的仿真模型如圖5所示。

表4 柱塞泵參數(shù)Table 4 Piston pump parameters

圖4 仿真流程圖Fig.4 Flow chart of simulation

圖5 仿真模型Fig.5 Simulation model

在仿真模型選取上，考慮湍流情況，使用Realizablek-ε模型。Fluent在仿真計(jì)算時(shí)使用連續(xù)方程、動(dòng)量方程以及Realizablek-ε模型方程。

連續(xù)方程：

(16)

動(dòng)量方程：

(17)

(18)

(19)

式(16)～式(19)中：[vx,vy,vz]為坐標(biāo)系(x,y,z)中的速度向量；[fx,fy,fz]為單位質(zhì)量在坐標(biāo)系(x,y,z)不同方向上的質(zhì)量力；ν為介質(zhì)運(yùn)動(dòng)黏性系數(shù)。

Realizablek-ε模型方程：

(20)

(21)

式(20)和式(21)中：k為流體湍動(dòng)能；ε為湍流耗散率；C1、為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)；vi(i=x,y,z)為速度標(biāo)量；μ為湍流等效黏度。

此外，由于液壓系統(tǒng)中的液壓油具有弱可壓縮性，仿真時(shí)將液壓油定義為一個(gè)可壓縮流體，其密度、聲速均由用戶(hù)自定義函數(shù)(User defined function, UDF)定義。

在邊界條件設(shè)置時(shí)，入口定義為質(zhì)量流量邊界，使用正弦函數(shù)表示脈動(dòng)，用UDF函數(shù)進(jìn)行自定義。出口邊界定義在節(jié)流孔后端，設(shè)置為壓力邊界，壓力設(shè)定為系統(tǒng)回油壓力。

4 結(jié)果展示

4.1 仿真結(jié)果及分析

圖6 脈動(dòng)消除器在不同系統(tǒng)工況下的效果Fig.6 Effects of pulse filter under different conditions

從圖6中可以看出，所設(shè)計(jì)的脈動(dòng)消除器結(jié)構(gòu)在表3中各個(gè)工況下脈動(dòng)消除效果都比較明顯，加入脈動(dòng)消除器后與加入脈動(dòng)消除器前系統(tǒng)出口壓力脈動(dòng)的比值均不超過(guò)0.25。并且在距離適應(yīng)頻率較近的頻率段，各工況下的脈動(dòng)消除比例大致相同，且均低于0.025。通過(guò)該仿真，可以證明設(shè)計(jì)的脈動(dòng)消除器結(jié)構(gòu)在表3中系統(tǒng)的各工況條件下都具有較好的脈動(dòng)消除效果。

4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與對(duì)比分析

使用設(shè)計(jì)的脈動(dòng)消除器構(gòu)型，對(duì)柱塞泵系統(tǒng)進(jìn)行脈動(dòng)消除實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)如圖7所示。

圖7 實(shí)際構(gòu)型和實(shí)驗(yàn)臺(tái)Fig.7 Prototype and experiment bench

在進(jìn)行脈動(dòng)消除實(shí)驗(yàn)時(shí)，首先在各工況不加入脈動(dòng)消除器時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)柱塞泵轉(zhuǎn)速進(jìn)行脈動(dòng)頻率掃描，并記錄下使壓力脈動(dòng)最大的轉(zhuǎn)速及對(duì)應(yīng)的脈動(dòng)量。之后在實(shí)驗(yàn)臺(tái)加裝脈動(dòng)消除器，再次通過(guò)調(diào)節(jié)柱塞泵轉(zhuǎn)速進(jìn)行脈動(dòng)頻率掃描，并記錄下使壓力脈動(dòng)最大的轉(zhuǎn)速及對(duì)應(yīng)的脈動(dòng)量。最后將記錄的柱塞泵轉(zhuǎn)速值換算為脈動(dòng)頻率值。

為驗(yàn)證理論分析、仿真分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的一致性，以p=21 MPa、q=85 L/min,p=21 MPa、q=40 L/min,p=21 MPa、q=20 L/min 3種工況為例，將仿真結(jié)果整理得到頻率特性曲線(xiàn)，并與由式(7)得到的理論頻率特性曲線(xiàn)以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比。結(jié)果如圖8(a)～圖8(c)所示。圖9為脈動(dòng)消除器輸出端壓力p2和輸入端壓力p1對(duì)比。

圖8 不同工況下脈動(dòng)消除器頻率特性曲線(xiàn)Fig.8 Frequency characteristics curves of puls filter under different conditions

圖9 輸入輸出壓力對(duì)比Fig.9 Input-output pressure comparison

從圖8中可以看出，理論分析得到的漸近線(xiàn)和仿真分析得到的頻率特性曲線(xiàn)在走勢(shì)上大致相同，適應(yīng)頻率也基本吻合。兩曲線(xiàn)在趨勢(shì)和轉(zhuǎn)折頻率點(diǎn)上較好的匹配，說(shuō)明了理論分析和仿真分析的一致性。本文基于流體網(wǎng)絡(luò)理論建立脈動(dòng)消除器的模型，并進(jìn)行仿真分析。模型忽略了結(jié)構(gòu)中的非線(xiàn)性因素，以及流體、固體之間的耦合影響，還有流體的彈性、黏性等影響。這些因素的簡(jiǎn)化也導(dǎo)致了仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果之間存在一定的差異。

從脈動(dòng)消除實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，在各種工況下該脈動(dòng)消除器都會(huì)對(duì)柱塞泵產(chǎn)生的脈動(dòng)起到一定的消除作用，脈動(dòng)消除比例從0.14～0.52不等。平均的脈動(dòng)消除比例為0.3左右。此外0.3左右的脈動(dòng)消除比例證明了所設(shè)計(jì)脈動(dòng)消除器構(gòu)型的實(shí)用性?？蓪⒚}動(dòng)消除比例換算為分貝數(shù)(20lg(p/p*))，即脈動(dòng)消除器在相應(yīng)工況下可以消除10 dB左右的脈動(dòng)。

由于實(shí)際實(shí)驗(yàn)中工況更為復(fù)雜，且存在其他干擾，實(shí)測(cè)的脈動(dòng)消除比例較理論和仿真的結(jié)果較差。但因?yàn)閷?duì)各脈動(dòng)頻率及不同構(gòu)型來(lái)說(shuō)，實(shí)驗(yàn)中的復(fù)雜情況和干擾都是相同的。因此理論與仿真得到的脈動(dòng)消除效果隨頻率變化趨勢(shì)，以及各構(gòu)型效果對(duì)比的結(jié)果仍具有參考價(jià)值。

5 結(jié) 論

1) 本文設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)壓力脈動(dòng)消除器。與傳統(tǒng)H型脈動(dòng)濾波器相比，增加了長(zhǎng)導(dǎo)流管和特殊導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展了在寬頻率范圍內(nèi)的脈動(dòng)濾除效果。脈動(dòng)消除器無(wú)運(yùn)動(dòng)部件、布局緊湊，能夠與飛機(jī)液壓系統(tǒng)中常用的液壓柱塞泵結(jié)合使用，有效降低液壓系統(tǒng)脈動(dòng)。

2) 通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出，本文研究設(shè)計(jì)的脈動(dòng)消除器構(gòu)型在p=21 MPa,q=85、40、20 L/min 3種工況條件下達(dá)到良好的脈動(dòng)消除效果，其中在適應(yīng)頻率附近脈動(dòng)消除分貝數(shù)可以達(dá)到10 dB左右。證明構(gòu)型在實(shí)際系統(tǒng)中具有實(shí)用性。