試論高壓輸電線路智能巡檢的新方向

王志剛 儲杰

摘要：高壓輸電線路不僅是電力系統中較為重要的一個環節，也是現代化社會發展的重要支撐。在高壓輸電線路建設完成之后，尤其要注意巡檢工作。通過定期檢查輸電線路的運行狀態，才能夠保證人們的用電安全，滿足人們工作生活的用電需求。伴隨著科學技術的快速發展，高壓輸電線路的巡檢工作也脫離傳統人工巡檢的方式走向了智能化的道路。

關鍵詞：高壓輸電線路;智能巡檢;新技術

引言 在如今這個時代之中，電力能源的重要性不言而喻。要想能夠確保電力運輸的安全性，就必須重視輸電線路的巡檢工作。開展巡檢工作的主要目的是排查高壓輸電線路在運行過程之中存在的故障，保證電網運行的安全性。高壓輸電線路的檢修方法也呈現出多元化的趨勢。工作人員需要根據實際狀況在人工巡檢，直升機巡檢，無人機巡線，機器人巡檢等巡檢方法中挑選出最適宜的辦法，提高巡檢的工作效率。

一、輸電線路智能巡檢概述

1.1 輸電線路巡檢的主要方式

根據我國目前的情況來看，在輸電線路的巡檢過程之中主要是人工進行巡檢。但是隨著科學技術的不斷向前發展，輸電線路的巡檢工作朝著智能化的方向發展。工作人員可以利用直升機，無人機，機器人等設備或是使用紅外成像儀與紫外成像儀進行智能化的輸電線路巡檢工作。

1.2各類巡檢方式存在的問題

一般來說高壓輸電線路跨越的區域較多，線路較長，巡檢工作量巨大，人工步行進行巡檢，巡檢的效率較為低下。并且在巡檢的過程之中很容易受到惡劣的天氣條件與復雜地形條件的影響，輕者無法開展巡視工作重者甚至存在生命危險。

在實踐之中使用智能化的巡檢方式，主要存在以下幾個問題：第一，購買直升機，無人機，機器人等設備消耗的資金較多并且與之相應的是技術人員的培訓難度較高;第二，由于這些新興的巡檢方式發展時間較短，相關的技術處于發展不成熟的狀態;第三，借助新設備進行巡檢主要只適用于平原與丘陵地區的輸電線路巡檢工作，適用范圍較窄。

二、高壓輸電線路智能巡檢的新方向

2.1機器人巡檢

機器人巡檢是指利用機器人自身攜帶的攝像功能和紅外成像儀，實現圖片和影像的實時傳輸，工作人員接受到這些數據之后及時進行分析并根據這些數據判斷輸電線路的運行是否處于正常狀態之中。利用機器人進行高壓輸電線路巡檢的優點是機器人基本上不受周遭環境因素的影響。即使是在惡劣的天氣環境之中也可以如常的進行工作。機器人在巡檢的過程之中，可以根據工作人員發出的指令，實時切換自身功能。

例如，近期我國杭州某能源中心自主研發了5G智能巡檢機器人，該機器人的創新點在于可全程自主進行巡檢無需人工操作，能夠在最大程度上降低巡檢的人工成本。工作人員甚至不需要去往檢修線路的地方，只需要在5G機器人后臺管理處進行操作便可以促使其自主進行巡檢。并且因為機器人搭載的技術較為先進，除了能夠精確的記錄巡檢數據之外還可以輔助工作人員檢測元件運行的具體情況。

2.2 無人機智能巡檢

簡而言之，無人機是一類不能夠搭載人的飛行器。我國主要是利用固定翼無人機和多旋翼無人機進行高壓輸電線路的巡檢工作并且在實踐之中獲得了不俗的成績。無人機在使用的過程之中具有體積小，成本低，攜帶方便，使用便捷等優點，得到了高壓輸電線路檢修人員的偏愛。根據有效數據顯示，利用無人機進行巡檢比人工進行巡檢的工作效率可提高40%左右。

例如，2020年4月寧夏某檢修公司首次利用無人機自主巡檢技術開展輸電線路巡檢作業。受我國季風氣候的影響，高壓輸電線路的導線總是會遇到一些“不速之客”——懸掛物，而能夠有效的解決這些懸掛物變成了一項頗具挑戰的工作。無人機作為一類飛行機器，雖然不能夠載人，但是能夠載物。此檢修公司利用無人機搭載其新研發的噴火 滅火裝置。憑借著無人機噴火清障的功能板塊，工作人員可以較為順利的完成懸掛物的清除工作。因為無人機所搭載的噴火裝置中蘊含了激光掃描精準懸停技術和多方位旋轉噴頭能夠十分精確的開展清除作業，有效的降低了在這一個過程之中潛在的風險。并且此檢修公司還創新研發了無人機VR技術。根據相關人員的介紹，我們了解到當工作人員利用無人機開展巡檢工作的時候，可以帶上配套的VR眼鏡。通過這樣的辦法，工作人員可以同無人機共享它的視角并且因為VR技術的特性工作人員會產生身臨其境的感覺。憑借視覺共享功能，工作人員可以在較短的時間內發現高壓輸電線路存在的問題。當工作人員想要確定線路存在問題的位置時，可以利用VR眼鏡和無人機的遙控器調整無人機的飛行軌跡，精確的記錄有故障的位置。無人機的靈活性較高，在實踐應用過程之中可以從各個角度進行觀察，工作人員可以360度無死角的觀測電網的運行情況。

2.3 直升機巡檢

利用直升機開展巡檢工作的原理是給直升機內部配置紅外攝像儀，通過熱力成像判斷導線的運行狀態。因為直升機巡檢高壓輸電線路的技術引入時間較早，因此相關技術發展得較為成熟。是電網公司開展巡檢工作時必不可少的巡檢模式之一。這主要是因為直升機在工作的過程之中，受地形因素影響較小，即使是在復雜的地形環境之中也能夠隨意的穿梭。但是在極端的天氣條件之下，并不適合利用直升機開展巡檢工作。

例如，早在2014年廣西玉林便利用直升機開展了高壓輸電線路的巡檢工作。在廣西受地形地貌因素的影響，高壓輸電線路大都位于人煙較為稀少的山林地帶。利用人工進行巡檢，不僅巡視的成本較高，巡視效果也較差。直升機巡視能夠克服地面視角不足的問題，使巡視的結果更加全面，尤其是在巡視山林地帶的高壓輸電線路之時，它的優勢體現得更為明顯。并且此次直升機巡檢一共巡視了四條500千伏架空輸電線路，共計660余公里。此次巡視不僅效率高，巡視效果同樣很好。

三、結束語

綜上所述，智能化的高壓輸電線路的巡檢方式比之傳統的人工巡檢確實存在著許多優點。通過采用智能化的巡檢方法，不僅可以讓巡檢工作開展的更為輕松，也能夠使工作人員更全面的掌握輸電線路的運行狀況，使得高壓輸電線路的運行始終處于一個安全的狀態之中，為用戶用電的安全性提供有效的保障。

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