魏金玉
(河南省煤炭科學(xué)研究院有限公司,河南 鄭州 450001)
電力在國民經(jīng)濟發(fā)展中扮演著重要角色,同時電力設(shè)施的穩(wěn)定和安全運行保障了國民經(jīng)濟的健康發(fā)展。我國的電網(wǎng)中,高壓輸電線常處于復(fù)雜的環(huán)境中,容易受到損害。因此,對高壓輸電線設(shè)備的維護尤為重要。往常的電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)控需要人工查看和分析圖像,監(jiān)控的質(zhì)量受到人為因素干擾較大。相關(guān)實驗表明,人類眼鏡持續(xù)觀察電子屏幕超過3 h,注意力將降低至原來的30%。因此,采用更為智能的技術(shù)幫助人們分析圖像特征,以提升監(jiān)控工作的效率。借助計算機的強大圖像處理能力,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對數(shù)據(jù)進行處理與分析,提取出需要的信息,過濾掉與用戶無關(guān)的數(shù)據(jù)信息,這樣智能的方法可以使人力勞動強度大為降低,也在很大程度上減少了設(shè)備故障的誤報與漏報,及時地提高了監(jiān)控系統(tǒng)的報警處理能力。本文討論電力設(shè)備故障檢查中應(yīng)用圖像處理技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)涉及到的主要技術(shù)內(nèi)容和相關(guān)應(yīng)用。
紅外線輻射測溫儀運用了物體的紅外線反射特征,能夠只檢測對象表面4 個點的溫度來求得物體的平均溫度。如果對對象表面溫度要求不精確,采用這種儀器具有操作便捷、使用價格低廉等優(yōu)勢。
紅外測溫儀運行時,被測物體表面的紅外輻射能量會在儀器透鏡集中起來,并經(jīng)過紅外濾光片到達探測器中,進入探測器中的輻射能被轉(zhuǎn)化為電能信號,經(jīng)一系列處理和轉(zhuǎn)換,最后在顯示屏顯示被測物體的表面溫度。紅外測溫儀的結(jié)構(gòu)如圖1 所示,儀器中經(jīng)過45°分光鏡,能夠?qū)⒖梢姽夥瓷渲练謩澃澹謩澃迳峡逃幸粓A環(huán),其面積等同于光闌孔面積,分劃板后裝配著一副目視透鏡,以使人確認(rèn)測量對象的準(zhǔn)確情況以及目標(biāo)是否填充滿小環(huán)。

圖1 紅外測溫儀結(jié)構(gòu)示意圖
紅外測溫儀主要由光學(xué)系統(tǒng)、紅外探測器、電信號放大及處理系統(tǒng)、結(jié)果顯示系統(tǒng)和其他附屬部分等部分構(gòu)成。按照測溫的需求,可以將其分為單波段中低溫測溫儀(8~12 μm)、高溫測溫儀(2~2.5 μm)以及高溫比色測溫儀。目前,大多數(shù)紅外測溫設(shè)備均安裝有可視瞄準(zhǔn)或激光瞄準(zhǔn)裝置,使人更精準(zhǔn)地檢測對象的溫度。
以變壓器套管溫度圖像分析為例,變壓器套管包含主變高壓側(cè)套管、低壓側(cè)套管、抱箍線夾、中性點套管、管出線線夾等部分。溫差不超過10K,未達到嚴(yán)重缺陷的要求,可應(yīng)用圖像特征分析法、同類比較判斷法。變壓器套管溫度分布異常如圖2 所示。

