膝骨關節炎患者的三維運動解析

黃 萍，王 怡，陳 博，郭 蕾，劉志宏，齊 進，鄧廉夫*

膝骨關節炎（kneeosteoarthritis，KOA）是中老年人常見的慢性退行性關節疾病，以關節軟骨、軟骨下骨、周圍軟組織共同病損為主要特征。發病率隨年齡增加而升高，流行病學調查顯示，55歲以上KOA的發病率高達44%～70%，66～70歲年齡段KOA患者甚至高達81.18%［1-2］。臨床主要表現為發展性膝關節疼痛、變形、活動受限，嚴重時喪失關節功能，影響患者日常生活和工作，導致其生命質量下降。目前，主要采用影像學、評估量表評估KOA患者的病情進展、治療效果。有研究發現，影像學變化與KOA的癥狀改善沒有直接的相關性［3］?；颊咛弁春凸δ茏晕以u估量表，如美國特種外科醫院膝關節功能（HSS）評分、西安大略和麥克瑪斯特大學OA指數（WOMAC）、美國骨科醫師學會（AAOS）膝關節功能評分等，這些評估量表中對于膝關節功能的判斷，基本依據醫生目測或物理檢查以及患者主訴，患者訴膝關節疼痛是一種主觀感受，源于多層次神經系統，易受認知及情境因素影響，使得KOA的臨床癥狀與KOA患者解剖結構損害程度常不相符［4］。因此臨床上對于KOA患者迫切需要引入一種新的、適用的評估檢測方法。

KOA患者膝關節變形、活動受限、行走時外觀有明顯改變，預示KOA是與步態和運動學、運動力學等生物力學因素關系密切的一種疾病。在患者的病情、膝關節功能、治療效果、康復鍛煉評價中，對這些運動學、運動力學指標的測定有著不可替代的作用?，F代VICON運動捕捉技術是目前國際公認的、能夠客觀定量地評定人體步行功能的三維步態分析系統，能夠完整而準確地測量人體運動時關節的運動學、運動力學等指標，日益受到人們的關注，成為現代醫學研究的一個新熱點?；谏鲜鲆蛩?，本研究采用VICON三維運動捕捉系統對KOA患者和正常人進行三維步態數據采集和分析，有助于更好地了解KOA患者膝關節運動學和運動力學等指標，從而為KOA診斷、治療及研究提供重要參考依據。

本研究創新點：

（1）本研究采用先進的英國VICON三維運動捕捉系統定量解析膝骨關節炎（KOA）患者膝關節的運動學、動力學等指標，得出KOA患者存在明顯的生物力學特征性變化，提供了客觀、準確、詳盡的數據，能夠更加全面掌握KOA患者的病情，針對性采取新的診斷和治療方法，促進了KOA患者的全面康復。（2）KOA患者膝關節生物力學的改變可能是逐漸加重KOA病情的重要因素，根據這些精確的理論數據，從生物力學角度，拓展了KOA預防康復方法的新思路。

1 對象與方法

1.1 研究對象 2010年10月—2017年6月，選取上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院門診及住院的雙KOA患者10例，作為KOA組，另外招募無膝關節疼痛的健康中老年人10例作為對照組。納入標準：（1）符合中華醫學會骨科學分會制定的《骨關節炎診治指南（2007年版）》［5］中的KOA診斷標準；（2）年齡55～79歲；膝關節疼痛視覺模擬評分（Visual Analogue Scales，VAS）≥2.0分；（3）意識清楚、日常生活活動自理，能配合完成檢查。排除標準：（1）年齡≥80歲；（2）并發其他下肢骨骼肌肉疾病，如骨折術后、膝關節周圍軟組織損傷等；（3）妊娠期及哺乳期婦女；（4）并發其他嚴重內科疾病、神經系統疾病或因其他因素導致不能完成測試者。兩組受試者均簽署知情同意書后參加研究，試驗經上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院倫理委員會批準并簽字。

1.2 儀器與方法

1.2.1 儀器 10臺英國T40高性能紅外攝像機，分別安裝在實驗室距離地面2.5 m的墻上，2塊美國AMTIOR6-7型三維測力臺（測力臺尺寸508 mm×464 mm）縱行排列嵌入地面，加上配套部件（信息轉換控制器、電腦、熒光標記球等）。

