基于FANUC 31i 的定距潤滑控制功能

童文利

（通用技術集團大連機床有限責任公司，遼寧大連 116620）

0 引言

機床潤滑通常采用定時控制，不管坐標軸是否移動都進行自動潤滑，這種潤滑方式造成油品浪費，過多的潤滑液流淌到切削液，又加速了切削液的變質。定距潤滑控制則是根據移動距離進行潤滑，大大改善了油品的消耗和污染問題。

1 原理及應用

移動部件的接觸面充分潤滑后，在表面形成一層油膜，隨著移動距離的增大，油膜變薄，達到一定行程后摩擦力劇烈變大，機床精度也變得越來越差，摩擦產生的熱量使移動部件溫度持續升高甚至損毀。若想解決此問題，必須在機床精度變差之前進行潤滑，也就是說系統能夠提前判斷移動行程超出最大限定行程，并自動啟動潤滑裝置進行潤滑，即節省油耗，又能滿足機床潤滑的需求。結合機床的實際使用情況，測定一次充分潤滑所允許的最大移動距離。累積單位時間內的坐標移動距離，與最大移動距離進行比較，當累計值大于等于最大值時啟動潤滑裝置。將程序全部放到單位時間FANUC PLC 第一級程序，可以取第一級程序的掃描周期8 ms 為單位時間，也可以通過設定參數選取4 ms 為單位時間，單位時間數值越小得出的計算精度越高。

2 程序設置

2.1 預置最大行程

結合機床的實際使用情況，測定一次充分潤滑各軸所允許的最大移動距離，預設到X 軸最大移動距離D608、Y 軸最大移動距離D708、Z 軸最大移動距離D808。

2.2 讀取機械坐標系（圖1）

設置功能代碼R1000=28，R1008=-1，執行窗口功能WINDR，讀取X 軸機械坐標值（R1010）、Y 軸機械坐標值（R1014）、Z軸機械坐標值（R1018）。

2.3 累積行程（圖2）

以X 軸為例，在一個掃描周期內，比較當前讀取坐標值R1010 與上次讀取的坐標值R1100 的大小，如果比較結果不一致，則計算X 軸移動距離賦值到D600，最后刷新坐標暫存器R1100，做為下一掃描周期的坐標比較基準。

2.4 累積與比較（圖3）

對每個掃描周期的移動距離D600 進行累積，同時與最大行程D608 進行比較。當累計值大于等于最大值時，輸出R1210.7 做為潤滑起動信號。

圖1 機械坐標設置

圖2 累積行程設置

圖3 累積與比較設置

2.5 啟動與清零（圖4）

當輸出X 軸啟動信號R1210.7 時，潤滑裝置啟動。工作一定時間使移動部件得到充分潤滑后，對行程累加器D604 清零，關閉潤換。

圖4 啟動與清零設置

3 結束語

機床定距潤滑控制的要點是最大行程的設置，它主要取決于導軌滑座、絲杠螺母等功能部件本身，各個品牌廠家的參數不盡相同，需要結合現場實際情況綜合考慮。定距潤滑不僅能滿足機床潤滑的需求，還節省油品的消耗，減少了對切削液的污染，是機床加工中節能降耗的一個典型應用。