再用10年成為全球無人直升機領導者

標題

我叫田剛印，“80后”，畢業于北京理工大學飛行器設計與工程專業，現在是北京中航智科技有限公司董事長。我2007年創業，在2012年成立的這家公司，已發展成以研究、設計、生產中大型無人直升機系統為主營業務的“民參軍”企業。

我從事的事業說宏大點，是致力于人類自由飛翔;說具體一點，是提供無人直升機產品和系統解決方案。我們團隊打破多個國外技術壟斷，實現多項技術跨越式發展。公司經過十多年發展，已經成為中國無人直升機領域的領頭羊，我們的目標再用10年，成為全球無人直升機領域的領導者。

頭上長“鉆”，沖破壟斷

我為什么選擇研制無人直升機作為從業、創業方向呢？因為我從小就有一個飛翔的夢想，有夢想就要去圓夢，要不就真成夢了。

我們想要做出全新的飛行控制器，讓它變得更小、更商業化、更易使用、搭載更多的無人機，這就得使用最好的配件

我生長在醫生世家，子承父業是父母認為的最優選擇。但我堅持自己的夢想，在高考填報志愿時，毅然決然地選擇了北京理工大學飛行器設計與工程專業。本科階段的學習是通識教育，什么都學，雖然學得不算深，但干什么也都沒有隔閡。有興趣想搞深了就得頭上長“鉆”，一遍遍琢磨。

2002年，我上大二的時候，趕上無人機在國際學術上有個爆發期，國內外很多同行都在研究神經網絡、H無窮（H無窮是對傳遞函數增益大小的一個度量指標，簡單說就是一個系統輸入輸出的放大倍數。）、傳統控制、模糊控制、專家系統、非線性控制等飛行控制新算法，而我對H無窮控制特別感興趣，就一頭扎進去研究起來。

控制算法是飛行控制器的核心，而飛行控制器是無人直升機的“大腦”，當時飛行控制器技術被國外壟斷，不僅貴，更要命的是不賣給我們。在2007年創業時，我把研發新一代飛行控制器作為目標，立志讓無人機沖破國外技術壟斷。

“沒想到國內也有這樣好的產品，還出自你們年輕人的手。”

創業是艱辛的，特別是白手起家。我遇到了創業伙伴中途放棄、員工離職跳槽、發不出工資等諸多艱難，最難時甚至連生活費都沒有，只剩下我和另一個創業伙伴兩個人，在9平方米的地下室繼續為夢想而堅守。

我們想要做出全新的飛行控制器，讓它變得更小、更商業化、更易使用、搭載更多的無人機，這就得使用最好的配件。有一天，我和同學找到一家經銷商買元器件。“你們買這個做什么？”經銷商很好奇地問。“我們要做無人機的飛行控制器。”我實話實說。經銷商一臉驚訝：“這要花不少錢。”

我掏出一張銀行卡，里面有父母給我準備結婚用的12萬元，我“截留”4萬元，打給經銷商。對方一邊收錢，一邊熱情地給我介紹客戶：“中科院自動化所有一位研究員，正在找你們要做的東西，你們做成了，可以問問他要不要。”

我一聽，高興壞了，快馬加鞭研制出一套無人機飛行控制系統，裝進一架航模里，在2007年冬天的一個上午，搬到北京市海淀區北清路的一片荒地上。在冬日的寒風中，看著承載著我夢想的第一架無人機，在地上顫顫巍巍地飛了起來，我激動地呼喊：“飛！飛！飛起來——我們成功了！”經有關部門評估，我們這款采用H無窮控制最新算法的飛行控制器在國內領先。

我拿著這款產品找到經銷商介紹的那位研究員。他一試用，很是驚喜：“沒想到國內也有這樣好的產品，還出自你們年輕人的手。”談到售價時，我想頂多賣四五萬元就不錯了。沒想到這位研究員說：“外國同類產品，要價至少六七十萬元。我的課題快要結束了，經費只拿得出30萬元。”最終，這筆生意以29.7萬元成交，遠遠超出我的預期。

