物流倉儲中自動化拆垛系統的應用分析

朱俊

摘 要：隨著我國科學技術的不斷發展，物流倉儲也隨著時代的發展加入了一些科學技術，其中自動化拆垛系統是十分重要的一個系統，被廣泛的應用在了物流倉儲中，這一系統主要是將一些任務指令傳遞給機器人，之后再使用3D技術來確定目標和位置，機器人在完成了拆垛任務之后，將相關的信息上傳到反饋系統中，本文主要對物流倉儲中自動化拆垛系統的應用方案進行了論述，并對系統的兼容性和機制進行了分析，以期為我國的物流倉儲工作作出一定的貢獻。

關鍵詞：物流倉儲;自動化拆垛系統;應用分析

前言

隨著我國經濟的飛速發展，電商行業得到了較快發展，人們在日常生活中比較喜愛使用電商平臺來進行購物，這就從側面對物流倉儲提出了更高的要求。為了提升物流效率，并不斷加快物流訂單的處理速度，使用自動化拆垛系統具有積極深遠的意義。現階段，在物流倉儲中一般采用的還是人工拆垛的方式，這種方式往往需要耗費更多的人力和財力，經濟效益較低，所以，在物流倉儲中合理使用自動化拆垛系統能有效地提升工作效率，并加速訂單的處理工作，下文將對自動化拆垛系統進行分析。

1物流倉儲中自動化拆垛系統的應用方案

在本方案中，所使用的是一套PLC系統，在實際的工作中是將PLC系統和倉庫上位系統，也就是WCS系統進行科學對接，并對訂單進行任務及時處理，在處理過程中一旦出現了問題就需要及時將重要信息上傳到系統中進行反饋。除了以上這些，方案中還包含了聲光報警系統，在出現了問題之后報警系統會進行報警，工作人員就能對問題進行及時處理。PLC系統中還包含了一臺西門子PLC、2條傳輸線路、2套掃碼系統以及1臺機器人，還包括緊急停止按鈕和安全門[1]。

1.1系統作業流程

系統在進行實際作業時，是上位系統將一些指令發送給AGV，之后AGV會將貨物利用傳送傳輸到掃碼處，掃碼處對貨物的信息進行掃碼，在掃碼工作完成之后，AGV在將等待拆垛的貨物運輸到拆垛的地方，之后上位系統對貨物的拆垛信息進行分析。對拆垛信息進行合理分析之后，就會使用3D視覺系統來去頂為止，并將這些數據都傳輸給機器人，PLC將商品訂單信息也傳給機器人，之后再從托盤料垛上吸取貨物，之后再將已經分類的貨物放置在傳輸線上。機器人將在工作中重復性的完成上述的拆垛工作，拆垛工作完成之后，托盤就會顯示為空托盤，機器人就需要將空托盤碼放置在儲存的地方。如果顯示出不是空的，PLC就會給系統尚反饋拆垛已經完成的信息，AGV繼續將托盤放置在緩存的地方。在一側拆垛完成之后，機器人就會在另一邊進行拆垛，這樣能極大提高工作效率[2]。

1.2系統網絡流程

在本文的方案中，拆垛系統采用的是Socket 方式來進行信息傳遞的，PLC、機器人以及掃碼設備采用的是 PROFINET進行信息傳遞，3D視覺系統采取的是Ethernet進行信息傳遞，與此同時，安全設備采用的是 IO 控制的方式，這樣能有效的保證系統中安全回路的順暢[3]。

2系統安全機制論述

在本文的方案中，將安全回路合理設置成為了兩個等級，一個是緊急停止（ES），一種是自動停止（AS）。其中，ES為最高等級，一旦出現了問題，ES被觸發就會使得機器人以及其他的驅動設備都會在短時間內就進入到緊急停止的狀態中，無法再進行任何的操作;AS則是次級安全回路，一旦被觸發，機器人就無法在自動運行，一些已經啟動設備的會立即停止下來，可以使用手動操作的方式來完成一些工作。此外，在拆垛系統的光幕中還設置了屏蔽的功能，AGV小車在行駛時，可以將光幕進行屏蔽，這樣可以保證設備的正常運行[4]。

3系統兼容性論述

電商產品有著很大的差異性，一些貨物的形狀和尺碼都是各不相同的，所以這就需要自動化拆垛系統具備一定的兼容性，保證能對不同類型的貨物進行處理。為了有效提升工作效率，在自動化拆垛系統中合理加入了3D視覺系統，往往以3D系統作為輔助來完成相關工作。與此同時，夾具采用的是柔性設計的方法，并且使用的是電缸驅動兩組吸具，可以結合貨物的實際情況來隨時調整吸具的寬度，這樣能保證不管是什么規格的貨物都能被吸取。除此之外，PLC還能通過上位系統來獲得貨物訂單的信息，這樣能控制機器人根據訂單信息來抓取貨物[5]。

4結束語

綜上所述，自動化拆垛系統具備很多的有點，比如說易操作性、較高的穩定性以及較高的安全性能，此外，兼容性也是能得到保證的。自動化拆垛系統在面對不同規格的貨物時，可以對夾具寬度進行及時調整，這樣能保證貨物都能夠順利進入到拆垛區域，能保證貨物分揀工作能有效開展下去。

參考文獻：

[1]羅忠富， 馮勁松， 趙紹永. 自動化物流系統碼拆垛機器人吸盤能力研究[J]. 中國西部科技， 2014， 000（007）：31-33.

[2]李曉丹， 鄧家軍， 胡剛，等. 面向倉儲物流的碼，拆垛直角坐標機器人系統設計[J]. 制造業自動化， 2019， 041（004）：148-151.

[3]劉春利， 李雪蓮， 鄭子濤. 橫桿機器人沖壓自動化輸送系統[J]. 現代零部件， 2014， 02（No.127）：92-93.

[4]閆九祥， 趙永國， 張艷芳，等. 基于單目視覺的工業機器人拆垛系統設計與實驗[J]. 機床與液壓， 2020（3）：18-23.

[5]黃建蘭. 機器人沖壓自動化生產線構成研究[J]. 微型電腦應用， 2020， v.36;No.332（12）：163-164+168.

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