中國移動EG應用示范搶鮮行—— 搭建公共平臺提速車路協同

劉晶

自動駕駛、基于5G的C-V2X（車聯網無線通信技術）……隨著多項支持政策密集推出，國家戰略規劃成為車聯網發展的重要推動力，車聯網產業借著“政策東風”在各類應用場景中加速布局。目前，國內車聯網市場規模保持15%～20%左右的增長速度，2020年，由于5G技術的推廣應用、市場會迎來爆發式增長。據賽迪顧問預測，2021年中國車聯網產業規模將達1150億元。在蘇州5G智能網聯先導區里，正在規模部署C-V2X網絡，一批創新企業也在此聚集，共同形成車聯網的“新勢力”。

緊鑼密鼓建設聰明的路

在二期建設的27.5公里道路上，會全面覆蓋5G，形成超邊緣、邊緣到中心平臺三層MEC架構。

5G車聯網是實現車路協同和自動駕駛的重要條件。在自動駕駛過程中，車輛的傳感器從監測路況信息到命令車輛大腦做出反應的時間越短，自動駕駛的安全性就會更高。這要求通信網絡具有高可靠性和低時延的特點。

5G能夠有效地解決4G時代難以實現的“毫秒級低時延”，以及高精定位等問題，提升了車輛對環境的感知、決策、執行能力，給車聯網、自動駕駛應用，尤其是涉及車輛安全控制類的應用帶來很好的基礎條件。海量移動數據瞬時處理也為真實交通場景中高速行駛的智能網聯汽車與道路云平臺的交互和協同提供了可靠的信息傳輸基礎。

先導（蘇州）新基建科技有限公司副總經理茅志強說：“我們去年被IMT一2020（5G）推進組認證為5GMEC融合測試床項目，目前5GMEC融合測試床的工作正在緊鑼密鼓地開展，這是我們與中國移動深度合作的項目，以5G來賦能智能網聯汽車。”通過該項目，不僅可以推動軟件算法和單車智能的提升，更可以通過5G實現車路協同。

據茅志強介紹，二期建設的27.5公里道路上，會全面覆蓋5G，形成超邊緣、邊緣到中心平臺的三層MEC架構。中心平臺是中國移動5G智慧交通的大平臺，未來車聯網也會按照這個架構建設，運營商的5G網絡會實現從邊緣路側設備到中心平臺的端到端打通。目前一期建設中已經敷設了23套超邊緣設備，二期大約會敷設90多套設備，這些設備會在路口的信號機和RSU（路邊單元）附近部署。在一些重點交叉路口數設兩套，一個主要方向數設一套。

“我們在敷設這些設備時發現，城市路邊的桿子越來越多，包括路燈、攝像頭等，所以我們在嘗試共桿的方式，把5G的基站設備、雷達、攝像頭全部轉移到電桿上，做成智慧燈桿，大家的電、光纖都是統一的，使城市建設集約高效。”蘇州移動5G聯創中心主任周俊對《中國電子報》記者說。

搭建公共研發平臺催熟產業

把共性基礎研發需求匯集，形成公共服務平臺，可以進一步縮短初期研發投入和整個研發周期。

周俊說：“我們與蘇州的合作伙伴搭建了一個公共平臺，可以基于這套平臺做運營測試、標準輸出和研發。”

茅志強說：“智能網聯汽車的企業初始投資非常高、技術門檻也比較高，所以我們改變了以往的招商方式，把共性基礎研發需求匯集起來，形成公共服務平臺，通過這個平臺進一步縮短企業初期的研發投，人和整個研發周期。”

據介紹，公共研發平臺是依托先導區在一期和二期建設的車路協同道路，讓入園企業的智能汽車持續在道路上跑，采集數據和積累數據;然后將大量的數據積累上傳到平臺，在平臺，上對數據做標注和結構化處理，成為適應算法所需的數據，算法可以用這些數據進行模型訓練;算法模型形成后，會進入仿真平臺，在虛擬環境中做道路仿真，進行里程積累;最后形成一個比較完善的算法再投入到車，上，在實際道路，上再次測試。