靠著這套飛行控制系統，在接下來的兩年中，第二套、第三套相繼出爐，引來滾滾客源，又接到了高校、科研院所的多筆訂單。

我們在地下室里攢到了“第一桶金”。

砸2個億，要世界領先

到了2010年，公司已經有了兩個多億積蓄。我覺得應該去實現更高的夢想了，那就是造飛機。當我把這個想法分享給團隊時，出現了質疑和反對。有的說：“咱現在日子挺好，干嘛冒這個險？”也有的說：“如果失敗就可能全賠了。”我跟大家說：“為了夢想，跌倒一次，又算得了什么呢！研發飛控我們都成功了，造飛機我們一定也行，而且一定能造出世界領先的飛機！”

說干就干！我帶領團隊查閱了大量的國內外資料，研究了當時所有樣式的飛機，查閱的資料和打印的紙張碼了有半面墻。最后我們發現國外的直升機技術已經非常成熟了，想繞開國外的專利技術，可能性微乎其微。想領先就一定要另辟蹊徑，研發出屬于我們自己知識產權的技術，制造我們自己的飛機。

我們反復對比和分析后，興奮地發現，俄羅斯KA系列（前蘇聯卡莫設計局研制的雙槳共軸式直升機）的共軸比價好，優點很多，如抗風、機型小、市場應用較為廣闊等，缺點是機械過于復雜。而且俄羅斯人主要在機械方面申請專利，在共軸方面申請的專利非常少。恰好當時我們也發現，電子代替機械是未來的發展趨勢，而電子是我們的特長，我們就由此入手。

我研究了KA系列的機械比例關系，將機械部分直接用電子代替。在對方案進行了近2000次反復修改后，設計出了以“電控共軸”為核心的整機研制方案。2012年，我們成功地用電子操控替代了傳統的機械操控，研發出了一套擁有自主知識產權的飛機控制系統，并成功研制出了世界第一架電控共軸直升機。

這架長1.5米、重290公斤的無人直升機有兩個共軸的螺旋槳，沒有尾翼，占地面積小，零件少，在狹小空間起降特別有優勢，抗風性能特別好，能實現無人機自主起飛、自主降落、自主航線飛行等各種功能。

放棄數十億，為強軍報國

飛機是造出來了，可公司賬上的2億資金，已所剩無幾。帶著賣幾架飛機，緩解資金不足的想法，我們參加了新加坡航展，可航展上一架也沒賣出去。正在萬般無奈時，參加展會的新加坡主權投資基金淡馬錫看上了我們的技術，也看上了行業發展的未來，想投資入股，把我們公司估值到37億人民幣，并承諾拿出1.7億元現金獎勵創始團隊。

我一聽欣喜若狂，但一聽他們提出的條件，又一下冷靜了。他們想一次投資15億，占股40%，成為第一大股東，還要求把公司搬到新加坡。我心想，不對啊，這一來，那我們的企業不就改姓“新”了嗎？我當即拒絕！我認為，無人機是我國航空工業實現創新超越的一次機會，我們的技術必須留在中國！我們的無人機必須是中國制造！

我們公司承擔軍方重點型號無人直升機和863等項目研制，并使產品實現了300公斤級向3噸級的跨越，應用于國防、海關緝私、電網巡檢、災情監測等多個領域

就在我們揭不開鍋的時候，是北京市給我們注入了一筆資金，幫我們度過了難關。

更大轉折是在2013年的北京科博會上，我們的無人直升機引起了軍方的濃厚興趣，應他們要求，我帶著隊伍在戈壁灘上進行一年多的飛行試驗。經歷了夏日的暴曬、冬日的冰雪，最后在軍方的競標中脫穎而出贏得認可：我們300公斤級無人直升機被認定為國際領先，成為我國第一款軍用無人直升機。有專家說，這項成果將我國在這個領域的研制進程提前五年以上。

當時我們特別自豪，我們這個年輕團隊也走上了技術強軍、航空報國之路，我也實現了兒時的夢想。如今，我們公司承擔軍方重點型號無人直升機和863等項目研制，并使產品實現了300公斤級向3噸級的跨越，應用于國防、海關緝私、電網巡檢、災情監測等多個領域。

回首創業至今，從只有摸著石頭過河的兩人創業伙伴，到擁有數個總師的全球最大的無人直升機研發團隊，從研發巴掌大小的飛行控制器，到研發全球最大的無人直升機，我們一次次的跨越發展，得益于國家的政策鼓勵、政府的重視支持、團隊的努力奮斗。

生在偉大時代，追求偉大事業，我也歡迎更多有志人士加入我們，一起引領中國無人機事業，走向更加廣闊的未來，讓強國夢飛得更高、更遠！

責任編輯：王新偉