數控機械制造裝備創新開發進展研究

蔡彬

天津市濱海新區特種設備檢測技術中心 天津 300451

1 虛擬樣機技術及新產品開發應用技術

模擬原型技術（VPT）是一種基于模擬原型的數字設計方法。它是CA x / DF x技術在各個領域的發展和延伸。仿真原型技術進一步結合先進技術建模/仿真技術，現代信息技術，先進技術設計制造技術和現代管理技術，將這些技術應用于簡單產品和整個臺灣系統的整個生命周期的設計，并進行全面的實施管理他們。與傳統的產品設計技術相比，仿真原型技術強調系統的視角，涉及產品的整個生命周期，提倡對產品進行全方位的測試，研究和評估，倡導虛擬化在不同領域的協同設計。該技術對于開展創新設計方法和虛擬樣機仿真技術的研究具有重要意義。在通用技術的基礎上，本文分析了新產品開發和應用技術，作為該方案的創意設計者，數字樣機的性能仿真，方案修改，性能預測和補償控制。整機。它已應用于數十種新產品設計和原型創意研發。

2 多軸聯動復合數控機床的創新研究開發

對于多軸同步混合動力nc機床的原理和功能具有獨特的優勢，技術研究和創新研發越來越受到國內外學術界和企業的關注，各種類型的復合數控機床，如作為各種加工能力的混合型復合磨削機床和加工方法，精細加工機構組合精細良好的磨削和混合機床，以及串聯混合動力混合機床的原理。推出以下多軸同步混合數控機床研發：（1）六軸同步混合數控機床：“混合機床是串并聯原理的相互整合。系列原理具有運行規模大的優點然而，每個軸的運動誤差累積，懸臂結構難以達到越來越低的剛度，運動部件的質量會影響速度的增加。因此，并聯機構也可以準確地填充該系列機構存在缺點，運動誤差不累積，剛性也低于高質量，低速運動部件?；旌鲜綌悼貦C床的發展和應用前景十分廣闊。（2）六軸同步水平混合數控機床HC80?；旌鲜侥ゴ惨驗閵A緊可以完成大部分或全部工藝的磨削部位加工時，可以增加安裝定位次數，減少定位誤差，提高zh-hk加工精度，增加夾具數量，延長準備時間，降低成本；減少工藝轉換，裝卸，夾緊等特殊要求的等待時間，提高生產效率。（3）六軸同步立式混合數控機床VC80。VC80采用串聯和并聯混合，殘留混合?？蓸嫵闪⑹杰囥娀旌?，車削和銑削混合數控機床。通過使用雙轉盤很難開發輕量級和可實現的設計師。數控系統作為自主研發的開放式數控系統。（4）五軸同步混合激光加工機：slc-1基于三軸同步混合激光加工機，進一步開發研究成果，可在空間構建簡單曲面激光加工，如激光淬火，激光分割和激光焊接。在創作過程中，五軸和三軸之間的本質區別被視為試點方向。當三軸磨削時，在工件坐標系中，刀具圓周的具體永不變化，因此五軸加工反而做出了相應的創造性變化，刀具軸設計師得到了相應的改變，不僅保證了加工質量而且還提高了切割效率，除了防止其他因素的影響。然而，應該指出的是，自行開發的開放式數控系統將隨著網絡復雜度的增加而簡化非線性優化問題，需要選擇最佳的網絡結構。

3 機器人創新開發

機器人可以分為特定機器人（機器人的基座永不移動）和移動機器人。移動機器人可分為輪式移動機器人，履帶式移動機器人和步行移動機器人。手動GPS輪式移動機器人包括輪式移動機構和工作操作機構（它是維護機器人）。AGWMR僅包括輪式移動機構，也可稱為手動導航車。（1）手動GPS輪式移動物流機器人：開發的輪式移動機器人分為兩大類：（1）2自由度和3自由度AGV。（2）物流AGWMR，是一種輪式移動機構和機器人集成的操作，移動機構和AGV，1-6自由度的機器人操作部分的物流。（2）手動GPS拖拉機AGT50。手動GPS拖拉機（AGT）的分析和開發，AGT50是一種具有牽引和移動功能的輪式移動機器人。AGT50可用于在沒有任何驅動器的情況下手動拖動多個拖車，牽引力為5000N?？梢愿鶕弦还澲忻枋龅腶gv配置導航模式。作為我們自行開發的開放式數控系統，可根據不同的路況和要求，通過中間或閉環控制數控系統。它具有自動校正和位置和姿態定位的功能。（3）維修機器人：目前開發的操作機器人分為四大類，即噴漆機器人，焊接機器人，工件機器人和檢測機器人。焊接機器人采用激光焊縫跟蹤技術，使涂裝機器人采用軌跡規劃技術。在大型和長距離操作時，如大型罐，大型容器，短管等的涂漆，焊接，部分工件研磨和測試操作，上述機器人可以獨立于國家運行或使用AGV作為輪式移動機器人。

4 檢測裝置創新開發

角度檢測可分為相對角度幾何檢測和不可避免的角度幾何檢測。進行了以下數控檢測裝置的研究和創新研究與開發：（1）并聯和混合原理檢測器。檢測器的平行部分有三個運動軸，三軸同步的數字控制可以構成垂直和水平檢測。它可以單獨使用，也可以與兩個串聯軸組合，形成5軸同步機床試驗機。它適用于加工精度的在線和離線檢測，可用于檢測空間形狀和位置精度。（2）不可避免的角度探測器。不可避免的透視探測器以電子水準儀為必然標準，采用雙軸同步數字控制，可獨立擴展空間必然角度和姿態測量，也可考慮用激光干涉儀或低精度位移傳感器，擴大相應的決心。（3）動態回轉運動檢測器。動態旋轉運動檢測器采用零驅動，數字控制，精度低。結合激光干涉儀或低精度位移傳感器，可用于旋轉運動和角度的動態測量。

5 結語

綜上所述，在中國科技不斷轉型的過程中，大量的數控機械制造設備得到了很大的改進，創新也發生了變化。它在提高工業生產效率和質量方面發揮著極其重要的作用。因此，有必要繼續對數控機械制造設備的創新工作進行深入研究，只有這樣，才能使中國的工業生產能力和國際領先水平。