“在標注和訓練平臺，我們把車輛雷達和攝像頭采集的數據上傳，進行目標物提取，如車道線提出，提取完成后可以告訴算法這就是車道線。通過海量數據，就可以識別什么是車道線，什么是障礙物，什么是行人，算法現在已經能夠準確識別。”茅志強說，“仿真平臺可以大量節省里程積累時間，同時通過海量計算能力的并行計算在不同光照度、道路環境、天氣情況下的算法反映，并行衍生出不同場景同時跑道路的虛擬里程，節省算法訓練時間。”

智加科技是為重型卡車做智能解決方案的，該公司項目總監方嘯告訴記者，目前在與解放汽車合作的全球首款L3級自動駕駛卡車上，采用了多傳感器融合的方式，實現車輛3609的多傳感冗余和無死角感知。“我們致力于5G車路協同發展，也與中國移動深度綁定合作，目前主要聚焦于高速公司上的三種場景，一是匝道口的會車，匝道口的車輛駛入是靠單車智能感知不到的，在這些場景中通過5G低時延特征，提供路側感知給重卡車輛，進而降低交通事故;第二種是坡道信息的提示，尤其是對滿載的車輛，可以提供最佳配油比實現節油，避免沖掛現像;三是5G超視距的應用，，利用5G邊緣側的特征提供1公里以外整個道路的前方交通事故、拋灑物的提前告知，讓車輛可以提前變道，提高交通安全性。

據周俊介紹，目前在車路協同上，主要測試三個場景，一是紅綠燈信息推送，二是行人防碰撞提醒，三是5G超視距透視。在車上，記者看到車內的顯示屏上有20多個攝像頭，這些攝像頭的實時畫面，隨時可以調看，了解前方情況。

“5G網絡的時延不論有多低，傳輸的距離都是一個關鍵的影響因素。一旦且距離拉長，依然會影響時延。因此中國移動準備在相城建一個核心骨千節點的點位，作為5G核心骨千節點，確保在全蘇州，車聯網的5G網絡性能是最好的。”

蘇州打造智能網聯高地

《蘇州5G車聯網城市級驗證與應用》項目是目前長三角地區唯一的國家級5G車聯網新基建項目。

隨著《交通強國建設綱要》《智能汽車創新發展戰略》的發布，及國家5G新基建的提速，5G車聯網（智慧交通）作為5G新基建重要方向，是5G、交通強國、智能汽車三大國家戰略的交匯點。

據先導（蘇州）新基建科技有限公司副總經理茅志強介紹，2019年，江蘇省工信廳批復，支持蘇州以工業園區、相城區、常熟市為主體，創建首個省級車聯網先導區，規模部署C-V2X網絡，引進和培育龍頭企業，推動技術突破，組織實施車聯網示范應用項目，參與制定國家和行業標準，探索管理規定和商業模式創新。

蘇州市相城區地處蘇州市域地理中心，是蘇州對外的重要樞紐地、市級功能的核心拓展區。以建成現代化國家級綜合樞紐，打造產城融合樣板區、長三角一體化創新發展先導區為目標。

蘇州移動5G聯創中心主任周俊告訴《中國電子報》記者，在相城區，C一V2X一期建設是雙向8.4公里，目前已經完成建設;即將開展的二期建設將有30公里;用兩年時間實現200公里的建設，基本把蘇州相城區主干道全部覆蓋。“2023年，蘇州將辦智慧交通世界大會，到時候會讓大家都體驗到城市級的車路協同。”

相城區的核心是蘇州高鐵新城，重點布局智能駕駛產業。目前，高鐵新城已具備全國領先的智能駕駛產業集群與完整的車聯網產業生態基礎，人駐momenta、摯途（一汽解放智能車）、智加、禾多等多家明星企業，面向5G車聯網已啟動完整的道路側，平臺側、應用場景（robo-taxi、robo-bus等）落地實施，目前正全力推進蘇州國家級5G新基建項目和29屆世界智能交通（ITS）大會示范項目落地建設。

蘇州5G車聯網產業基礎雄厚，汽車及零配件產業鏈齊全、全區有600多家規上汽車零配件企業;博世、豐田汽車研發中心、清華大學汽車研究院等相關龍頭企業和科研機構齊聚蘇州，奠定了強有力的研發創新技術保障。2020年3月，國家發改委和工信部組織全國申報”“2020年新型基礎設施建設工程（寬帶網絡和5G領域）”，《蘇州5G車聯網城市級驗證與應用》項目成功申報獲批，成為長三角地區唯一的一個國家級5G車聯網新基建項目。