1.2.2 測試原理 VICON三維運動捕捉系統利用紅外攝像機捕捉粘貼在人體上的標記點，通過VICON Nexus軟件將捕捉到的點連接成線，再把線轉換成面。根據獲得的每一個標記點在立體空間的坐標位置，即借助“兩點確定一條線，三點確定一個面”基本原理，由計算機合成三維坐標，從而獲得步長、步速、關節活動角度等運動學指標。并在受試者步行時通過2塊三維測力臺獲得力矩、地板反作用力等動力學指標。

1.2.3 方法 測試前整理實驗室環境，除照明燈外，防止其他外界光線射入室內，清除室內一切發光的物體，避免外來的發光點對采集數據的干擾。維持室內溫度在25～28 ℃。每次測試前進行系統標定，讓電腦中標定數據符合測試要求，以保證測試數據的相對完好。受試者赤足，穿緊身衣服短褲，充分暴露雙下肢和腰部。測量受試者體質量、身高、髂前上棘至內踝的長度、膝內外側的寬度、內外踝之間的寬度。然后使用熒光標記球進行體表標記，標記點固定部位按系統模塊選擇16個標記點，分別粘貼于受試者的左右兩側髂前上棘、髂后上棘、大腿外側下1/3處、膝外上髁、小腿外側下1/3處、外踝、第二跖骨頭、足后跟（與第二跖骨頭標記同一高度）。首先告訴受試者檢測過程，讓受試者放松心情，保持平常行走步態并試走幾次，熟悉測試流程后，再開始正式測試。先建立受試者的靜態模型，然后受試者按照平時習慣行走方式及速度在測試道上直走，保證行走過程中每只足分別踏在1塊測力臺上，行走3次以上，進行測試。分析時選取圖像質量好，行走自然，每人取3次行走，每次行走截取測力臺上的左右足各1個步態周期分析，計算3次的平均值作為該組數據。然后將患者平均數據與對照組平均數據進行比較。

1.3 主要觀察指標 時空指標（步頻、雙足支撐期、支撐相百分比、跛行指數、對側足跟著地比、對側足尖離地比、單足支撐期、步長、一步時間、步寬、步幅、步行周期、步速）、膝關節內外旋角度、膝關節角速度和角加速度峰值、膝關節力矩、地板反作用力。

1.4 統計學方法 采用VICON Nexus 1.5.2軟件采集數據，VICON Polygon軟件進行指標分析，SPSS 13.0統計學軟件進行數據分析。計數資料以相對數表示，兩組間比較采用Fisher確切概率法；正態分布的計量資料以（±s）表示，兩組間比較采用配對t檢驗；非正態分布的計量資料以M（P25，P75）表示，兩組間比較采用秩和檢驗。以P＜0.05為差異有統計學意義。為便于對比，峰值取絕對值。

2 結果

2.1 兩組間一般資料比較 兩組間性別、年齡、體質量、身高比較，差異均無統計學意義（P＞0.05，見表1）。

2.2 兩組間時空指標比較 兩組間步頻、雙足支撐期、跛行指數、單足支撐期、步長、一步時間、步幅、步行周期、步速比較，差異均有統計學意義（P＜0.05）；兩組間支撐相百分比、對側足跟著地比、對側足尖離地比、步寬比較，差異均無統計學意義（P＞0.05，見表2）。

2.3 兩組間膝關節運動角度和活動范圍比較 KOA組膝關節屈曲角波峰低于對照組，冠狀面膝關節最初著地角度與對照組處于不同位置，矢狀面、冠狀面、水平面上膝關節運動最大活動范圍較對照組小（見圖1～3）。KOA組膝關節矢狀面屈曲角峰值、最大活動范圍，冠狀面膝關節最初角、最大活動范圍，水平面最大活動范圍小于對照組，差異均有統計學意義（P＜0.05）。兩組間膝關節矢狀面膝關節最初角、伸展角峰值，冠狀面內翻角峰值、外翻角峰值，水平面膝關節最初角、內旋角峰值、外旋角峰值比較，差異均無統計學意義（P＞0.05，見表3）。

表1 兩組間一般資料比較Table 1 Comparison of general data between two groups

表2 兩組受試者自然步態下的時空指標比較（±s）Table 2 Comparison of spatio-temporal parameters in natural gait between two groups

表2 兩組受試者自然步態下的時空指標比較（±s）Table 2 Comparison of spatio-temporal parameters in natural gait between two groups

