農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)的研究進展

楊實

摘 要 信息時代，科學技術(shù)的發(fā)展使得農(nóng)業(yè)機械越來越先進，其中農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)就是一項具有代表性的成就。它通過結(jié)合農(nóng)業(yè)機械技術(shù)與導航技術(shù)，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作的信息化發(fā)展表現(xiàn)出了非常重要的意義。本文對農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)展開了分析研究，相信該技術(shù)的應(yīng)用通會對農(nóng)業(yè)發(fā)展起到更大的作用。

關(guān)鍵詞 農(nóng)業(yè)機械；自動導航技術(shù)；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

1 農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)簡介

農(nóng)田地磁導航技術(shù)、陰線以及激光導航技術(shù)是農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)所涉及到幾個主要的內(nèi)容。地磁導航技術(shù)的應(yīng)用主要是利用地球磁力控制機械設(shè)備。激光導航技術(shù)則是采用對外發(fā)射光束從而聯(lián)系機械裝置完成相對應(yīng)的導航工作，而陰線則主要是將發(fā)射裝置事先埋在地下，配合機械設(shè)備的使用完成工作。因為不同地區(qū)的農(nóng)業(yè)環(huán)境會出現(xiàn)差異，所以所采用的導航技術(shù)也是不同的。目前，由于我國的地勢復雜，所以農(nóng)業(yè)機械導航技術(shù)也應(yīng)該根據(jù)實際情況呈現(xiàn)出多元化的發(fā)展。

2 農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)的運用優(yōu)勢

2.1 有利于減少機械操作人員勞動強度

雖然目前大多數(shù)農(nóng)村地區(qū)的農(nóng)業(yè)活動均已經(jīng)實現(xiàn)了機械化的發(fā)展，農(nóng)民的雙手得到了解放，但是操作人員的工作量卻沒有因此而得到減少。而農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)的加入便可以有效地將此問題解決掉。自動導航技術(shù)的加入可以降低操作人員的勞動量，由此使其逐步得到解放，并且工作效率也能夠提升，同時又避免了某些情況下傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)作業(yè)對操作人員所造成的身體危害。例如，給農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥，在此過程中經(jīng)常會發(fā)生機械操作人員被工具碰傷或者是被農(nóng)藥蝕傷的情況，采用自動導航技術(shù)便可以降低此問題的發(fā)生率，由此為機械操作人員的安全健康提供了保障。

2.2 有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)量

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式具有很大的局限性，操作人員的能力水平、自身素質(zhì)都會直接影響到最后的產(chǎn)量。通過分析當前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實際情況可以發(fā)現(xiàn)，一般情況下的機械操作人員均是一些沒有受過專業(yè)訓練的農(nóng)民，在實際操作過程中經(jīng)常會遇到很多問題，由此對播種、施肥造成影響。農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)的加入可以使各細節(jié)的工作智能化、信息化，對于生產(chǎn)遺漏問題也可以及時檢測發(fā)現(xiàn)，從而有效提高產(chǎn)量。

3 農(nóng)業(yè)機械自動導航系統(tǒng)常用方式

3.1 GPS定位系統(tǒng)

GPS定位系統(tǒng)的應(yīng)用能夠全方面、全天候的探測檢測對象的情況，同時它的所需成本較低，結(jié)果更加準確，自應(yīng)用以來深處使用者的信賴，具有非常好的效果。GPS定位系統(tǒng)可以對機械車輛的位置、動態(tài)情況進行實時觀測，防止車輛被盜，并保證工作效率。除此之外，還可以在土地質(zhì)量檢測中應(yīng)用GPS定位系統(tǒng)。通過檢測，并利用其控制施肥量，確保科學性。傳統(tǒng)的施肥，由于操作人員缺乏專業(yè)性，所以經(jīng)常會出現(xiàn)過量或者用量少的問題，因此土壤質(zhì)量會受到破壞，這對于農(nóng)作物的生產(chǎn)來講是非常不利的。由此可以看出，GPS定位系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)過程中的應(yīng)用是一項強大的基礎(chǔ)技術(shù)保障。

3.2 視覺導航系統(tǒng)

視覺導航系統(tǒng)的應(yīng)用較GPS來講更具科技化和先進化的特點。視覺導航系統(tǒng)能夠?qū)⑸a(chǎn)環(huán)境在屏幕中清晰的呈現(xiàn)，這樣駕駛?cè)藛T便可以通過具體的了解更加準確的開展生產(chǎn)工作。但在實際操作過程中往往會由于一些自然因素和生長因素的影響而阻礙系統(tǒng)的正常推廣和應(yīng)用。

4 農(nóng)業(yè)機械自動導航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

4.1 跟蹤技術(shù)

跟蹤系統(tǒng)可以準確的對跟蹤目標方向、動態(tài)進行實時監(jiān)測。要想保證農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的效率，就需要從它的運行速度以及操作方式入手。跟蹤技術(shù)的應(yīng)用，可以對機械設(shè)備的運行情況進行實時反饋，從而負責人員便可以根據(jù)實際的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境進行分析，制定出合理的解決方案。跟蹤技術(shù)中神經(jīng)控制技術(shù)和模糊控制技術(shù)是最為關(guān)鍵的兩種技術(shù)，通過此兩種技術(shù)結(jié)合可以模擬真人操作，不同環(huán)境不同的應(yīng)用措施，從而提高效率。

4.2 環(huán)境感知技術(shù)

通過監(jiān)測周圍環(huán)境獲得相對應(yīng)的數(shù)據(jù)，創(chuàng)建出相對應(yīng)的模型，感知周圍的變化，從而提供更好的決策條件。例如環(huán)境感知技術(shù)在除草機中的應(yīng)用，通過感知雜草的位置，進行準確的清理，節(jié)約了時間，減少了工作量，提高了效率。

5 農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)發(fā)展趨勢

信息化時代，農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)的出現(xiàn)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了有利的條件。今后，伴隨著信息化的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)也會變得更加先進，逐步呈現(xiàn)智能化的走向。通過以上技術(shù)的應(yīng)用，農(nóng)業(yè)運行的速度和位置也會更加準確，有效的降低失誤率。相信通過導航技術(shù)的不斷更新，我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作會取得更加優(yōu)異的成績。

6 結(jié)束語

農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)的出現(xiàn)，為我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作提供了良好的幫助，它的加入能夠有效提高農(nóng)作物的產(chǎn)業(yè)量，同時可以有效解放勞動力，使機械設(shè)備的應(yīng)用呈現(xiàn)智能化發(fā)展。GPS定位系統(tǒng)、視覺導航系統(tǒng)作為系統(tǒng)常用的方式，可以使操作更加科學化，更具實效性。而跟蹤技術(shù)以及環(huán)境感知技術(shù)，能夠有效保障自動導航技術(shù)的正常使用。相信通過科學技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械自動導航技術(shù)會變得越來越先進，信息化水平會越來越高。

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