三分球大賽機器人CUE4面世

陳科

首秀拿下12分

CUE4作為三分球大賽的第一個參賽者上場，可以看出這臺機器人制作得相當用心，不過它的命中率不算太好，25球的機會只進了10球，拿下了12分，跟同場較勁的射手們相比，是稍微遜色了一些，只是擊敗了一名職業選手佐藤喜大郎，從這也能感覺到日本在仿生機器人這一塊的用心，說不定在未來可以看到機器人籃球比賽也說不定。

別看名字很可愛就以為它很乖巧，老實說它看起來有點可怕，擁有類似哥斯拉的皮膚與紅色獨眼，外形頗有怪獸風格。

CUE4擁有一雙巨大的手掌，能直接抓起籃球出手，投籃動作非常流暢;腳下配備滑輪，能自行移動到下一個投籃點定位。比較奇怪的是，為了模擬真人動作，膝蓋也會在投籃時稍微下蹲，但這對于出手其實完全沒幫助，因為它的動力完全是從手臂發出，不像人類需要用到下半身力量，所以這招根本就是模仿人類。

CUE4似乎并沒有在手上安裝定位偵測器，所以放球的工作人員必須將球放得很精準，否則它可能會抓不起球。這也可能是導致CUE4投到第四個定點時，發生一次手滑意外，球要出手前就先掉了的原因。

這個系列的機器人，從初代CUE1到CUE4都列入日本職籃ToyotaAlvark隊伍球員名單，背號則是從諧音的91號開始到目前CUE4使用的94號。不過初代機登場時，還沒有想到這個梗。因此2018年使用70號。由于介紹影片的觀看人數超過30萬。比Toyota新車發布影片還熱門，才讓官方開始認真經營CUE系列。

致敬灌籃高手：從零開始的天才

為什么汽車大廠會搞出一臺投籃機器人？日本企業的技能樹到底出了什么問題？其實CUE系列緣起于Toyota內部工程師社群Toyota Engineer Societv（TES），這個高達3萬成員的社群在2017年紀念社團成立70周年時，舉行了創意競賽，邀請工程師從無到有打造自己的人工智能產品。

專案負責人能見友廣（Tomohiro Nomi）開發CUE之前，對機器人跟人工智能完全沒有研究，當他們了解人工智能需要靠大量學習與重復訓練后，突然有人想起《灌籃高手》男主角櫻木花道每天投2萬球的故事，才決定打造一臺投籃機器人。

TES的成果展示會，初代CUE十投九中，精彩表現讓它獲邀參加Toyota Alvark比賽的中場表演，獲得現場觀眾熱烈回應后，Toyota高層提出將專案繼續開發下去的任務，團隊也將目標定得更宏偉。

“原先只是內部創意競賽，以初學者的角度獲得稱贊就滿足了，但既然變成工作的一部分，我們就要讓它變成Toyota甚至日本的招牌。”能見友廣說。他們決定讓CUE變成世界最強的投籃機器人，第一個目標就是打破連續罰球命中的吉尼斯世界紀錄。

勇奪吉尼斯世界紀錄

二代機身高從190厘米增加到204厘米，投籃射程增加到三分線外，同時還將下半身改造成能自行站立的直立雙腿;CUE 3身高不變，能在不同位置投籃，并增加左手抓球的功能。

CUE 3在2019年4月再次登上職籃賽場中場表演。并成功命中一次超遠距離的中線投籃，再次贏得全場觀眾歡呼，也讓吉尼斯世界紀錄團隊親自來信邀請CUE挑戰連續罰球紀錄。表演時即使投球失誤，團隊還能臨場調整，但紀錄挑戰一旦開始，就不能再修正，因此團隊必須非常謹慎，甚至連籃筐高度與角度都必須精準，因在前一次現場表演時，團隊就發現籃筐因之前的灌籃表演有2厘米傾斜，可能是導致CUE失準的原因。

由于之前并沒有機器人投籃挑戰的紀錄，吉尼斯世界紀錄委員會為這個新紀錄設立的目標是至少命中5球，但對CUE團隊來說，似乎有點太小看他們了。

果然正式挑戰開始后，CUE 3輕易達成連續投進5球的目標，確保了紀錄，然而讓人傻眼的是，投籃挑戰一開始就無止盡持續，50、100、300、500，經過3小時又18分鐘后，CUE 3投進第一千球，這時產生了一個問題：機器人不會累，但吉尼斯世界紀錄的裁判需要休息（阿爾法與李世石下圍棋時也出現過這個令我們人類尷尬的局面）。團隊于是決定將目標設定在2020球，以紀念即將到來的東京奧運。而這個目標就在挑戰開始后的6.5小時完成了。

這次登場的四代機CUE4，為了參加三分球大賽，增設了腳底滑輪移動裝置與定位系統，讓它能在5個定點投籃。不過要跟真人比較難度還很高，因為三分球大賽有時間限制，沒辦法讓機器人慢慢準備。但CUE4已驚艷全球，接下來就更讓人期待它在東京奧運的舞臺，會拿出什么表演了。