(1. 華電電力科學(xué)研究院有限公司, 杭州 310030;2. 湖南華電平江發(fā)電有限公司, 岳陽 414000)
恒力吊架作為管道支承系統(tǒng)的一個重要組成部分,主要用來承載管道自身質(zhì)量,其良好的工作狀態(tài)有助于改善管系一次應(yīng)力水平。目前恒力吊架大多采用4連桿彈簧式結(jié)構(gòu),導(dǎo)致吊架內(nèi)部組件較多,而各個組件設(shè)計選型不當造成吊架失效的可能性也隨之增大[1-2]。此外,恒力吊架內(nèi)部存在多個運動副,而受機械加工精度的不同、零部件裝配的需要及構(gòu)件在使用過程中的磨損等因素的影響,導(dǎo)致運動副中不可避免地出現(xiàn)間隙[3]。近年來,國內(nèi)外學(xué)者對含間隙運動機構(gòu)的動態(tài)特性進行了大量的研究[4],而對靜態(tài)力學(xué)的分析相對較少。
筆者以某電廠儲水罐至361閥疏水管間一組恒力吊架彈簧連桿斷裂事故為例,采用強度計算和有限元分析等方法,對彈簧連桿斷裂原因進行了分析,并探討了間隙對低速運動工況下構(gòu)件運動副靜態(tài)力學(xué)特性的影響,為恒力吊架的優(yōu)化設(shè)計提供參考。
某電廠600 MW超臨界機組日常巡檢時,發(fā)現(xiàn)儲水罐至361閥疏水管間水平段的一組單拉桿恒力吊架尾部彈簧罩筒內(nèi)零部件缺失,并在故障吊架附近的汽機房頂發(fā)現(xiàn)兩組彈簧和一個帶連桿的后壓蓋。對脫落的吊架組件進行宏觀分析,初步判斷該起事故由彈簧連桿與載荷調(diào)節(jié)螺栓相連接的一側(cè)發(fā)生斷裂所致,斷裂位置位于連桿圓孔處,如圖1所示。

圖1 彈簧連桿斷裂位置示意圖Fig.1 Diagram of fracture position of the spring linkage

圖2 恒力吊架結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Structural diagram of constant force hanger
恒力吊架結(jié)構(gòu)如圖2所示,4連桿彈簧式恒力吊架尾部罩筒內(nèi)彈簧連桿由BC和CD兩部分組成。由圖1可知,發(fā)生斷裂的部件為連桿BC,故需要對連桿BC的受力狀態(tài)進行分析。
由恒力吊架的工作原理可知,吊架工作時,連桿CD僅作平移運動,連桿BC在恒力吊架回轉(zhuǎn)框架的作用下作平移運動和轉(zhuǎn)動[5]。當?shù)鯒U(A點)隨管道向下運動時,連桿CD向左運動,與連桿CD相連的后壓蓋向左壓縮尾部彈簧。當后壓蓋位于初始位置D點時,彈簧壓縮量最小,此時連桿BC受到的拉力最小;運動到終點位置D′點時,彈簧壓縮量最大,連桿BC受到的拉力達到最大值。
根據(jù)力矩平衡原理可推導(dǎo)出吊架尾部彈簧拉力的計算式
(1)
進而可推導(dǎo)出連桿BC承受拉力的計算式
(2)
式中:Ft為吊架尾部彈簧拉力;F0為吊桿承載拉力;Fg為連桿BC受到的拉力;lOA為連桿OA有效長度;lOB為連桿OB有效長度;θ為吊桿與連桿OA的夾角;α為連桿BC與水平方向的夾角;β為連桿OB與垂直方向的夾角。
其中,F(xiàn)0為吊桿承載拉力,即吊點設(shè)計載荷,對于結(jié)構(gòu)尺寸已確定的吊架,連桿OA,OB的有效長度為定值,θ,α,β分別取吊桿(A點)位于最高點(初始位置)和最低點(終點位置)兩種狀態(tài)下數(shù)據(jù)。后壓蓋位于初始位置D點時,連桿BC受到的拉力Fg最小,由式(2)可求得Fg為38 600 N;后壓蓋位于終點位置D′點時,連桿BC受到的拉力Fg最大,為63 460 N。由此可知,當?shù)跫茈S管道正常運行時,連桿BC承載載荷隨位移增大而逐漸增大,在恒力吊架有效行程范圍內(nèi),連桿BC承受的拉力變化為38 600~63 460 N。
采用有限元分析軟件,對斷裂連桿的工作狀態(tài)進行數(shù)值仿真模擬,彈簧連桿相關(guān)尺寸如圖3所示。根據(jù)故障恒力吊架的內(nèi)部結(jié)構(gòu),尾部罩筒內(nèi)彈簧連桿共設(shè)置有兩根,取一根建立有限元分析模型。邊界條件設(shè)置如下:不考慮彈簧連桿兩側(cè)銷軸與孔的間隙,不考慮銷軸自身變形,C側(cè)銷軸固定,B側(cè)銷軸軸心位置施加水平向拉力31 730 N,即恒力吊架有效行程范圍內(nèi)連桿BC承受最大拉力值的1/2。連桿材料為Q235鋼,彈性模量為210 GPa,泊松比為0.3。

