楊 超,劉忠祥,丁查明,王俊杰
(1.中國市政工程華北設計研究總院有限公司,天津 300381;2.天津叁目堂園境景觀規劃設計有限公司,天津 300021)
水是人類賴以生存的資源,自來水的發明使人類用水便捷了很多。在城市的自來水系統中,自來水廠作為生產部門,是一切用水的來源,在自來水系統起到舉足輕重的作用。自來水廠的生產效率決定了整個城市的用水容量,自來水廠生產自來水的質量也會影響全城的用水質量。隨著時代變化,人們對生活用水的質量有了越來越高的要求,而工業生產的發展也使得城市用水量日益遞增,這對當代的自來水生產也提出了更高的要求。
隨著工業自動化技術不斷的發展,自來水生產也走向了自動化時代,采用新式的自動化設備進行生產,不僅省去了大量的人力,自動控制往往也比人工控制更加得迅速、準確。PLC 作為自動化生產中常用的設備,是自來水廠不可或缺的要素,現場總線技術的出現也使集中控制更加便捷。因此,PLC 在自來水生產中也得到了廣泛應用。
可編程序控制器,也就是常說的PLC,是專門為工業生產設計的自動化設備。PLC 具有良好的控制性能,大型的PLC 可以同時控制多個I/O 口,是目前工業自動化生產必備的設備。
PLC 最早出現于20 世紀60 年代,是美國通用公司為實現自動化生產而設計的自動化設備,最初的目的是為了取代繼電接觸器而設計。經過半個世紀的發展,PLC 的功能越來越全面,控制性能也越來越好。PLC 有很多優勢,首要的就是其可靠性,由于采用微處理器作為核心,其控制相對而言是比較精準的。目前的PLC 普遍采用計算機來進行編程,主要采用梯形圖的形式來進行編程,由于梯形圖屬于一種圖形語言,非常的簡單易懂,便于電氣工程師的操作,即使沒有計算機編程的知識,也可以很容易實現計算機的編程。PLC 無論是在軟件上進行組態,還是硬件的安裝,都非常的簡便。此外,PLC 還具有非常快速的運算速度,可以迅速地做出反應。
PLC 由電源、中央控制單元、存儲器、輸入端口、輸出端口構成。電源是整個系統能源的來源,PLC 普遍采用直流供電。因此,需要將市電的交流電通過電源轉換為直流。中央控制單元是PLC 的CPU,也就是一個微處理器,其中包括寄存器、計數器和控制器,通過中央控制單元是PLC 的核心部件,是實現運算與控制的關鍵部分。輸入與輸出接口是PLC 與外界進行數據交換關鍵部分,可以實現模擬量與數字量的通信。存儲器則是用于存儲程序,其中既包括客戶自行編寫的程序,也包括PLC 廠商的程序,系統程序是客戶不能修改的。
目前市場上主要采用的是羅克韋爾(AB)和西門子生產的PLC,其中包括小型、中型、大型PLC,客戶可以根據輸入/輸出端口的需求,以及其他的控制需求,選擇自己所需要的PLC 型號。
從自來水廠的生產流程來看,整個控制流程應該包括以下幾個部分:過濾池的自動化操作;自動實現自來水加氯、礬、氨等操作;自來水廠配電設備的自動控制;自來水自動進、出泵房。現在的PLC 技術,完全可以實現集中控制,在控制中心通過計算機來實現對整個水廠的設備進行監控與操作,并實現如下的功能,完成自動化控制。
顯示功能:實時將水廠各設備的狀態顯示出來,并顯示各部分相關技術參數,并將其中的一些重要參數以圖表的形式顯示出來,從而把整個生產過程集中而又直觀地顯示出來。
報警功能:當生產過程中的一些參數超出了正常值的范圍,或者某個生產設備出現問題時,需要通過聲光報警方式吸引工作人員注意,并將具體故障或異常顯示出來,并可以將相應的信息打印出來。
控制功能:在部分設備自動控制出現問題,或者因其他原因需要手動操作時,需要提供手動控制設備的功能,從而實現對生產過程的人工干預。并且在經過授權之后,可以對PLC 程序進行修改,對一些參數進行重新整定。
數據庫功能:將設備運行的狀況與數據上傳到數據庫中,從而便于對自來水廠的生產狀況進行分析,并及時將設備出現的故障也上傳到相應的數據庫中。
數據處理功能:將已經上傳到數據庫中的原始數據進行分析,從而對生產狀況進行進一步地把控。
