PLC控制在橋式起重機檢測中的應用

文/孫鼎清，美恒自動化(大連)有限公司

1 引言

PLC的功能如同是電腦中的CPU，能夠根據程序自動發出指令，控制起重機的運行。這種作用方式是起重機具備了初步智能化的能力。能夠具體預先設定的程序從事高難度的作業。在傳統起重機的使用過程中，常常會出現各種常見故障。因此，讓起重設備具備自檢能力是首要的。PLC智能芯片的運用讓起重機能夠具備初步的自檢能力，能夠對常見故障進行自行檢查，通過不同的警報讓工作人員及時維修。這種智能檢修的方式推動了起重機的高效發展。

2 PLC系統的相關介紹

不同廠家生產的PLC型號不同，功能參數也存在或多或少的差異。就目前銷量最好的西門子PLC而言，這種進口PLC具備更健全的功能，在運行時更加穩定。在眾多PLC應用環境中，西門子的PL C占據了超過60%的市場。就七代西門子PLC而言，它采用模塊化的設計思路，在這一點上與CPU是一致的。所有的PLC裝置都是由三個主要部件構成的，包括中央單元、內存和顯示器組成。中央單元是整個PLC的心臟，也是指令發出和進行自檢的關鍵部位。內存是儲存程序的空間，對PLC輸入運行和自檢程序，隨后在設備啟動后，自檢程序就會同步啟動，開展及時的同步自檢。PLC能夠對設備的運行情況、溫度、故障類型進行及時記錄，并分析導致這些現象出現的原因。中央單元具備多通道的輸入和輸出借口，能夠搭載多種傳感器和效應器，是整個起重機的大腦。內存和顯示器的存在也是對中央單元的輔助，對現階段的主要問題進行反饋，維修人員可以根據反饋的結果制定維修方案。通過顯示器，機械的運行情況就可以表現出來，工作人員對設備的工作效率和基本情況隨時進行動態記錄。PLC在分析結果時，直觀的呈現了設備的運行狀態。

3 起重機的檢測過程

PLC是采用 I/O 采集模擬量、開關量等方式進行分析處理的。PLC能夠控制橋式起重機的工作和停運狀態。PLC具備十分強大的數據采集功能，能夠對起重機械運行的各項參數進行高靈敏的反饋。由于其具備強大的可編程能力，因此在實際工作中可以根據工作環境的需要選擇合適的工作程序。另一方面，由于其作用機制是一致的，因此建筑方案大多也是大同小異的。

3.1 PLC對起重機運行的控制

PLC對起重機的控制主要是通過變頻器實現的。變頻器不僅僅發揮著平衡電壓的功能，在起重設備的檢修運行中同樣發揮著極為重要的調控運用。變頻器普通信息交匯處理的中心，PLC發出的指令在這里實現了向傳動裝置的繼續傳導。設備的自動運行是通過P LC的控制運行實現的。編程系統的出現有效的提高了數據傳輸是使用效率。

3.2 PLC對起重機故障檢測的控制

當設備出現故障時，自動啟動應急檢修模式，設備停止運營。這種作用裝置類似于空氣開關，待設備完成修復，恢復正常后，按下重啟按鈕，設備能夠重新恢復正常工作。橋式起重機的特點在于，它不僅僅克服重力運動，也存在水平移動。這種作用機制的存在導致在起吊重物時，電機轉動方向發生改變，通過一收一放，電動機的動能也在發生變化，與此對應的是，PLC在同樣的發出指令，指導這一行為的完成，通過集電器等電氣元件的控制輔助運動動作的完成。主提升電機具備起吊和下落的雙重功能，而水平運動則是通過輔助電機實現的，這種分工明確的工作模式簡化了PLC核心的工作負擔，模塊化、集約化的工作模式，能夠縮短檢修時間，為設備運行創建一個簡潔的工作環境。變頻器的自動保護功能是戰艦實現故障檢測的基礎。

4 I/O定義與梯形圖設計

4.1 I/O定義

I/O是PLC運作的基礎，如同計算機CPU采用二進制一樣，PLC的這種工作模式簡化的工人的任務量和負擔量。起重機的前后、左右、起降運行都不離開手工的程序錄入。這種錄入形式就是通過I/O進行控制的。I/O存在雙點位運作的方式，其具體點數分為16點和24點。開關的變化分為手動平臺和自動平臺。

4.2 梯形圖設計

橋式起重機的主要運行方式分為進退、運行、升降、聲光四個方面的內容。

4.2.1 進退運動中的梯形圖控制

起重機在運行中的進退運動分為自動和手動兩種模式，其梯形圖控制模式得益于I/O的運作模式。與16點運作模式或24點運作模式對應，通過點位控制起重機的具體運作步驟。脈沖式運動是起重機得以實現的基礎。各個定時器去計時器同步作業控制繼電器的通電與放電。

4.2.2 左右運動中的梯形圖控制

左右運動作為起重機運行的主要形式之一，在梯形圖控制中屬于一個重點項目。待設備完成上一階段的升降運動后，左右運動和進退運動指令開啟生效。進退運動和左右運動先與升降運動進行，待機械部署到位后方可繼續升降動作，上一階段的升降動作完成，這一階段的矢量運動開始。

4.2.3 聲光報警中的梯形圖控制

聲光報警技術是設備遇到故障時，PLC發出指令后自檢結果的體現。聲光技術不僅僅適用于報警，更多是通過燈光的閃爍，向技術人員傳輸設備運行的狀態。

5 結束語

PLC控制技術的運用是橋式起重機的運行更加靈活，一名技術人員能夠同時負責多個起重機的運行。通過對顯示器上運行情況的記載，來保證設備的持續作業。快節奏的檢修方式降低了設備故障后的維修時間，企業的產量明顯提升。