無(wú)人機(jī)在黃河上的應(yīng)用

馬文韜

【摘? 要】長(zhǎng)達(dá)5464千米的黃河是中華民族的母親河，它流經(jīng)9個(gè)省區(qū)，灌溉著80萬(wàn)平方公里的國(guó)土面積，是國(guó)家主要生態(tài)、經(jīng)濟(jì)帶，還是天然的生態(tài)屏障，保護(hù)并治理黃河勢(shì)在必行，也是我們黃河人應(yīng)有的責(zé)任和使命。黃河生態(tài)治理是一項(xiàng)巨大切且艱難的任務(wù)，它需要上下游各環(huán)節(jié)間的疏通配合，也需要各流域間的統(tǒng)籌規(guī)劃。通過(guò)無(wú)人機(jī)使用不僅提高了安全性，節(jié)約大量人力物力，還可以節(jié)省大量時(shí)間，提高便捷性。本文通過(guò)無(wú)人機(jī)在黃河各領(lǐng)域間的應(yīng)用，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行論述和分析。

【關(guān)鍵詞】無(wú)人機(jī);黃河;應(yīng)用

引言：

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等前沿技術(shù)的普及應(yīng)用，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在各領(lǐng)域具有的機(jī)動(dòng)、靈活、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì)逐步凸顯。通過(guò)衛(wèi)星定位、遙感、測(cè)繪等技術(shù)快速獲得地理信息，準(zhǔn)確高效的進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并完成任務(wù)，為治黃工作的開展帶來(lái)了更為高效便捷的技術(shù)支撐。

一、無(wú)人機(jī)在河道巡查中的應(yīng)用

在傳統(tǒng)河道巡查中，只能人工沿岸巡查，或者坐船巡查，取證、拍攝難度大，環(huán)境復(fù)雜，巡河效率低、還存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，未能查巡到的河流，就會(huì)導(dǎo)致巡查成本的增加。而無(wú)人機(jī)的使用，使其具備成本低、易操控、靈活性高等特點(diǎn)，可從空中完成特殊任務(wù)且不易造成人員傷亡。無(wú)人機(jī)“視野廣、查得準(zhǔn)、盯得住、傳得快”的優(yōu)勢(shì)，可更快捷高效地完成河道巡查任務(wù)。

在河道發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)候可以快速起飛無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢，快速查找事故源，并將現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)回傳到指揮中心。釣魚捕魚監(jiān)測(cè)是對(duì)河道周邊的水面及紅線區(qū)域進(jìn)行巡查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)是否存在入侵人員進(jìn)行釣魚、捕魚等其他異常行為，自動(dòng)識(shí)別相機(jī)拍攝到圖像中的非法釣魚捕魚者并發(fā)出語(yǔ)音警告或向管理人員發(fā)送提示信息。

二、無(wú)人機(jī)在黃河洪澇災(zāi)害上的應(yīng)用

在我國(guó)主汛期時(shí)，因受災(zāi)程度不同，受災(zāi)嚴(yán)重的地區(qū)降雨量過(guò)多導(dǎo)致洪澇災(zāi)害頻發(fā);此外，有些省份還是臺(tái)風(fēng)高發(fā)地，防汛力度仍需加強(qiáng)，真正做到“數(shù)字黃河”信息化保障工作。由于黃河洪澇頻發(fā)的現(xiàn)象導(dǎo)致了大量受災(zāi)區(qū)的出現(xiàn)，首先利用無(wú)人機(jī)地面站進(jìn)行信息檢測(cè)和任務(wù)規(guī)劃，使無(wú)人機(jī)對(duì)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行任務(wù)作業(yè)。并將其采集的遙感、視頻信息實(shí)時(shí)回傳至相關(guān)的防洪部門，為防洪工作提供了更為高效便捷的服務(wù)，避免更多財(cái)產(chǎn)以及人員的損失。不僅如此，近年來(lái)黃河各流域部門也逐步對(duì)無(wú)人及應(yīng)用越發(fā)的重視。2020 年 5 月，水利部在全國(guó)開展河湖違法陳年積案“清零”行動(dòng)，黃委會(huì)水政執(zhí)法隊(duì)伍利用無(wú)人機(jī)、衛(wèi)星遙感等對(duì)所轄案件進(jìn)行逐一現(xiàn)場(chǎng)核查銷號(hào)。同年，水利部、司法部聯(lián)合開展黃河流域水行政執(zhí)法專項(xiàng)監(jiān)督工作，以無(wú)人機(jī)、衛(wèi)星遙感技術(shù)為主的天地一體化調(diào)查取證工作模式，在專項(xiàng)監(jiān)督工作中發(fā)揮了重要作用。

