哈佛大學推出微型機器人 不足一分錢硬幣大小

近日，哈佛大學研究人員新研發了一種不足一分錢硬幣大小的微型機器人HAMR-Jr，它是HAMR機器人的縮小版本。這款新的微型機器人以蟑螂為原型，可以跑、跳、搬運物體，甚至可以翻動硬幣。

據介紹，HAMR-Jr是目前世界上最靈巧的微型機器人，速度能比過世界上跑得最快的昆蟲，而且可搬運達到自重10倍的物體。

HAMR-Jr是由哈佛大學John A. Paulson工程和應用科學學院和哈佛威斯生物啟發工程研究所的研究人員開發的，它的體積只有上一代HAMR的一半大小，且重量不到HAMR的四分之一。

據介紹，HAMR-Jr幾乎擁有其前身HAMR所能執行的全部功能。SEAS and Wyss 研究所的前博士后研究員Kaushik Jayaram說：“大多數的微型機器人設計得都非常簡單，只顯示出基本的移動能力，而我們已經證明，無需為了控制大小而犧牲機器人的靈活性。”

研究人員稱，像HAMR這樣的小型機器人未來主要會應用于4個領域：由于其小巧敏捷，可用于搜救和救援;其高度自治的特點可用來進行工業檢查;因為它具有伸縮性，可以用來協助環境監測;由于這種機器人可擴展，因此也可以用于醫學。

據了解，在這一系列機器人的下一款迭代中，研究團隊會調整腿的擺動自由度以加大步伐，從而提高運動速度。

此外，還可通過增強機器人的有效載荷能力，使其至少能夠攜帶超過其自身重量10倍的物體。研究團隊的目標是通過吸收大自然動物形態的多樣性，最終能造出大小不一、功能強大的微型機器人。