華 強
(中國石化鎮海煉化公司,浙江寧波 315207)
因聚烯烴工藝生產的PP/PE 粉料、松密度較低、細粉多、表面積大,易吸收空氣中氧氣及水分而老化且不利于運輸及貯存,為了增加產品的品種,提高產品質量及其穩定性,便于運輸和貯存,所以從反應器生產出的粉料需要通過擠壓造粒機組來成型。該機組由驅動裝置、加料裝置、機筒、螺桿、開車閥、換網器、水下切粒等部分組成,其中主減速箱屬于機組的關鍵傳動部件。下面針對機組檢修過程中發現的主齒輪箱輸入軸換擋齒輪斷齒故障,從理化和力學角度分析失效機理。

圖1 擠壓機主齒輪箱結構示意
某聚丙烯擠壓造粒機組為國外某廠家生產同向雙螺桿機型,主齒輪箱由電動機驅動,采用雙速閉式齒輪箱,其作用是減速(螺桿轉速比電機低)、分速(兩根螺桿要具有相同的轉速)、變速(螺桿要能高、低速兩檔運轉)和傳遞轉矩,以保證兩個螺桿同向、同步轉動。其中,輸入軸上裝有高低速切換齒套組件,以滿足不同生產負荷需求。
該機組于2010 年2 月正式投運,2014 年5 月按計劃解體大修,檢修前該機組運行平穩,振動正常。拆檢發現主齒輪箱輸入軸高低速換擋齒輪很多部位斷齒,軸上外齒和滑套內齒也有多個齒發生斷裂,嚙合面上均有嚴重擠壓產生的塑性變形痕跡,從斷齒外觀上看好像是疲勞開裂(圖2)。

圖2 主齒輪箱輸入軸換擋齒輪斷齒
軸上內齒斷齒數為15 個,外齒斷齒數為5 個,內齒和外齒均斷裂在同一側,斷裂長度約為齒長的1/4。故障部位齒輪模數為5 mm,內、外齒輪齒數均為66 個,齒寬70 mm。
3.1.1 斷口宏觀分析
從所有斷齒中取出5 個作為樣品分析,這些斷齒均是疲勞斷裂特征,斷口上有明顯的貝殼紋和放射紋,嚙合面有嚴重擠壓塑性變形痕跡。
由圖3 可知,斷裂源位于齒輪外表面,并徑向發展,最終斷裂,有多個疲勞臺階,即有多個疲勞源,也說明該輪齒是多元疲勞斷裂,最后一部分為瞬時斷裂。另外,試樣最后瞬斷區面積很小,說明該齒疲勞裂紋擴展充分,為優先發生斷裂的齒。

圖3 斷裂齒輪宏觀形貌
疲勞斷口有明顯的裂紋起源區、擴展區和最后瞬時斷裂區3 個特征。圖中表現都很明顯,最后瞬時斷裂區的大小說明斷裂時載荷的大小,瞬時斷裂區越小、載荷越小。從這些齒斷口可以看出,每個齒面最后瞬時斷裂區的尺寸不同,這說明這些齒不是同時斷裂的,斷裂時的載荷不同。對于疲勞裂紋擴展充分而瞬時斷裂區小的,應該是先發生斷裂的,而瞬時斷裂區面積大的應該是后發生斷裂的。
3.1.2 斷口掃描電鏡和金相組織分析
對斷口進行掃描電鏡分析,發現幾個齒輪斷口疲勞裂紋擴展充分,瞬時斷裂區很小,應該是先期發生斷裂的齒,圖4 是1#樣品的掃描電鏡低倍照片,表面有明顯的疲勞輝紋,起裂區有明顯的塑性變形。對斷齒擠壓接觸面進行掃描電鏡分析,發現接觸面上有明顯的塑性擠壓痕跡,有明顯的微觀裂紋,同時觀察到沿齒高度方向上的滑移痕跡。