組別 例數 步頻（步/min） 雙足支撐期（s） 支撐相百分比（%） 跛行指數 對側足跟著地比（%）對側足尖離地比（%）對照組 10 106±8 0.27±0.06 62±2 1.01±0.02 50±1 11±2 KOA 組 10 87±14 0.35±0.08 61±1 1.00±0.01 49±1 12±2 t配對值 3.762 -2.340 0.052 2.584 1.171 -0.840 P值 0.001 0.031 0.959 0.019 0.257 0.412組別 單足支撐期（s） 步長（m） 一步時間（s） 步寬（m） 步幅（m） 步行周期（s） 步速（m/s）對照組 0.44±0.02 0.57±0.04 0.57±0.04 0.13±0.04 1.14±0.08 1.14±0.08 1.01±0.11 KOA 組 0.53±0.08 0.51±0.03 0.71±0.10 0.13±0.04 1.01±0.07 1.41±0.20 0.73±0.15 t配對值 -3.468 3.827 -3.820 0.110 4.322 -3.813 4.718 P值 0.006 0.001 0.001 0.913 ＜0.001 0.001 ＜0.001

2.4 兩組間膝關節角速度和角加速度比較 在整個步態周期中，KOA組膝關節角速度和角加速度波幅均低于對照組（見圖4～5）。KOA組膝關節角速度峰值、角速度平均值、角加速度峰值、角加速度平均值小于對照組，差異均有統計學意義（P＜0.05，見表4）。

圖1 兩組受試者矢狀面膝關節屈曲伸展角度曲線Figure 1 Knee flexion extension angle curve in sagittal plane between two groups

圖2 兩組受試者冠狀面膝關節內外翻角度曲線Figure 2 Coronal knee valgus angle curve of two groups

2.5 兩組間膝關節力矩峰值比較 KOA組膝關節力矩波形與對照組波形不同，且KOA組矢狀面膝關節最大伸展力矩與對照組位于不同位置（見圖6～8）。KOA組膝關節伸展力矩峰值小于對照組，差異有統計學意義（P＜0.05）。兩組間膝關節屈曲力矩、內翻力矩、外翻力矩、內旋力矩、外旋力矩峰值比較，差異均無統計學意義（P＞0.05，見表5）。

圖3 兩組受試者水平面膝關節內外旋角度曲線Figure 3 Horizontal rotation angle curve of knee joint in two groups

圖4 兩組受試者膝關節角速度曲線Figure 4 Angular velocity curve of knee joint in two groups

表3 兩組受試者膝關節角度峰值和最大活動范圍比較（±s）Table 3 Comparison of knee joint angle peak and maximum range of motion between two groups

表3 兩組受試者膝關節角度峰值和最大活動范圍比較（±s）Table 3 Comparison of knee joint angle peak and maximum range of motion between two groups

注：a為t值

矢狀面images/BZ_83_1334_2464_1356_2494.png組別 例數〔M（P25，P75）〕 屈曲角峰值 伸展角峰值冠狀面膝關節最初角〔M（P25，P75）〕 最大活動范圍 膝關節最初角〔M（P25，P75）〕 內翻角峰值 外翻角峰值〔M（P25，P75）〕 最大活動范圍對照組 10 6.65°（1.01°，8.62°） 58.41°±7.47° 1.08°（2.78°，5.94°） 56.05°±5.36° 2.00°（4.88°，1.11°） 21.63°±15.25° 2.86°（7.68°，1.55°） 26.24°±12.98°KOA 組 10 7.85°（4.77°，11.13°） 46.72°±9.81° 6.98°（4.52°，9.29°） 39.82°±10.68° 1.97°（0.45°，6.85°） 12.93°±11.92° 1.73°（10.61°，5.61°） 14.52°±7.39°z（t）值 -1.058 2.999a -1.965 4.298a -2.343 1.420a -0.832 2.481a P值 0.290 0.008 0.050 ＜0.001 0.019 0.173 0.406 0.023水平面膝關節最初角 內旋角峰值〔M（P25，P75）〕 外旋角峰值 最大活動范圍對照組 13.86°±9.48° 1.30°（11.70°，5.85°） 19.99°±9.83° 18.38°±5.86°KOA組 14.05°±5.41° 6.43°（10.31°，1.44°） 15.73°±4.44° 10.74°±4.52°Z（t）值 0.053a -0.605 -1.248a 3.266a P值 0.959 0.545 0.235 0.004組別