三、無(wú)人機(jī)在黃河冰凌應(yīng)急上的應(yīng)用

冰凌災(zāi)害在黃河流域出現(xiàn)的幾率非常高，幾乎每年都要遭受，這是由于黃河周圍的流域途經(jīng)內(nèi)蒙古，同時(shí)會(huì)受到時(shí)令的影響，冬季河面上會(huì)形成冰面，而到了春季天氣逐漸變暖冰面開始融化，在上游的位置溶解的冰塊流動(dòng)到仍然結(jié)冰的下游就會(huì)形成冰壩，水流湍急，各領(lǐng)域的河水進(jìn)行匯聚就會(huì)造成堵塞，若將水位進(jìn)行一定的提升進(jìn)會(huì)形成凌汛。雖然我國(guó)采取了一定的措施來(lái)解決冰凌的出現(xiàn)，對(duì)凌汛地段阻塞河道、冰壩進(jìn)行轟炸式除冰，但大多數(shù)采用的是空軍的轟炸機(jī)，這增大了安全風(fēng)險(xiǎn)，轟炸后的冰面大面積的破裂，導(dǎo)致河水的流速迅速加快，此時(shí)相關(guān)的工作人員到冰面上進(jìn)行勘測(cè)，人身安全無(wú)法得到保障。為了能夠及時(shí)有效的獲取相關(guān)信息以及數(shù)據(jù)，可利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急監(jiān)測(cè)及定點(diǎn)爆破任務(wù)，為防凌保障工作提供相應(yīng)的技術(shù)支持。

2019年3月14日，包鋼保衛(wèi)部（武裝部）聯(lián)合動(dòng)供總廠在黃河包頭段進(jìn)行一年一度的防凌工作，并在這次防凌工作中首次使用無(wú)人機(jī)定點(diǎn)爆破。使用無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載高清攝像機(jī)對(duì)河道爆破目標(biāo)進(jìn)行視頻監(jiān)控、路徑規(guī)劃、定點(diǎn)分析，在做好充分完備的方案和應(yīng)急預(yù)案后。爆破人員為無(wú)人機(jī)掛載5公斤炸藥包，飛至指定地點(diǎn)，準(zhǔn)確高效的將炸藥進(jìn)行拋投。隨著指令的下達(dá)，爆破任務(wù)順利完成，凌汛期冰凍的河道瞬間變得通暢起來(lái)。與傳統(tǒng)爆破方式相比，無(wú)人機(jī)爆破投放目標(biāo)更加精準(zhǔn)，更能安全有效的完成爆破任務(wù)，為未來(lái)上游防凌開河創(chuàng)造了良好的保障條件。”

結(jié)語(yǔ)：

“數(shù)字黃河”是我國(guó)提出的長(zhǎng)遠(yuǎn)性戰(zhàn)略目標(biāo)，這也預(yù)示著黃河發(fā)展也將走到精細(xì)化應(yīng)用、智能化服務(wù)的“快車道”上。在政策扶持、科技發(fā)展、市場(chǎng)需求的加持下，未來(lái)無(wú)人機(jī)也將在治黃工作上得到更為廣泛的應(yīng)用，為我國(guó)水利行業(yè)保駕護(hù)航。

參考文獻(xiàn)：

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