圖2 220 kV 主變高壓側(cè)熱像圖(左側(cè)套管上部溫度偏低)
當(dāng)電力設(shè)備產(chǎn)生電離放電現(xiàn)象時,會向外輻射出各種的電磁波,而紫外線就是其中重要的組成。紫外線的波長在100~400 nm,而電力設(shè)備產(chǎn)生的紫外線主要在200~400 nm。然而自然光中同樣包含紫外線,可是因為臭氧層的屏蔽,導(dǎo)致輻射致地面的紫外輻射波長基本處于280 nm 之上,低于280 nm 的范圍被稱作日盲區(qū)。電力設(shè)備故障放電發(fā)生的紫外輻射存在于280 nm 以下,也稱其在日盲區(qū)中,能夠經(jīng)由觀測這些波段的紫外線來診斷局部放電程度,并且也能降低環(huán)境對檢測的影響。圖3 為紫外線成像示意圖。

圖3 紫外線成像示意圖
相較于RGB 圖像,灰度圖占用更小的存儲空間,不會對提取圖像特征信息造成影響。RGB 圖像與灰度圖的區(qū)別就像彩色電視機圖像與黑白電視機圖像之間的區(qū)別,灰度圖像除了沒有色彩飽和度外,其他特征均與RGB 彩色圖像基本一致。例如,圖像尺寸為M×N的紫外放電圖片,那么此圖片的灰度圖像尺寸也就為M×N。灰度圖與像素點具有相同的個數(shù)量,一個像素點只需要一個字節(jié)空間。與此同時,灰度圖像與背景部分具有更強的對比度,有助于清晰地區(qū)分出圖像主體部分。例如紫外放電圖像,將RGB 模式圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像,經(jīng)過轉(zhuǎn)換的灰度圖像可以明顯區(qū)分出放電區(qū)域,有助于選取放電趨勢。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法是在認(rèn)知科學(xué)與神經(jīng)心理學(xué)的基礎(chǔ)上建立起來的,采用計算機強大的計算能力與學(xué)習(xí)能力,可以顯著降低故障處理的失誤概率。電力設(shè)備采用這種故障診斷措施,便于操作,對外界條件改變后的適應(yīng)性強,實際推廣應(yīng)用前景廣泛。
基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力設(shè)備故障檢測方法,包括采集紅外圖譜,構(gòu)建規(guī)范化的圖譜數(shù)據(jù)庫;采集的紅外圖譜包括測試用的紅外圖譜和建模用的紅外圖譜;建立多層深神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對規(guī)范化的圖譜數(shù)據(jù)庫中的測試用紅外圖譜進行分類;建立目標(biāo)檢測框架RCNN 對分類的測試用紅外圖譜進行設(shè)備分區(qū);根據(jù)紅外圖譜缺陷分析準(zhǔn)則,設(shè)置分區(qū)內(nèi)溫度預(yù)警規(guī)則;根據(jù)溫度預(yù)警規(guī)則,得到設(shè)備安全分析結(jié)論并實現(xiàn)預(yù)警。構(gòu)建規(guī)范化的圖譜數(shù)據(jù)庫的過程為:對采集的紅外圖譜進行分析,選擇表示圖像的目標(biāo)特征,定義紅外圖譜中設(shè)備表示類型,構(gòu)建規(guī)范化的圖譜數(shù)據(jù)庫。在多個不同視點采集的紅外圖譜,在構(gòu)建規(guī)范化的圖譜數(shù)據(jù)庫之前,基于視覺和相關(guān)背景對采集的紅外圖譜進行過濾。
采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法可以確定性的得到電力故障的監(jiān)測結(jié)果,便于制定出具有針對性的維修方案,假如不確定故障的性質(zhì),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法也會給出一套效果較好的處理方案。采用這樣的診斷方法能夠很大程度上提升電力設(shè)備故障診斷的效率和精度。
隨著特高壓交直流混合大電網(wǎng)、新一代智能變電站、智能輸電線路等工程的深入建設(shè),全新的電網(wǎng)重大成套裝備和智能裝備不斷涌現(xiàn),對電網(wǎng)設(shè)備安全和智能運維提出新的挑戰(zhàn)。需要借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術(shù),提出智能化的設(shè)備運維技術(shù),逐步構(gòu)建具有信息化、可視化和智能化特點的設(shè)備運維管控體系,滿足未來電網(wǎng)設(shè)備更高的安全運維要求。