廣東省無人機領域專利申請態勢研究

譚美玲

摘要：本文對來自CNKI 中2002至2021年間廣東省無人機相關專利數據進行了采集，并針對其專利申請態勢進行了深入分析。研究表明廣東省無人機技術發展較快，技術研發能力不斷提升，科技企業是廣東省專利發明的主要力量，熱點研究主題包括起落架|螺旋槳|安裝座、遙控器|安防監控|無刷電機、航線|飛行|巡檢和設計|照片|形狀等。

關鍵詞：無人機;專利分析;數據采集;聚類

中圖分類號：G306;F323.3文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2020）18-00150-04

1 引言

無人機（unmanned aerial vehicle），全稱無人駕駛飛機，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作的不載人飛機。無人機最早在20世紀20年代出現，無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機具有廣泛的應用場景，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等領域的應用，大大地拓展了無人機本身的用途，為經濟發展、生活便利做出了巨大的貢獻，世界各國也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。在我國，無人機產業從“十二五”以來已被明確納入國家戰略性高科技產業和國民經濟戰略。2015年5月，《中國制造2025》中明確提出推進無人機產業化發展。因此，在大型民用無人機產業發展熱潮來臨前，很有必要對其進行產業競爭情報分析。

廣東省是我國科技發展的先行地區之一，無人機產業也得到了長足的發展。本文以CNKI中中國專利數據為數據源，采用自然語言進行檢索，通過數學統計方法進行統計、對統計結果進行可視化分析，對廣東省無人機領域專利申請量變化情況、專利申請人分布情況、專利法律狀態分布、專利主題聚類等進行分析，以得到近20年廣東省無人機領域專利申請發展狀況，深入探索近年來專利申請的熱點和重點。

2 全國無人機領域專利申請狀況

2.1 全國無人機專利申請趨勢

以“無人機”為檢索詞，對全國無人機的檢索結果見圖1。從圖1中可以看出，中國的無人機領域從2013年開始進入飛速發展階段（2019—2021年的專利申請未完全公開，無統計意義），這得益于我國多年的經濟發展、科技進步，以及國家先后出臺了《關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》《民用航空工業中長期發展規劃（2013—2020年）》《關于深化我國低空空域管理改革的意見》等政策，將航空產業列入國家戰略性新興產業發展重點方向，有序開放低空空域，引導支持航空裝備制造業和相關產業做大做強[1]。2012年，大疆無人機發布消費級無人機引爆的民用無人機市場，此后，中國無人機行業呈爆發式發展。

2.2 全國無人機專利申請地域分布

圖2顯示了全國無人機專利申請的地域分布情況。由圖2可以看出，全國的無人機專利申請主要集中于廣東、江蘇和北京三個地區，其中廣東省的專利申請數量遙遙領先，這得益于廣東省發達的經濟發展和科技進步。根據深圳無人機行業協會統計，2017年中國民用無人機達到290萬架，同比增長67%，出口額達110億元，其中80%以上產值來源于深圳。而深圳的民用無人機產值更是達到了300億元，占據全球民用無人機市場份額的70%[2]。

3 廣東省無人機領域專利申請狀況

3.1 廣東省無人機專利申請趨勢

圖3顯示了廣東省無人機專利申請數量的變化趨勢圖。由圖3可以看出，廣東省的無人機專利申請數量變化趨勢與全國無人機專利申請數量的變化趨勢基本一致。

3.2 廣東省無人機專利申請人分布圖

對廣東省無人機專利的申請人分布進行了統計，得到了如圖4所示的示意圖。由圖4可以看出，深圳市大疆創新科技有限公司的無人機專利申請數量一騎絕塵，占據了廣東省無人機專利申請的半壁江山。深圳市大疆創新科技有限公司于2006年由香港科技大學畢業生汪滔等人創立，是全球領先的無人飛行器控制系統及無人機解決方案的研發和生產商，客戶遍布全球100多個國家。2015年2月，美國權威商業雜志《快公司》評選出2015年十大消費類電子產品創新型公司，大疆創新科技有限公司是唯一一家中國本土企業，在谷歌、特斯拉之后位列第三。緊隨其后的是廣州極飛科技有限公司、深圳市道通智能航空技術有限公司、廣東容祺智能科技有限公司等[3]。從圖4中可看出，前10位申請人中，企業占據8席，科研單位占據2席，這顯示出廣東的企業在無人機自主創新中發揮了重要作用，創新能力突出的龍頭企業比較豐富，大疆創新科技有限公司、廣州極飛科技有限公司和深圳市道通智能航空技術有限公司在無人機專利申請和授權均有良好表現，是廣東省無人機科技創新活動中最活躍的主體。而科研單位僅占據2席，較為缺乏。

3.3 廣東省無人機專利申請法律狀態分布

如圖5所示，在2002—2021年間廣東省無人機專利中，在法律狀態方面，處于有效狀態的已授權案件占比超過一半，處于實質審查中的案件占比約為25%，駁回、撤回、放棄、無效的案件比較少，可見廣東省無人機領域的專利創新高度比較高。

3.4 廣東省無人機專利申請主題聚類分析

對2002—2021年間廣東省無人機專利申請主題進行聚類分析，得到表1和圖6。如表1所示，廣東省無人機專利申請的主題主要集中在起落架|螺旋槳|安裝座、遙控器|安防監控|無刷電機、航線|飛行|巡檢和設計|照片|形狀、三維模型|點云數據|圖像數據、顯示屏幕|計算機可讀存儲介質|圖形用戶界面、植保|噴灑|噴灑系統、充電系統|電池模塊|充電裝置、飛行速度|電子調速器|無人機模型、玻纖管|天線陣子|饋電網絡等，這些均是無人機技術領域技術創新的重點和難點。例如，電池壽命嚴重制約無人機飛行的時長，防撞擊是保證無人機安全飛行的基本保障，無人機導航技術需要解決在叢林和濕地等惡劣環境中的失效問題，控制系統也需要應對無人機受到不同元素影響時的應變能力：如超速、濕潤和環境等。

4 結語

以上可知，廣東省無人機產業發展速度較快，研發創新能力較強，對廣東和全國的經濟發展、科技進步作出了不可磨滅的貢獻。廣東省無人機領域專利發明正在以深圳地區為主迅速崛起和發展壯大。科技企業是專利發明申請的主要力量，高校的無人機專利申請相對較少，可充分利用高校的研發資源，繼續增強高校的無人機技術研發能力，產學研相結合，共同促進無人機產業的發展。

2018年9月份，世界海關組織協調制度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機歸類為“會飛的照相機”。無人機按照“會飛的照相機”歸類，就可以按“照相機”監管，各國對照相機一般沒有特殊的貿易管制要求，非常有利于中國高科技優勢產品進入國外民用市場。從長遠來看，廣東省的無人機產業可以產學研相結合，充分發揮帶頭作用，促進我國高科技優勢產品占領國外民用市場，為中國的經濟發展貢獻一份力量。

參考文獻：

[1] 國家知識產權局.專利審查指南[M].北京：知識產權出版社，2010.

[2] 李娜英，李惠峰.軍用無人機發展現狀及趨勢分析[J].航空制造技術，2004（10）：34-40.

[3] 孫小蕾.無人機領域專利技術[J].電子技術與軟件工程，2018（03）：112.

[4] 李玉學，許坤.從專利角度看我國無人機技術發展[J].管理工程師，2016，21（5）：65-69.