機器人實驗室RoMeLa推出新型四足機器人

近日，機器人實驗室RoMeLa推出了一款能跑、能跳，還會空手道的四足機器人——AlPHRED 2。與其他的四足機器人不同，這款機器人的四足不分前后，而是對稱排布在身體周圍，能向各個方向走動。這款機器人共有四條腿，可以實現四足、三足和兩足的行走模式，三足或兩足模式下空出來的腿可以充當胳膊，完成空手劈木板等動作。

ALPHRED 2的前身是在IROS 2018上亮相的ALPHARED，兩款機器人的腿都是沿中央豎軸對稱分布。這表示，該機器人的腿不分前后，可以往任意一個方向運動。新機器人軸對稱的四足設計極大地增加了機器人的穩定性，可以實現1.5m/s的穩定行走速度。此外，新機器人也能用兩條腿或三條腿走路。兩條腿走路的時候，空出來的其余兩條腿充當胳膊，可以搬運東西。三條腿走路的時候，一條腿用來當胳膊，可以完成按按鈕、敲門、摧毀物件等任務。