馬越：勇于創新 不辱使命

梁佳歡

科學技術是第一生產力，創新是引領發展的第一動力。正如《“十三五”國家科技創新規劃》中所講的那樣，“我國科技創新步入以跟蹤為主轉向跟蹤和并跑、領跑并存的新階段，正處于從量的積累向質的飛躍、從點的突破向系統能力提升的重要時期”“全球新一輪科技革命和產業變革蓄勢待發。科學技術從微觀到宏觀各個尺度向縱深演進”。科技創新不僅影響著國家的經濟發展，更決定了國家的國防安全。

眾所周知，我國陸地邊界線長度世界第一，鄰國數量眾多，邊境戰略安全局勢復雜，坦克裝甲車輛就成為陸軍實施機動打擊和高效毀傷等地面作戰的核心裝備。如何才能使坦克裝甲車輛等陸戰裝備能集火力、機動、防護和信息為一體，適應體系化作戰、信息化作戰等新的作戰模式，為電磁炮、電磁裝甲等武器和防御系統提供大功率電能，就成為本領域廣大科研工作者神圣而艱巨的使命。

“未來戰爭的形態正在發生巨大變化，從裝備的角度來說，就是以電能利用為基礎的新一代坦克裝甲車輛性能的變革。目前，高機動性和大功率用電需求已成為未來戰爭中高機動武器平臺設計的重要理念，而以電能作為未來坦克裝甲車輛的基礎能源也已成為各國一致的思想。”北京理工大學機械與車輛學院特種車輛研究所副教授馬越在采訪中詳細介紹道。多年以來，他一直在地面無人機動平臺動力學及控制、機電復合傳動（混聯式、串聯式混合動力系統）控制、非線性分布參數系統控制等研究領域默默耕耘，緊緊圍繞國家重大需求展開科研攻關，不斷突破、大膽創新，用前沿科技破解新一代裝備研制的核心關鍵問題，為我國國防安全發展和科技進步注入一股強而有力的新鮮血液。

奮斗是青春最亮麗的底色

科研的道路并不是一帆風順，往往荊棘叢生、充滿坎坷。但只要志存高遠，保持奮進，就能到達鮮花盛開的彼岸。馬越的科研之路正是如此。

被譽為“紅色國防工程師的搖籃”的北京理工大學，是中國共產黨創辦的第一所理工科大學，自1940年創辦以來，一直致力于培養“胸懷壯志、明德精工、創新包容、時代擔當”的領軍領導人才。馬越的大學時代就在這里度過。4年中，在“團結、勤奮、求實、創新”的校風的感召下，在“實事求是、不自以為是”學風的影響下，馬越在學業上從未有過懈怠。憑借優異的學習成績，畢業時他獲得了免試推薦讀研究生的機會，也開啟了他走上科研之路的大門。

碩士時期的馬越，在學業上更加精進，老師們也很欣賞他的才華。原本可以繼續深造攻讀博士學位，但懂事的他還是選擇留校任教。“碩士畢業的那一年，正好我弟弟要上大學，家里的經濟條件也不是特別好，所以就沒有讀博士。”采訪中，馬越回憶說。

機會總是留給有準備的人。雖已參加工作，但在好學上進的馬越心里，攻讀博士的渴望從未消失。當弟弟大學畢業，家里的經濟條件也有所緩解時，馬越也迎來了重回校園繼續深造的機會。“那年北京理工大學正好和英國西英格蘭大學有一個聯合培養博士的計劃，我就報名了。我很想體驗一下其他學校教學和科研的氛圍。”馬越坦言道。據介紹，英國西英格蘭大學位于布里斯托市，與同樣位于該市的布里斯托大學合建了布里斯托機器人實驗室。該實驗室是英國最大的機器人技術實驗室，同時也是歐洲最大的機器人技術實驗室，由近70位在機器人科技、人工智能、生物工程等領域的尖端人才帶領，其科研實力和條件在歐洲名列前茅，這就為開展機器人、無人車等相關的前沿研究提供了一個非常優質的平臺。

當時智能車輛等前沿研究已成為國際研究熱點，國內也有不少學校開始探索該領域。作為中國知名的機械類專業學院，北京理工大學機械與車輛學院也不例外，馬越所在的課題組正打算將傳統機械類的研究轉向智能車輛的研究。因此，無論是學院還是學校都非常支持這次聯合培養博士計劃。尤其是曾看著馬越不斷成長的、他的研究生導師閆清東教授，在工作安排、科研經費等方面都給予馬越極大的支持，為他免除后顧之憂，讓他能心無旁騖地開展博士階段的學習。

2004年，在學校的資助下，在院領導的大力支持下，馬越正式前往英國西英格蘭大學，跟隨朱全民教授和A l a n Winfield教授攻讀博士學位。“因為是在職博士，一年中我有3？4個月的時間待在英國學習，其余時間還在北京理工大學工作，所以到2010年才畢業。”馬越回憶說。

研究學者所能達到的高度和所能看到的寬度，在一定程度上可以說是由其的學術視野所決定。馬越的大學、碩士時期都是在北京理工大學度過，學術視野相對集中在國內學術界。來到英國后，在朱全民教授悉心的指導下，他的學術視野也從國內擴展到國際，同時對新的控制理念等也有所了解。此外朱教授極其嚴謹的學風更讓他獲益匪淺。“除了學術研究以外，朱教授對論文的書寫規范也十分嚴格，小到標點符號的使用、空格的數目都有嚴格的要求，而經他指導后的論文在格式上也確實漂亮。”馬越由衷地感慨道。如今，馬越已將這種精益求精的科研精神傳承發揚，在指導研究生寫論文時，他也同樣要求學生這樣做。

越努力越幸運，博士期間馬越在學業上的專注與上進也打動了朱教授，而這位良師也逐漸成為他人生中重要的一位益友。在馬越博士畢業后，朱教授和他一直保持著交流與合作，并在學術上給予他諸多提攜。譬如，推薦他與國際知名的學術出版機構愛思唯爾（Elsevier）合作出書；將其納入國際技術委員會，從事與自動控制和人工智能相關國際會議的組織管理工作；邀請其在重要學術大會上作主題報告等。“我很感謝朱教授，是他一直不斷地在幫助我提高國際影響力。”馬越發自內心地感謝道。

與此同時，攻讀博士期間，在探索前沿科技的同時，馬越仍積極參加北京理工大學的科研項目，其中“軍用履帶車輛系列變矩器及其設計理論”項目榮獲2005年度國防科學技術進步獎一等獎，“大功率車輛傳動系統扭振匹配理論及應用”項目榮獲2009年度國防科學技術進步獎二等獎。“這都是團隊的力量，我們確實參與了項目中大量的設計工作，但也都是在閆清東等老一輩教授的指導下做的，而且好多基礎性的工作實際上都是老一輩的老師們做的，是他們把我們年輕人推到前面去的。”面對榮譽，心懷感恩的馬越謙虛地回答道。