門式堆取料機的行走偏差及調偏措施

曹志偉

（國家能源集團萬州電廠，重慶404027）

我國在科技研發支持下，誕生諸多先進工藝與設備，而門式堆取料機就屬于其中一種，因結構先進、成本較低、操作便利等特點，逐漸變成輸送散落物料的關鍵設備。但由于行走偏差問題實際影響太大，如果不徹底處理，后果將十分嚴重，因此，社會大眾對門式堆取料機行走偏差問題越發關注，如果不能徹底解決此問題，就會限制門式堆取料機的應用范圍與前景。因此，以下針對門式堆取料機行走偏差及調偏措施展開研究。

1 門式堆取料機基本概述

如今在發電廠中會利用門式堆取料機進行堆取煤炭，因門式堆取料機自身具備斗輪，可連續運行整體效率較快，而且在堆取性能上十分強大，主要可以分為門式滾輪、斗輪以及懸臂式三種，其中第一種適用在圓形環境、另外兩種適用在長條環境中。門式堆取料機整體結構以主體框架為核心，通過主體框架連接所有部分，兩側車輪距離約為35m 左右，在堆取物料時會通過以下兩種方法進行變換：其一，在活動結構一旁安裝圓環，通過圓環調整門式堆取料機行走位置；其二，利用自動堆桿調整門式堆取料機活動位置，在此過程中門式堆取料機前部會隨之更改，當門式堆取料機取料過程中，活動結構的實際高度能夠適當調整，確保取料過程與物料高度相符。

2 門式堆取料機行走偏差分析

如今在門式堆取料機應用過程中，行走偏差屬于核心問題，這種問題主要是因門式堆取料機兩側間距離較大，就門式堆取料機行走偏差現狀而言，兩側間實際距離最大可達六十五，再加上驅動部分一直無法得到平衡，就會在行走過程中出現一定偏差。當這種偏差情況嚴重到某種程度時，就會在門式堆取料機中產生扭矩導致部分位置出現變形情況，甚至會導致車輪位置出現啃軌情況，最終促使門式堆取料機變形程度十分嚴重，在行走過程中大幅增加摩擦阻力。這時門式堆取料機在行走時就會因無法承擔超載力量而停運，無法在正常應用中發揮自身作用[1]。

3 門式堆取料機行走偏差調偏措施

3.1 調偏標準

通常在針對門式堆取料機整體結構展開設計工作時，需要確定橫梁與門腿實際距離，并注重在其中一端設置為剛性銜接，另一邊設置為球角銜接，并在球角位置安設偏差承載力較大的控制開關，通過逆變設備控制門式堆取料機行走過程。此外，還需要在門式堆取料機中設置數字編碼器與BIM裝置，這樣就能夠對門式堆取料機行走進行全面控制[2]。

3.2 調偏原理

整個調偏階段可以分為三個環節，其一是收集門式堆取料機行走偏差信號，但具體應該利用哪種設備，以下將門式堆取料機行走偏差為50m 情況下作為實例闡明調偏原理[3]。

如果把門式堆取料機行走偏差允許參數設為S1，行走偏差較多時將警報參數設為S2，行走偏差極限參數設為S3，那么三者間實際關系為S1 小于S2 小于S3。并將門式堆取料機行走距離當作基礎標準，當門式堆取料機行走時安裝光柵碼盤，這樣門式堆取料機行走過程中就會將信號傳輸給相關控制器，經過CPU 全面分析與對比，就可以明確門式堆取料機行走偏差實際情況。當車輪位置行走時偏差絕對參數遠比允許參數高時，就可以在控制器之中輸出模擬信號，促使車輪位置輸出情況所有減少，一直降到與另一側車輪輸出情況完全相同位置，確保兩側車輪可以在行走過程中保持一致。但若絕對參數遠比允許參數低時，就可以適當增加車輪輸出情況使其與另一側保持一致。

當門式堆取料機行走偏差參數低于允許參數時，需要對其展開程序控制，通過相同輸出情況確保兩側車輪處于同一頻率下，而且還可以無需對其展開全面調整，就可以確保門式堆取料機行走完全相同。當偏差參數高于警報參數時，但調偏系統無法在一定時間內做出調整時，極限偏差就會對其展開控制，在切斷門式堆取料機電源同時使其無法繼續行走，這樣門式堆取料機就會被完全停下，而且在剛性作用下，按照門式堆取料機自身優勢，促使兩側車輪位置可以不借助任何外力調整兩側車輪統一情況，在恢復門式堆取料機電源后，可以繼續完成后續工作。

4 門式堆取料機行走偏差實際案例

在某煤場中一直利用門式堆取料機堆取煤炭，但此門式堆取料機行走偏差為65m，這已屬于最大行走偏差，為了有效解決此問題，此碼頭針對門式堆取料機行走偏差展開全面調整。此門式堆取料機堆取極限為三千噸，由于實際跨距太大，不能通過傳統設計調系統，為促使其堆取效率更加卓越，便采用以上標準開展調偏設計。在掌握門式堆取料機詳細情況后，此煤場制定兩個門式堆取料機行走偏差調偏計劃，第一糾正偏差，需要在門式堆取料機兩側車輪位置設置糾正點，當行走開始出現偏差時，會適當調整車輪行走頻率，但這回導致門式堆取料機出現劇烈振動，容易對門式堆取料機造成其他影響；第二調整偏差，需要將門式堆取料機一側車輪作為核心，適當調整另一側車輪頻率，這種計劃可以確保門式堆取料機繼續運轉，不僅所需成本較低，在落實過程中也極為簡單，但這種方法確保門式堆取料機行走徹底一致，在后續運行中難免會繼續增加行走偏差，對此，此煤場便采取以上措施。

在設計門式堆取料機調偏系統時，根據煤場需求設計檢測、處理、執行以及警報四種系統。首先，為了可以檢測出門式堆取料機在行走過程中是否完全一致，需要確定檢測位置與信號，檢測位置需要具備抗干擾性能，檢測信號需要較強準確度，因此，可以在門式堆取料機車輪部位裝設精準度較高的光電編碼裝置，從而將檢測信息直接傳輸給下一系統。其次，由于門式堆取料機屬于半自動化設施，可以充分利用可編程控制器，因可編程控制器中含有計算能力，只要在門式堆取料機車輪位置安裝速度計時裝置，就能夠利用計時裝置在處理系統中進行全面計算，在得到結果后就會通過信號控制門式堆取料機。再次，由于門式堆取料機調偏需要按照變頻器實際頻率同步行走，因此，可以將左側車輪作為頻率標準，當處理系統受到相關信號后，調整門式堆取料機右側車輪行走速度，徹底統一門式堆取料機行走情況。最后，為保證門式堆取料機因行走偏差造成安全事故，在設計調偏系統時，一定要確保警報系統完善，這樣在無法控制并調整門式堆取料機統一行走時，警報系統就會立即發出警告[4]。

結束語

綜上所述，根據以上措施可以得知，在理論方面以上措施完全可行，也有部分人員在門式堆取料機出現行走偏差問題時，采取此措施進行處理。因此，能夠證明以上所述具有一定可行性，在調偏過程中效果十分顯著，可以有效處理門式堆取料機行走偏差問題。但隨著科學技術持續研發，未來一定會出現更多措施與技術，可以在根本上解決行走偏差問題，促使門式堆取料機發展前景更加美好。