一種滾輪式測速裝置

戚國峰 邱建龍 吳云峰

（浙江西子重工機械有限公司 浙江海寧 314400）

0 引言

本實用新型滾輪式測速裝置適用于機械傳動中需要進行齒輪、傳送帶、軸承或其它運動部件進行測速的場合。一種可以準確獲取運動部件實時速度的滾輪式測速裝置。尤其適用于大型機械裝置，如自動扶梯的主機測速裝置。

1 有益效果

本實用新型滾輪式測速裝置具有以下優點：

（1）安裝方便，裝置調節余量大，滾輪與運動部件接觸面過松或過緊都可以通過彈簧的伸縮抵消。

（2）結構簡單，裝置適應性強，適用范圍廣，可以測量各種類型的傳動裝置，軸承、皮帶、鏈條、齒輪都可以適用。

（3）準確性高，測試性能非常穩定，采用特制滾輪，應對各類轉動摩擦面。

2 方案選擇

本實用新型滾輪式測速裝置目的是提供一款與現行安裝方式及檢測原理都不同的主機測速裝置。該裝置通過滾輪轉動后帶動編碼器軸承運動來現實速度的測量。測速滾輪通過與運動部件的摩擦實現同步運動，本實用新型滾輪式測速裝置在支架上設有減震彈簧，防止測速滾輪和檢測部件過松或過緊，編碼器通過編碼器軸承轉動形成脈沖，由于編碼器軸轉的速度不同，在單位時間內收到的脈沖總量也會不同，實時速度就會變現出來。

3 滾輪式測速裝置結構解析

3.1 結構附圖說明

（1）圖1為滾輪式測速裝置總圖。圖2為滾輪式測速裝置測試原理圖。圖3為滾輪式測速裝置支架原理圖。圖4為滾輪式測速裝置彈簧內套圖。圖5為滾輪式測速裝置信號控制裝置工作示意圖。

圖1 滾輪式測速裝置總圖

圖2 滾輪式測速裝置測試原理

圖3 滾輪式測速裝置支架

圖4 滾輪式測速裝置彈簧套管

圖5 滾輪式測速裝置信號控制裝置工作

（2）圖1、圖5件號所示：1為滾輪式測速裝置支架；2為測速編碼器；3為測速滾輪；4為滾輪式測速裝置信號控制裝置；5為扶梯主控板。

3.2 詳細說明

（1）一種精準測速裝置，通過該裝置來控制被測運動部件的運動速度。

（2）一種自適性強，調節余地大的測速裝置，尤其適用于測量軸類運動部件。

（3）一種通過測速滾輪與運動部件轉動面相接觸，依靠運動部件的摩擦力帶動滾輪實現同步反向運動并把滾輪運動信息記錄編碼器的測速裝置。

（4）一種通過編碼器的速度反饋后進行邏輯處理的控制裝置，可以監控測速裝置是否有效工作，并且反饋給扶梯控制系統故障信號。及時杜絕安全隱患。

下面結合圖例對本實用新型滾輪式測速裝置結構作進一步闡述（如圖1所示）：本實用新型滾輪式測速裝置采用滾輪轉動測速。本裝置采用組合支架，組合支架通過內套組合及內套組合外圈的減震彈簧連接（件號1所示）；組合支架上嵌有一個測速編碼器，該測速編碼器與軸相聯，在軸旋轉的時候，測速編碼器就會輸出脈沖，滾輪式測速裝置信號控制裝置收到脈沖，根據軸轉的速度不同時，在單位時間內收到的脈沖總量是不一樣的，實時速度就會表現出來，根據脈沖量與實際轉的長度就可以算了真實的速度米/分鐘（件號2所示）。編碼器的軸連接有一個測速滾輪，該滾輪摩擦面采用特定摩擦阻力橡皮構成（件號3所示），通過測速滾輪的轉動來帶動編碼器軸承的運動。滾輪式測速裝置信號控制裝置（件號4所示）處理接收到的編碼器脈沖信號，判斷為故障后輸出給扶梯主控板（件號5所示）。

3.3 一種滾輪式測速裝置的具體實施方式

滾輪式測速裝置通過螺栓固定在需要測速的機械部件上，測速滾輪和需要速度監測的運動部件貼合。通過測速滾輪和運動部件相互間的摩擦力，實現兩者的同步運動，如圖2所示。本裝置對滾輪和運動部件貼合后形成的摩擦力要求非常高，如果摩擦力過小，測速滾輪打滑，空轉，無法對運動部件實時速度進行檢測。如果摩擦力過大，測速滾輪就會異常磨損，大大降低了測速滾輪的使用壽命。所以通過自帶減震效果的測速裝置支架（如圖3所示）來調節摩擦力就變得事關重要。該測速裝置支架的兩個L型支架通過套管裝置（如圖4所示）連接，每個套管裝置外圈配有一根減震彈簧，該裝置使用前對彈簧進行調教，彈簧松弛程度與滾輪摩擦需求一致。當滾輪與運動部件摩擦過大時，彈簧被推開，當彈簧與運動部件摩擦力不足時，彈簧的彈力被釋放，滾輪被彈簧推向運動部件，直到摩擦適中，滾輪正常運行為止。內套組合有行程設定，并且設有防脫鍵或防脫螺母，不會脫套。發生失速或測速裝置失效等問題后，信號控制裝置可以及時輸出反饋信號至扶梯主控板。主控板做成安全處理，杜絕安全隱患，如圖5所示。

4 結束語

通過本文論述，可證明該滾輪式測速裝置可以巧妙的對主機運行速度進行實時監測。設置的測速裝置對主機運行實時監控可以做到長期穩定，甚至零誤差，以防止扶梯運行失控的發生。