陳科

CUE4作為三分球大賽的第一個參賽者上場,可以看出這臺機器人制作得相當用心,不過它的命中率不算太好,25球的機會只進了10球,拿下了12分,跟同場較勁的射手們相比,是稍微遜色了一些,只是擊敗了一名職業選手佐藤喜大郎,從這也能感覺到日本在仿生機器人這一塊的用心,說不定在未來可以看到機器人籃球比賽也說不定。
別看名字很可愛就以為它很乖巧,老實說它看起來有點可怕,擁有類似哥斯拉的皮膚與紅色獨眼,外形頗有怪獸風格。
CUE4擁有一雙巨大的手掌,能直接抓起籃球出手,投籃動作非常流暢;腳下配備滑輪,能自行移動到下一個投籃點定位。比較奇怪的是,為了模擬真人動作,膝蓋也會在投籃時稍微下蹲,但這對于出手其實完全沒幫助,因為它的動力完全是從手臂發出,不像人類需要用到下半身力量,所以這招根本就是模仿人類。
CUE4似乎并沒有在手上安裝定位偵測器,所以放球的工作人員必須將球放得很精準,否則它可能會抓不起球。這也可能是導致CUE4投到第四個定點時,發生一次手滑意外,球要出手前就先掉了的原因。

這個系列的機器人,從初代CUE1到CUE4都列入日本職籃ToyotaAlvark隊伍球員名單,背號則是從諧音的91號開始到目前CUE4使用的94號。不過初代機登場時,還沒有想到這個梗。因此2018年使用70號。由于介紹影片的觀看人數超過30萬。比Toyota新車發布影片還熱門,才讓官方開始認真經營CUE系列。

為什么汽車大廠會搞出一臺投籃機器人?日本企業的技能樹到底出了什么問題?其實CUE系列緣起于Toyota內部工程師社群Toyota Engineer Societv(TES),這個高達3萬成員的社群在2017年紀念社團成立70周年時,舉行了創意競賽,邀請工程師從無到有打造自己的人工智能產品。
專案負責人能見友廣(Tomohiro Nomi)開發CUE之前,對機器人跟人工智能完全沒有研究,當他們了解人工智能需要靠大量學習與重復訓練后,突然有人想起《灌籃高手》男主角櫻木花道每天投2萬球的故事,才決定打造一臺投籃機器人。
TES的成果展示會,初代CUE十投九中,精彩表現讓它獲邀參加Toyota Alvark比賽的中場表演,獲得現場觀眾熱烈回應后,Toyota高層提出將專案繼續開發下去的任務,團隊也將目標定得更宏偉。

“原先只是內部創意競賽,以初學者的角度獲得稱贊就滿足了,但既然變成工作的一部分,我們就要讓它變成Toyota甚至日本的招牌。”能見友廣說。他們決定讓CUE變成世界最強的投籃機器人,第一個目標就是打破連續罰球命中的吉尼斯世界紀錄。

二代機身高從190厘米增加到204厘米,投籃射程增加到三分線外,同時還將下半身改造成能自行站立的直立雙腿;CUE 3身高不變,能在不同位置投籃,并增加左手抓球的功能。
CUE 3在2019年4月再次登上職籃賽場中場表演。并成功命中一次超遠距離的中線投籃,再次贏得全場觀眾歡呼,也讓吉尼斯世界紀錄團隊親自來信邀請CUE挑戰連續罰球紀錄。表演時即使投球失誤,團隊還能臨場調整,但紀錄挑戰一旦開始,就不能再修正,因此團隊必須非常謹慎,甚至連籃筐高度與角度都必須精準,因在前一次現場表演時,團隊就發現籃筐因之前的灌籃表演有2厘米傾斜,可能是導致CUE失準的原因。
由于之前并沒有機器人投籃挑戰的紀錄,吉尼斯世界紀錄委員會為這個新紀錄設立的目標是至少命中5球,但對CUE團隊來說,似乎有點太小看他們了。
果然正式挑戰開始后,CUE 3輕易達成連續投進5球的目標,確保了紀錄,然而讓人傻眼的是,投籃挑戰一開始就無止盡持續,50、100、300、500,經過3小時又18分鐘后,CUE 3投進第一千球,這時產生了一個問題:機器人不會累,但吉尼斯世界紀錄的裁判需要休息(阿爾法與李世石下圍棋時也出現過這個令我們人類尷尬的局面)。團隊于是決定將目標設定在2020球,以紀念即將到來的東京奧運。而這個目標就在挑戰開始后的6.5小時完成了。
這次登場的四代機CUE4,為了參加三分球大賽,增設了腳底滑輪移動裝置與定位系統,讓它能在5個定點投籃。不過要跟真人比較難度還很高,因為三分球大賽有時間限制,沒辦法讓機器人慢慢準備。但CUE4已驚艷全球,接下來就更讓人期待它在東京奧運的舞臺,會拿出什么表演了。