圖3 彈簧連桿外形尺寸Fig.3 Dimensions of the spring linkage
計算結(jié)果如圖4所示,可見應(yīng)力最大點出現(xiàn)在連桿兩側(cè)圓孔內(nèi)壁豎直方向的最高點和最低點靠近內(nèi)側(cè)區(qū)域,且該區(qū)域存在一定的應(yīng)力集中現(xiàn)象。此外,最大Mises應(yīng)力達到212 MPa,接近材料屈服極限235 MPa。一般工程應(yīng)用中,Q235鋼的許用應(yīng)力取113 MPa,連桿兩側(cè)軸孔局部區(qū)域應(yīng)力超過了所選材料的許用應(yīng)力。連桿斷裂位置應(yīng)出現(xiàn)在應(yīng)力最大處,與現(xiàn)場觀察到的情況不符,表明邊界條件設(shè)置與實際有偏差,需要進一步分析。

圖4 彈簧連桿應(yīng)力云圖Fig.4 The stress nephogram of the spring linkage
在實際應(yīng)用中,由于制造誤差、裝配需要及零件磨損等因素的影響,相鄰連桿之間構(gòu)成的運動副不可避免地會存在一定間隙。在外力作用下,間隙的存在會造成構(gòu)成運動副的銷軸與軸套之間產(chǎn)生偏心距,導(dǎo)致軸套受力狀況發(fā)生改變。故在前文基礎(chǔ)上,結(jié)合現(xiàn)場實際情況設(shè)置運動副間隙為0.5 mm,對連桿B側(cè)(斷裂位置)應(yīng)力狀況進行分析。
當施加載荷增加到19 038 N(拉桿載荷的60%)時,連桿B側(cè)N區(qū)域圓環(huán)內(nèi)壁和外壁均達到材料的屈服極限,如圖5所示,且孔內(nèi)壁開始出現(xiàn)塑性變形,如圖6所示。隨著載荷的增大,N區(qū)域應(yīng)力超過材料屈服極限,在連桿縮頸處應(yīng)力也開始增大,并逐漸達到甚至超過材料屈服極限,如圖7所示。

圖5 加載60%連桿應(yīng)力云圖Fig.5 The stress nephogram of the spring linkage under load 60%

圖6 加載60%連桿塑性變形圖Fig.6 The plastic deformation map of the spring linkage under load 60%

圖7 不同軸孔間隙下連桿B側(cè)應(yīng)力云圖Fig.7 Stress nephogram of the linkage side B under different shaft clearance: a) shaft clearance is 0; b) shaft clearance is 0.5 mm
圖7為不同軸孔間隙下連桿B側(cè)的應(yīng)力云圖,可見在相同拉力作用下,當運動副存在間隙時,最大Mises應(yīng)力呈增加趨勢,達到241 MPa,超過材料屈服極限。此外有間隙時應(yīng)力集中現(xiàn)象更為明顯,尤其在圓孔右側(cè)端部位置。
此外,隨著機組的啟停,單根連桿承載載荷在19 300~31 730 N循環(huán)變化,符合長周期交變載荷特征。而在交變應(yīng)力長期作用下,構(gòu)件中存在應(yīng)力集中的部位最容易受到疲勞損傷而萌生出疲勞裂紋,從而導(dǎo)致構(gòu)件發(fā)生疲勞破壞[6-7]。而連桿右側(cè)圓環(huán)端部位置應(yīng)力集中現(xiàn)象最為明顯,此處最容易發(fā)生斷裂,與現(xiàn)場情況基本相符。
對彈簧連桿在運行條件下的受力狀態(tài)進行仿真分析,發(fā)現(xiàn)連桿右側(cè)圓環(huán)端部區(qū)域應(yīng)力超過了材料屈服極限并出現(xiàn)了應(yīng)力集中現(xiàn)象,強度不足是導(dǎo)致彈簧連桿斷裂的主要原因。此外,恒力吊架內(nèi)部構(gòu)件形成了多個運動副,在長期運行過程中,運動副不可避免地會產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致運動副的靜態(tài)力學(xué)特性發(fā)生變化并大大降低構(gòu)件的承載能力。
建議對運行時間超過8×104h的其他管道組織開展支吊架檢查工作,重點檢查支吊架功能件的
工作狀態(tài),避免由于零部件損壞導(dǎo)致支吊架整體失效事故的發(fā)生。