2.6 兩組間地板反作用力比較 KOA組地板反作用力波形與對照組地板反作用力波形不同，且KOA組Y軸和Z軸方向地板反作用力峰值小于對照組Y軸和Z軸方向地板反作用力峰值（見圖9～11）。KOA組Y軸和Z軸方向地板反作用力峰值小于對照組，差異均有統計學意義（P＜0.05）。兩組間X軸方向地板反作用力峰值比較，差異無統計學意義（P＞0.05，見表6）。

表4 兩組受試者膝關節角速度和角加速度比較（±s）Table 4 Comparison of knee joint angular velocity and angular acceleration between two groups

表4 兩組受試者膝關節角速度和角加速度比較（±s）Table 4 Comparison of knee joint angular velocity and angular acceleration between two groups

組別 例數 角速度峰值（rad/s）角速度平均值（rad/s）角加速度峰值（rad/s2）角加速度平均值（rad/s2）對照組 10 388±45 150±19 5 393±1 140 2 313±541 KOA 組 10 224±72 83±24 2 772±1 126 1 148±515 t配對值 6.117 6.917 5.174 4.928 P值 ＜0.001 ＜0.001 ＜0.001 ＜0.001

圖5 兩組受試者膝關節角加速度曲線Figure 5 Angular acceleration curve of knee joint in two groups

圖6 兩組受試者膝關節屈曲伸展力矩曲線Figure 6 Flexion and extension moment curve of knee joint in two groups

3 討論

圖7 兩組受試者膝關節內翻外翻力矩曲線Figure 7 Valgus moment curve of knee joint in two groups

圖8 兩組受試者膝關節內旋外旋力矩曲線Figure 8 Internal and external rotation moment curve of knee joint in two groups

圖9 兩組受試者X軸方向地板反作用力曲線Figure 9 Floor reaction force curves in X-axis direction of two groups

表5 兩組受試者膝關節力矩峰值比較（±s，N·mm）Table 5 Comparison of knee joint torque peaks between two groups

表5 兩組受試者膝關節力矩峰值比較（±s，N·mm）Table 5 Comparison of knee joint torque peaks between two groups

組別 例數 屈曲力矩峰值 伸展力矩峰值 內翻力矩峰值 外翻力矩峰值 內旋力矩峰值 外旋力矩峰值對照組 10 320±210 479±194 443±122 52±25 157±74 15±9 KOA 組 10 301±206 216±90 504±149 53±23 181±55 10±6 t配對值 0.201 -3.896 -1.005 0.176 -0.828 -1.541 P值 0.843 0.002 0.328 0.862 0.418 0.141

圖10 兩組受試者Y軸方向地板反作用力曲線Figure 10 Floor reaction force curves in Y-axis direction of two groups

圖11 兩組受試者Z軸方向地板反作用力曲線Figure 11 Floor reaction force curves in Z-axis direction of two groups

表6 兩組受試者3個方向地板反作用力峰值比較（±s，N/kg）Table 6 Comparison of peak reaction forces in three directions between two groups

表6 兩組受試者3個方向地板反作用力峰值比較（±s，N/kg）Table 6 Comparison of peak reaction forces in three directions between two groups

組別 例數 X軸方向 Y軸方向 Z軸方向對照組 10 0.49±0.12 1.53±0.29 10.81±0.27 KOA 組 10 0.41±0.09 1.06±0.24 9.82±0.38 t配對值 1.648 4.036 6.708 P值 0.117 0.001 ＜0.001

3.1 KOA KOA是一種常見的老年慢性骨關節病，伴有不同程度的運動功能減弱，包括關節僵硬、不穩，活動范圍減少，導致不同程度的步行能力和平衡功能降低，影響生活質量。控制這一病癥的發展，預防并減輕殘疾的發生是當前醫學研究的重要課題。但目前對KOA的相關研究仍不透徹，缺少一些簡單有效的診斷標準［6］。近年來隨著下肢反向動力學模型的不斷完善，KOA患者在步行過程中膝關節的運動學及運動力學等生物力學數據研究已備受重視。有報道，膝關節不穩可導致脛股關節、髕股關節面應力分布異常，引起局部軟骨壓力負荷增加，進而導致骨和軟骨退化［7］。另有一些生物力學研究證實，KOA的發生、發展及嚴重程度除了與患者的年齡、職業、性別、遺傳等因素有關外，還與其體質量、應力失衡、關節運動方式、關節運動中的載荷等力學因素有關［8］。因此迫切需要1種生物力學的評估手段，應用到KOA的診療、療效評價和功能康復中，為KOA預防、診斷、治療、康復策略拓展新思路。

