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螺旋輸送機(jī)后閘門緊急關(guān)閉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2020-09-10 08:23:22陳良武蒲曉波許瑞鵬王興龍
建筑機(jī)械化 2020年8期

陳良武,蒲曉波,馬 琳,許瑞鵬,王興龍

(中鐵工程裝備集團(tuán)技術(shù)服務(wù)有限公司,河南 鄭州 450000)

螺旋輸送機(jī)是盾構(gòu)重要的組成系統(tǒng)之一,主要將渣土從土倉(cāng)輸送到皮帶機(jī)。螺旋輸送機(jī)設(shè)有兩道下出渣閘門,閘門開口的大小將影響出料的流動(dòng)狀態(tài),閘門的開度可根據(jù)掘進(jìn)速度在主控室進(jìn)行控制,合適的開口量可使出料的飛濺程度降到最小,通過調(diào)節(jié)排土量來實(shí)現(xiàn)土塞效應(yīng),形成良好的排土止水效果,可起到調(diào)節(jié)土倉(cāng)壓力的作用[1]。當(dāng)盾構(gòu)突然斷電,后閘門必須能夠自行關(guān)閉,以免土壓降低造成開挖面塌陷影響盾構(gòu)施工的安全及質(zhì)量。

1 螺旋輸送機(jī)后閘門液壓系統(tǒng)原理圖

螺旋輸送機(jī)緊急關(guān)閉系統(tǒng)要求在隧道斷電后后閘門能夠自動(dòng)或手動(dòng)關(guān)閉、開啟。螺旋輸送機(jī)后閘門的關(guān)閉由液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制,本文設(shè)計(jì)了一種具備螺旋輸送機(jī)后閘門緊急關(guān)閉功能的液壓控制系統(tǒng),選取皮囊式蓄能器作為應(yīng)急能源使用。

如圖1所示,正常工作時(shí)由液壓泵站為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的壓力油源來控制閘門的關(guān)閉及開度,并對(duì)蓄能器進(jìn)行壓力油源的填充,當(dāng)系統(tǒng)斷電泵站不能提供壓力油源時(shí),由蓄能器釋放液壓能使油缸運(yùn)動(dòng),由手動(dòng)換向閥來控制油缸的伸出或者回縮,從而控制螺機(jī)后閘門的關(guān)閉及開度控制。

2 正常情況下工作原理

圖1 螺旋機(jī)緊急關(guān)閉液壓系統(tǒng)原理圖

電磁換向閥6得電關(guān)閉、手動(dòng)換向閥5左位工作、球閥10打開,壓力油經(jīng)過減壓閥1到達(dá)電磁換向閥3、并同時(shí)通過單向閥7向蓄能器9填充壓力油。電磁閥3由主控室發(fā)出的電信號(hào)控制,當(dāng)電磁閥3左位導(dǎo)通工作時(shí),壓力油經(jīng)平衡閥4、球閥10到達(dá)油缸11的無桿腔,油缸伸出使螺機(jī)的后閘門打開,調(diào)整油缸11的伸出行程即可調(diào)節(jié)后閘門的開度;當(dāng)電磁閥3右位得電導(dǎo)通工作時(shí),壓力油經(jīng)平衡閥4、球閥10到達(dá)油缸11的有桿腔,油缸縮回使后閘門關(guān)閉。通過控制油缸11的行程來控制螺機(jī)后閘門的開度,以達(dá)到控制出料狀態(tài)及土倉(cāng)壓力的目的,螺機(jī)后閘門的開度由油缸11內(nèi)置的拉線位移傳感器12反饋給上位機(jī),以便根據(jù)土倉(cāng)壓力實(shí)時(shí)的調(diào)整螺機(jī)后閘門的開度。系統(tǒng)壓力由減壓閥1進(jìn)行調(diào)節(jié),以此調(diào)整油缸及后閘門的關(guān)閉或開啟力。

3 系統(tǒng)斷電時(shí)緊急情況下工作原理

常規(guī)情況下當(dāng)盾構(gòu)系統(tǒng)斷電液壓泵無法工作提供壓力油源時(shí),電磁閥3保持中位不工作,單向閥7關(guān)閉,電磁換向閥6失電導(dǎo)通、手動(dòng)換向閥5左位工作導(dǎo)通、球閥10打開,蓄能器9中儲(chǔ)存的壓力油經(jīng)過電磁換向閥6、手動(dòng)換向閥5到達(dá)油缸11的有桿腔,油缸縮回使后閘門關(guān)閉而保持盾構(gòu)土倉(cāng)壓力穩(wěn)定;同時(shí)蓄能器9中儲(chǔ)存的壓力油經(jīng)過電磁換向閥6,使雙向平衡閥4的右位打開,油缸11有桿腔中的油液通過平衡閥4右位、電磁換向閥3中位、單向閥2返回油箱。

特殊情況下當(dāng)后閘門緊急關(guān)閉過程中,存在石塊等卡主閘門致使其無法進(jìn)一步關(guān)閉時(shí),需要將閘門打開進(jìn)行掏出石塊等處理后再次進(jìn)行關(guān)閉,此時(shí)工作原理為:蓄能器9中儲(chǔ)存的壓力油經(jīng)過電磁換向閥6、手動(dòng)換向閥5的右位工作到達(dá)油缸11的有桿腔,油缸伸出使后閘門開啟而進(jìn)行石塊等的處理;蓄能器9中儲(chǔ)存的壓力油同時(shí)通過手動(dòng)換向閥5的右位使雙向平衡閥4的左位打開,油缸11有桿腔中的油液通過平衡閥4右位、電磁換向閥3中位、單向閥2返回油箱。當(dāng)后閘門需要再次關(guān)閉時(shí),參照常規(guī)情況下盾構(gòu)系統(tǒng)斷電時(shí)的工作原理。

4 緊急關(guān)閉系統(tǒng)計(jì)算

通過上述原理分析可以看出蓄能器容積的選擇至關(guān)重要。下面以廈門地鐵某項(xiàng)目用到的緊急關(guān)閉液壓系統(tǒng)進(jìn)行蓄能器的選型計(jì)算。

盾構(gòu)后閘門伸縮油缸的規(guī)格為80mm/50mm-850mm,共2根。

V無=A無×S行程=4.3L,油缸全部伸出所需油液。

V有=A有×S行程=2.6L,油缸全部縮回所需油液。

系統(tǒng)斷電后,利用蓄能器9中儲(chǔ)備的液壓能將閘門關(guān)閉,關(guān)閉過程中若遇石塊等卡住使閘門無法全部關(guān)閉時(shí),將閘門打開清理卡滯物后再次關(guān)閉閘門;整個(gè)過程需要閘門控制油缸縮回2次、伸出1次,則其所需油液為

蓄能器有效釋放油液量

蓄能器所需的有效容積[2]

式中P0——蓄能器預(yù)充氣體壓力,P0=80bar;

P1——蓄能器排出液壓油最低有效壓力,P1=80bar;

P2——蓄能器排出液壓油最高有效壓力,P2=200bar;

V0——蓄能器有效氣體容積;

V1——蓄能器在P1時(shí)的有效氣體容積;

V2——蓄能器在P1時(shí)的有效氣體容積。

計(jì)算得出

考慮實(shí)際工作時(shí)泄漏等情況建議按照不小于1.5倍的安全系數(shù)進(jìn)行蓄能器選取,結(jié)合常用蓄能器型號(hào),建議蓄能器的有效容積應(yīng)選取為50L比較適宜。

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