圖4 1#樣品斷口掃描電鏡分析
對失效斷齒樣品進行金相顯微組織觀察,發現齒輪嚙合面處已被擠壓并產生微裂紋,表面組織和內部組織一樣,金相組織為索氏體和上貝氏體。齒輪嚙合面有大量微裂紋,非嚙合面則沒有微裂紋。
3.2.1 化學成分分析
從材料化學成分分析數據看,該齒輪材料為日本JISG 4053—2003 標準的SCM420,與國內合金結構鋼標準GB/T3077—1999 的20CrMnMo 鋼成分相似。
3.2.2 硬度檢測
在失效齒輪的斷口附近取樣檢測硬度,按照GB/T 4340.1—1999《金屬維氏硬度試驗方法》,采用顯微硬度計對試樣表面和心部進行硬度試驗。試驗結果轉換成布氏硬度。輪齒表面硬度266~273 HB,平均269 HB;齒輪心部硬度257~273 HB,平均267 HB。輪齒心部和表面硬度基本一樣,說明表面未進行滲碳等硬化處理,經與廠家確認設計即要求軟齒面。
3.3.1 基于ANSYS 的有限元分析
委托國內某高校對故障齒輪進行受力情況有限元分析,對輸入軸的剛度進行校核,分析其受力變形情況,下面僅列舉分析計算結果。內齒輪主要受到兩個力矩作用:一是輸入輸出齒輪作用下產生的扭矩;二是齒輪嚙合帶來的反向力矩。電機額定功率10 600 kW,正常情況下功率不超過80%額定功率,即按8480 kW計算得出齒輪轉矩。
通過有限元計算分析,發現內外齒輪的嚙合面處齒根容易產生應力集中,且都出現在內齒輪的內側,而離開齒根到齒嚙合面的另一側所受應力變化不大,基本均勻。這與齒輪從齒根折斷,并且發生在內側、嚙合面塑性變形相吻合。
3.3.2 齒輪軸的剛度校核
最后采用當量直徑法將該齒輪軸轉化為光桿軸,從彎曲和扭轉兩個方面進行校核,計算彎曲變形和位移。

圖5 總體齒輪Von mises 應力圖

圖6 簡化齒輪受力的示意
(1)受徑向力Fr作用。

端點A 處的位移:

(2)受彎矩ME作用。
軸向力產生的轉矩:

不考慮制造等其他因素的理想情況下,齒輪部件的彎曲變形導致的位移為0.028 5 mm,位移不大,但根據有限元模擬,變速檔內外齒輪齒根處的應力變化比較大。
考慮彎曲剛度時,輸入軸理想情況不應該產生彎曲變形,軸沒有擾度和轉角。由于理想處理是各個齒的受力大小的相等,各對齒的圓周力、徑向力、軸向力產生的效果互相抵消,不對軸產生撓度和轉角。而實際情況加工和裝配會存在不均勻,導致載荷分配不均,各對齒輪力不能完全互相抵消,對軸產生撓度和轉角。而且載荷分配不均勻程度越大,各對齒受力相差越大,軸的變形程度越大,軸的撓度和轉角就越大。
從齒面的接觸面掃描電鏡形貌分析可以看出,齒面上有明顯的塑性擠壓和滑移痕跡。從有限元分析可以看出,內外齒輪應力集中出現在嚙合面靠近齒根處。而齒輪在運行中沿齒高方向存在微小滑移,在交變應力的影響產生微裂紋,加速疲勞源形成和裂紋擴展,最終疲勞斷裂失效。
從受力分析可知,軸的剛度設計裕度不夠,會導致軸產生微小的變形和位移,這對斷面處齒根的應力變化很大,會導致齒根的疲勞破壞。建議提高軸的剛度,齒輪的制造和裝配精度,盡量降低載荷分配的不均勻,減少齒輪間的相對滑動。同時改善換擋齒輪的結構(可以增加齒輪部件的總體軸徑)和齒面材料的特性(如硬度、涂層等)會降低微動疲勞。