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專利名稱:一種大功率直流伺服電機驅動電路裝置

專利申請號：CN201410752179.6

公開號：CN105743400A

申請日：2014.12.09公開日：2016.07.06

申請人：哈爾濱功成科技創業投資有限公司

一種大功率直流伺服電機驅動電路裝置，包括DSP接口電路、PWM脈寬調制電路、電機驅動電路和反饋保護電路；本設計以數字信號處理器為核心，從高性能和實用性角度出發，按照模塊化及數字化設計思想，研制基于DSP的硬件控制系統，實現了大功率直流電動機驅動電路控制系統，達到電動機高性能伺服控制的要求，并使系統具有較寬的調速比及優良的動態響應特性。

專利名稱:組合式永磁極驅動電機轉子生產方法

專利申請號：CN201610306649.5

公開號：CN105790525A

申請日：2016.05.11公開日：2016.07.20

申請人：山東理工大學

本發明提供一種組合式永磁極驅動電機轉子生產方法，屬于電動汽車電機電器技術領域，永磁鋼分別內嵌在轉子鐵心的長方形徑向槽和圓弧形槽內，該結構為轉子磁旁路結構，能夠有效防止永磁鋼在沖擊電流的電樞反應作用下產生不可逆退磁問題，保證永磁鋼不失磁，同時驅動電機轉子每個磁極磁場由三片永磁鋼共同提供，磁場強度大，輸出功率高，具有高效率、高功率密度、高可靠性的特點。

專利名稱:深海機械臂稀土永磁潛水電機

專利申請號：CN201620108996.2

公開號：CN205377526U

申請日：2016.02.03公開日：2016.07.06

申請人：浙江中源電氣成套技術有限公司

本實用新型深海機械臂稀土永磁潛水電機，包括安裝在電機內腔前面的前端蓋，所述的前端蓋的前端面設有一個或多個平衡凹腔，所述的平衡凹腔內設有可滑動的平衡塊，所述的平衡塊與所述的平衡腔內壁緊密接觸，所述的平衡凹腔設有與電機內腔連接的通孔；所述的前端蓋前端面安裝密封蓋，所述的平衡凹腔被包裹在所述的密封蓋內，提出了一種能夠提高密封性與耐壓性，且易于實現的用于深海機械臂稀土永磁潛水電機。

專利名稱:一種伺服電機驅動裝置

專利申請號：CN201620108977.X

公開號：CN205377726U

申請日：2016.02.03公開日：2016.07.06

申請人：浙江科寧電機有限公司

一種伺服電機驅動裝置，包括控制單元、至少兩個伺服電機以及與伺服電機連接的驅動軸，多個伺服電機與同一個的控制單元，還包括殼體以及傳感軸套，驅動軸上設置有傳感軸套，傳感軸套包括套體，套體上等間距設置有磁鋼，磁鋼的中心位置處設置有穿孔，套體半徑與驅動軸半徑差不小于穿孔的半徑的二分之一，傳感軸套兩側設置有兩組紅外對管以及一個霍爾傳感器，霍爾傳感器設置在紅外對管中間位置，紅外對管的發射端與接收端中心點與穿孔的中心點對齊。本實用新型具有信號反饋準確，誤差率小的優點。