3.2 VICON運動捕捉系統 VICON運動捕捉系統是英國Oxford Metrics Limited（OML）公司生產的光學動作捕捉motion capture系統，是世界上第1個設計用于運動捕捉的光學系統，由一組網絡連接的VICON MX運動捕捉攝像機、T型標定架、軟件許可狗、標記反光球、計算機、三維測力臺及其他設備組成。其建立起的完整的三維運動捕獲系統可以提供實時光學數據，而這些數據可以被應用于實時的運動捕捉、分析，涉及動畫制作、機器人遙控、體育訓練、人體工程學研究等方面。醫學界把VICON運動捕捉系統用于人體三維步態分析研究。從運動學的觀點來看，人體是由多種物態組成的各個節段，其間通過關節鏈接而成的1個完整體系。為便于對人體運動姿態進行定量分析，而把其抽象化為1個多鏈節剛體系統。根據這一模型理論，只要用VICON運動捕捉系統測出各關節角度，節段尺寸及重心隨運動過程在空間的變化，就能用指標、曲線大致確定人體空間運動的姿態。從運動力學的觀點來看，人類行走是神經系統調整有關肌群協同收縮和舒張，帶動雙腿交替邁步，在地球引力環境中，借助地面反作用力，推動人體不斷前進的一種運動。三維力臺將足踏在力臺上的各方向力記錄下來，通過下肢反向動力學知識計算出人體各關節受力和足底受力情況。行走中人體如何協同動作，各關節活動受力情況及地板反作用力的變化過程等，均是醫學研究者關心的需要解決的問題?，F代VICON三維運動捕捉分析系統能夠對人體行走時的肢體和關節活動進行運動學和動力學觀察分析，提供一系列生物力學指標和曲線，能夠客觀定量地評定人體步行和各關節功能，已經成為當前相關研究的熱門［9］。而本研究采用先進的英國VICON三維運動捕捉系統檢測KOA患者行走時運動學、運動力學等指標，客觀準確地解析其生物力學的改變，為預防和治療策略拓展新思路。

3.3 時空指標 既往研究表明，KOA不僅可以導致關節疼痛及功能障礙，還會引起步態異常［10-11］。一項隨訪5～11年的縱向研究發現，長期異常步態亦會加重KOA患者的病情［12］。國外有學者進一步研究發現步態的時空指標的變化能反映KOA患者病情的嚴重程度［13］。國內也有學者提出，在三維步態分析各項指標中，步長、步速等指標是反映步行效率的關鍵要素，而雙足支撐期和跛行指數是反映平衡功能的重要指標。當步行能力下降時，首先出現變化的是步長和步速減小；當平衡能力下降時，首先表現為雙足支撐期增加和跛行指數的改變。支撐期時間延長是對膝關節疼痛的一種保護機制，可以減少關節內壓力和行走時的沖擊損傷［14］。本研究發現，KOA患者除在雙足支撐期、跛行指數、步長、步速等重要的步態指標有不同程度的異常改變外，還存在步頻、步幅縮短，單足支撐期、一步時間、步行周期延長。這些更加全面、精確的數據進一步說明了KOA患者的步行能力和平衡等功能呈現不同程度的減低，為臨床醫生和醫學研究者提供了重要參考依據。

3.4 膝關節運動角度和活動范圍 本研究發現，KOA患者矢狀面膝關節屈曲角度峰值和冠狀面膝關節最初角度，矢狀面、冠狀面、水平面上KOA組患者膝關節運動最大活動范圍均小于正常人。KOA主要是膝關節軟骨發生破壞并出現繼發性增生導致膝關節疼痛、腫脹、僵硬，活動明顯受限。因此KOA患者在步行過程中，其屈膝角度、冠狀面膝關節最初角度和膝關節最大活動度均減小，通過角度的減小來緩沖足剛著地時的沖力，減輕步行過程中產生的疼痛，有效補償下肢關節功能失常，增加步行過程中下肢關節的穩定性。

3.5 膝關節運動角速度和角加速度 角速度指單位時間轉動的角度，角加速度指單位時間角速度的增加量。人體運動過程中關節角速度和角加速度能反映關節的運動能力［15］。本研究發現，KOA患者膝關節角速度峰值、角速度平均值、角加速度峰值、角加速度平均值均減小。說明KOA患者膝關節的運動能力有一定程度受限，膝關節生物力學性能較正常有所減弱，患者步行的穩定性、流暢性下降。

