具有安全保護功能的叉車多路閥操縱機構

文/溫躍清 余建福（安徽合力股份有限公司）

隨著叉車技術的不斷發展，用戶對叉車的安全性要求越來越高。為提高叉車安全性能，國際上提出了一種操作者存在感應系統，Operator Presence Sensing，即OPS 系統。OPS 系統是指通過安裝在駕駛座椅內的座椅感應器來感應駕駛員是否以正確的姿勢坐在駕駛座椅上的一種安全系統。如果駕駛員沒有以正確的姿勢坐在駕駛座椅上或者離開座椅，感應器無信號輸入，行駛驅動力被切斷（僅限自動檔車）的同時，所有裝卸操作都會被停止，避免了叉車在失控的狀態下繼續工作，引發不必要的安全事故。

國外叉車通常配置是通過在液壓油路上設置液壓鎖或液壓卸荷閥來實現對液壓油路的控制，滿足OPS 系統功能要求，但這些辦法存在液壓油路復雜、壓力損失較大、能耗大、制造成本高等問題。為解決此問題，我們研制了一種帶電磁執行器的機械操縱機構，通過電磁執行器的通斷來推動控制安全保護架的動作，以實現對叉車多路閥液壓油路的切換控制。

一、主要部件結構組成和特點

這種具有安全保護功能的叉車多路閥操縱機構，是通過電磁執行器控制安全保護架的動作，進而控制多路閥升降操縱閥桿、傾斜操縱閥桿和屬具操縱閥桿的換向操作，實現對多路閥閥門油路的方向切換動作。主要組成有操縱桿組件1、多路閥2、連接軸3、支架4、電磁執行器5、磁芯桿6、調整螺母7、多路閥支架總成8、彈簧9、安全保護架10 等（見圖1）。其中操縱桿組件1 是由一組外形結構相似并排布置的桿件組成，主要包含有升降操縱桿、傾斜操縱桿、屬具操縱桿等。該操縱機構是通過多路閥支架總成8 與叉車車架相連固定的。

二、安裝和結構布局

圖1 叉車多路閥操縱機構結構圖

圖2 安裝結構圖

下面結合視圖，對該具有安全保護功能的叉車多路閥操縱機構作進一步說明。如圖2 所示，多路閥2 通過螺栓安裝固定在多路閥支架總成8 上；安全保護架10 上的L 形板由支架總成8 上部的腰型孔伸到支架總成的另一側面，并布置在多路閥2 上部。連接軸3 穿過支架總成8上的支板，將操縱桿組件1、安全保護架10、彈簧9 串接在一起，并固定安裝在支架總成8 的支板上。安裝時，要保證每個操縱桿端部連接塊卡在安全保護架10 上的上下限位銷11 之間，每個操縱桿通過銷釘12 分別與多路閥2 上相對應的閥桿相連接。電磁執行器5 通過支架4固定于多路閥支架總成8 的另一側面上，與電磁執行器5 相連的磁芯桿6 端部連接著調整螺母7，安裝時，要調節調整螺母，保證其和安全保護架10 上的L 型板接觸。

三、工作原理

具有安全保護功能的叉車多路閥操縱機構的工作原理，主要通過叉車座椅感應器來控制電磁執行器5 的通斷電，實現對安全保護架10 的位置控制，從而實現對多路閥2 的閥門通斷操作控制。當駕駛員沒有以正確的姿勢坐在駕駛座椅上或者離開座椅，座椅感應器無信號輸出給控制器，控制器也就無電信號輸出給電磁執行器5，電磁執行器5 處于斷電狀態（見圖3 左圖），安全保護架10 在彈簧9 的推力作用下，將操縱桿上的連接塊卡在安全保護架10 的上下限位銷11 之間，使得每個操縱桿都不能自由活動，從而切斷了多路閥2 的換向動作。當駕駛員以正確的姿勢坐在駕駛座椅上，座椅感應器輸出信號給控制器，控制器就會輸出電信號給電磁執行器5，電磁執行器5 得電（見圖3 右圖），磁芯桿6 伸出，推動安全保護架10 克服彈簧9 的作用力沿連接軸3 移動，使得每個操縱桿上的連接塊從安全保護架10 上的上下限位銷11中脫開，保證每個操縱桿能活動自如，實現對多路閥2 油路的換向控制。

圖3 斷電（左）、通電（右）狀態操縱桿位置

四、結語

這種具有安全保護功能的叉車多路閥操縱機構，能通過叉車座椅感應器提供的信號，來自動控制多路閥安全保護架的動作，實現對多路閥油路（道）的方向切換控制，從而滿足叉車的安全性操作要求。該機構構思新穎，結構簡潔，工藝性好，維護方便，安全可靠，成本低，操作舒適性好，在叉車安全操作保護方面具有推廣價值。