通信功能:生產過程中產生的數據要能方便提供給公司的總部以及其他部門,并可以上傳到企業內部網絡或者互聯網,從而實現企業的信息共享。
采用PLC 進行控制,比手動操縱設備具有更高的精度,且PLC 的抗干擾能力也很強,控制過程具有較高的穩定性與可靠性,這也是受到了PLC 電路結構特點的影響。PLC內部采用的是集成電路,在生產工藝方面相當嚴格。因此,設備不容易受到電磁干擾的影響。而與傳動的集電器電路控制系統相比,PLC 的控制要準確很多,大大減少了電路中電氣節點的數目,這樣的結構更具備穩定性,出現故障的概率也要小很多。PLC 程序本身具備自檢功能,可以編寫程序來使PLC 定期檢測程序和硬件電路,如果存在問題則直接進行報警,從而更好地為設備正常運行提供保障。
PLC 具有多種型號,結合客戶不同需求,可采用不同型號PLC,這使PLC 具有更強的適應性。現在的PLC 已經具有一定的數據處理能力,因此可以實現溫度控制、流量控制等功能,完全可以滿足自來水廠進行自來水生產的需求。而且近些年來PLC 推出了越來越多的功能模塊,可以更加便捷地實現各種功能,而且這些模塊都非常容易安裝和組態,也可以非常方便地實現數據通信,這些都使PLC在控制上更具優勢。
PLC 之所以在工業控制領域如此受歡迎,這與其簡單易學是分不開的。PLC 在設計時就是為了工業領域的自動控制,因此在編程上PLC 采用圖形語言。在進行設計的過程中,PLC 的梯形圖就是基于繼電接觸器進行設計的,因而盡管對計算機的編程并不熟悉,也可以輕松地學會PLC編程。PLC 編程并不需要很強的邏輯控制,一些基本的指令只需要簡單的開關量控制即可實現。
采用PLC 進行控制,減少了很多設備接線,尤其是省去了用于邏輯控制的繼電器,轉而用程序來實現這部分功能,這使接線簡單了很多,在對設備進行維護和故障排查時也容易了很多,對邏輯控制的問題,只要對程序進行檢查,即可完成設備的檢修。如果想更改設備的邏輯功能,也只需要更改程序即可完成。
在自來水廠的監控系統中,將順序控制與邏輯控制相結合,在這樣的控制手段下,PLC 既可以實現對單個設備的控制,又可以同時控制多個設備,從而滿足自來水廠的自動化控制需求,完成流水線的生產任務。將每臺相關設備都與PLC 相連接,這樣各設備的參數與工作狀態數據都可以直接上傳到上位機,從而將自來水廠不同部分的設備數據進行集中,實現對整條生產線的監控。
PLC 能夠實現的不僅僅是對靜態數據的監控,還可以對生產的動態過程進行監控,不同的PLC 之間還可以通過數據交換,獲取生產線其他部分的數據,從而更好地進行調整。也就是工廠內的多臺PLC 設備將數據集中收集后,可以通過數據交換,使得水廠的各部分控制不是各自為戰,而是聯系成了一個整體,這樣的控制顯然更有效率,可以更方便地實現部門間的調度,使資源配置更加優化。
對于自來水公司而言,最重要的就是自來水的質量,水廠保證對自己生產的自來水質量問題,就要做好水質監測,在確保水質達到之后,再進行生產。現在的水質檢測設備相對都比較先進,可以準確地測出水中成分,而這些設備與PLC 的聯通也比較容易,通過這些水質監測設備與PLC 進行連接,可以實現水質的檢測,同時還可以通過各種傳感器,來對水的流速、水壓、水位、溫度進行檢測,從而保證生產線正常運行。
自來水的過濾環節也對自來水的質量有很大影響。對濾池來說,有很多控制閥,包括出水、進水、排氣、排污等,這些閥組都可以采用電磁閥,通過PLC 提供的電信號來控制其開閉,這樣不僅方便對電磁閥進行控制,還可以更好地監控閥組的運行狀態。在過濾的過程中,還需要通過PLC 的控制來確保水位基本不變,以保證過濾出水的品質。
PLC 在如今的工業自動化控制中起到不可替代的作用。自來水廠作為城市重要的生產單位,關系到居民生活質量和工業生產。因此,在自來水生產的環節投入PLC,對自來水生產有很大幫助。PLC 是目前水廠一項重大革新,相信隨著PLC 技術的進步,水廠的自動化水平也會越來越高,生產出質量更高的自來水。