3.6 膝關節力矩 本研究發現，KOA患者膝關節伸展力矩峰值小于正常人。根據膝伸展力矩的大小取決于膝伸肌肌力和伸直力臂2個因素。膝關節伸展力矩峰值減小可能是由于KOA患者膝關節周圍的肌肉力量減弱，或膝關節變形、運動受限、不能完全伸展［16］，導致患者膝關節的伸展力量或伸展幅度減小。較多的研究認為，膝關節內翻力矩與KOA有高度聯系［17-21］。另有報道，膝關節內翻力矩升高程度與KOA的嚴重程度、膝關節的疼痛及疾病的進展有密切的關系。膝關節內翻力矩每增加1個單位，膝關節的關節間隙相應減小0.63 mm，而膝關節內翻力矩每增加1%則KOA的發展進程將加快6倍［22］。本研究中KOA患者與正常人的膝關節內翻力矩峰值無統計學差異，可能與病例數不多，病情不同有關。但是KOA患者膝關節的內翻力矩曲線波峰高于對照組膝關節的內翻力矩曲線波峰，與文獻基本一致［17-22］。KOA患者膝關節內翻力矩增加使得膝關節內側的骨、軟骨超載荷，局部關節應力信號異常增加，促使關節周圍的軟組織因力學環境改變逐漸松弛，膝關節軟骨慢性磨損發生退變，從而引起膝關節軟骨、骨、軟組織無菌性炎癥發生，進而導致患者在步行過程中關節穩定性下降并出現一系列異常的運動力學變化。

3.7 地板反作用力 VICON運動捕捉測試中，當受試者行走通過三維測力臺時會產生3個方向（左右、前后和垂直）的地板反作用力，測試系統將3個方向分別定義為X軸、Y軸和Z軸方向的地板反作用力。本研究結果顯示，KOA患者Y軸和Z軸方向地板反作用力峰值小于正常人，且KOA患者所產生的Z軸地板反作用力雙峰形態趨于平坦，而正常人的Z軸方向地板反作用力表現為2個波峰（Z軸地板反作用力第1波峰、Z軸地板反作用力第2波峰）高起，其所構成的雙峰形態突出。地板反作用力出現異常，可能是由于KOA患者膝關節的病變帶來肌肉運動的不協調或肌肉力量減弱［16］，這些改變在地板反作用力上會有所反映（KOA患者向前行走的效率和動能降低，足著地蹬地無力，中間垂直支撐階段不能很好緩沖，出現Y軸和Z軸方向地板反作用力峰值減小和典型的垂直地板反作用力單峰曲線）。

綜上所述，KOA患者關節內及其周圍生物力學環境發生了明顯變化，同時下肢運動出現異常。針對異常的運動狀態進行分析是在宏觀上把握KOA患者病情以及治療情況的重要手段。而VICON運動捕捉系統主要針對下肢的運動和受力情況進行動態的量化分析。在下肢運動障礙的分析領域，VICON運動捕捉系統的重要性正在不斷增加。作為臨床評估的補充以及有助于提高治療效果的工具，VICON運動捕捉系統有益于做出有效的臨床決策。本研究采用先進的英國VICON三維運動捕捉系統定量解析KOA患者膝關節的運動學、動力學等指標，得出KOA患者存在明顯的生物力學特征性變化。反過來，這些生物力學的特征性改變可能是影響KOA病情的重要因素。根據這些精確的理論數據，從生物力學角度，拓展了KOA預防康復方法和治療策略的臨床應用新思路（比如：采取相應的運動療法，改變手術方式等）。VICON三維運動捕捉系統為KOA提供的客觀、準確、詳盡的數據，在醫學研究方面，意義重大，將擁有更加廣闊的前景。臨床和科研的結合，更加全面掌握了KOA患者的病情，針對性采取新的診斷和治療方法，將會更快地促進KOA患者的全面康復。

作者貢獻：黃萍、鄧廉夫進行文章的構思與設計；鄧廉夫進行研究的實施與可行性分析；劉志宏進行數據收集；陳博進行數據整理；齊進進行統計學處理；黃萍進行結果的分析與解釋，負責文章的質量控制及審校，對文章整體負責，監督管理；黃萍、王怡撰寫論文；黃萍、郭蕾進行論文的修訂。

本文無利益沖突。