儒家和道家都有反躬自省的學問。孔子曾有這樣的感慨:“已矣乎!吾未見能見其過而內自訟者也。”老子也有:“五色令人目盲,五音令人耳聾,五味令人口爽,馳騁畋獵令人心發狂,難得之貨令人行妨。”
曾國藩的老師倭仁每天從早晨起床到晚上睡覺,一言一行,坐臥飲食,依“禮”而行,如果稍有違反,即一一登記在冊。曾國藩也依教從之,他在給弟弟的信中說:“每日有日課冊,一日之中,一念之差,一事之失,一言之默,皆筆之于書,以便觸目克治。”曾國藩每天將自己的意念和行事,以楷書寫在日記上,以便隨時檢點和克制,培養自己的自省之力,其日記中有太多諸如“語不誠”“心有驕氣”“言不誠”“語多不誠”“口過甚多”“有驕氣”“有狂妄語”“言多諧謔”“背議人短”“聞色而心艷羨,真禽獸矣”的自省之語。
梁漱溟也曾經說過一個其父梁巨川教導他學會自省之力的故事:“我受父親的影響,并不是受了許多教訓,而毋寧說是受一些暗示。記得九歲時,有一次我自己積蓄的一小串錢,忽然不見。各處詢問,并向人吵鬧,終不可得。隔一天,父親于庭前桃枝上發見之,心知是我自家遺忘。并不斥責,亦不喊我。他卻在紙條上寫了一段文字,大略說一小兒在桃樹下玩耍,偶將一小串錢掛于樹枝而忘之。到處向人詢問,吵鬧不休。次日,其父打掃庭院,見錢懸樹上,乃指標之。小兒始自知糊涂云云。寫后交與我看,亦不做聲。我看了,馬上省悟,跑去一探即得,不禁自懷慚意。”
明代的湛若水認為,君子的全部內涵,只不過是反省,“反己”而已,他說:“君子之學,反己而已。反己,則見其不能不愧于天,故不怨;見其不能不作于人,故不尤。”其目的,即是為了使良心常在。