地平線“數字發動機”

張靜

地平線創始人兼CEO余凱認為，未來智能汽車就是一臺四個輪子上的超級計算機。

30多年前，李書福曾經說過汽車就是四個輪子加兩個沙發;現如今，地平線創始人兼CEO余凱認為，未來智能汽車就是一臺四個輪子上的超級計算機，其中，最核心的器件就是車載AI芯片。

實際上，地平線從創業之初就聚焦車載AI芯片的研發，其定位就是通過車載AI芯片做底層賦能，并以開放的商業模式，為汽車產業智能化提供“數字發動機”。

一年一征程

2019年8月，地平線推出中國首款車規級AI芯片——征程2。2020年，長安汽車與地平線基于征程2聯合開發了智能座艙NPU計算平臺，并搭載在其今年推出的全新車型UNI-T上，至此，征程2已成為國內內首個上車量產的國產AI芯片。得益于地平線對汽車智能化提升的賦能，長安UNI-T上市3個月銷量便已超過3萬輛，預計年內出貨量可達10萬輛。

此外，已于今年9月22日上市的純電SUV奇瑞螞蟻，也搭載了地平線征程2車規級AI芯片，并實現了L2+級自動駕駛。據悉，在智能駕駛域的ADAS應用以及智能座艙域的人機交互應用方面，征程2已順利簽下兩位數的量產定點車型。

時隔一年，地平線于9月北京車展發布了新一代高效能車載AI芯片——征程3，采用16納米工藝，基于地平線自主研發的BPU2.0架構，AI算力達到5 TOPS，典型功耗僅為2.5W，被視為地平線進一步加速車載AI芯片迭代、沿著前裝量產之路的又一次實踐。

據悉，征程3具有極高的AI算力有效性，能耗比已超越多款行業主流芯片，而且還具有出色的圖像接入和處理能力，不僅支持基于深度學習的圖像檢測、分類、像素級分割等功能，還可支持對H.264和H.265視頻格式的高效編碼，是實現多通道AI計算和多通道數字視頻錄像的理想平臺。

發布會現場，廣汽研究院、廣汽資本分別與地平線簽署戰略合作協議，并聯合發布了廣汽版征程3。地平線根據廣汽集團采用的深度學習網絡進行深度的軟硬件聯合優化，同時針對廣汽量產車型的功能開發需求進行功能模塊調優，使征程3的性能在實現最大化的同時達到系統成本最優化，并計劃將在未來的車型中量產搭載。

另據廣汽資本總經理袁鋒表示，廣汽資本作為廣汽集團資本運營與股權投融資平臺，將通過旗下福沃德基金投資地平線。“地平線希望通過底層AI芯片能力的開放，加速汽車智能化量產進程。此次發布的廣汽版征程3是面向廣汽在汽車智能化方面的量產規劃和差異化需求，支持廣汽量產車型實現智能駕駛和智能座艙的相關功能。”余凱如是說。

除了征程2、征程3之外，地平線還將推出更強大的征程5，面向高等級的自動駕駛場景，單芯片達到96 TOPS的AI算力，支持16路攝像頭，組成的自動駕駛計算平臺具備192-384 TOPS算力，可支持L3-L4級自動駕駛，現已率先斬獲車型定點。

“地平線是首個通過國際權威的T?V ISO 26262功能安全流程認證的中國AI芯片公司，征程5按照ASIL B（D）打造，可滿足汽車行業最高安全級別ASIL D要求。”另據余凱透露，地平線還將計劃推出性能更為強勁的車規級AI芯片征程6，算力超過400 TOPS，滿足ASIL C級功能安全。

聚焦基礎平臺

此次北京車展，地平線還重磅推出了升級版的“天工開物”AI開發平臺2.0，由模型倉庫、AI芯片工具鏈、AI應用開發中間件三大功能模塊構成，包含面向實際場景進行AI算法和應用開發的全套工具，最大限度地方便客戶進行個性化的應用開發，并可依據合作伙伴的不同需求提供不同層次的產品交付和服務。

除此之外，地平線還聯合展出了征程系列芯片賦能的高級輔助駕駛（ADAS）、高級別自動駕駛、智能座艙及眾包高精地圖定位等多個面向中國駕駛場景的落地方案;注低速自動駕駛技術供應商追勢科技也展示了基于地平線征程3車載AI芯片打造的融合自動泊車和自主代客泊車系統;無人車領軍企業新石器則聯合地平線打造了一款適用于無人車的自動駕駛智能防碰撞系統，實測結果表明，在50km/h以內的運營場景下，搭載地平線征程芯片和感知算法的新石器無人車均能穩定實現避撞。

眾所周知，定位與建圖能夠顯著提升車輛環境感知系統的穩定性與準確性，是ADAS輔助駕駛系統向高級別自動駕駛系統演變的核心。而地平線NaviNet?視覺定位與建圖解決方案，既可支持在邊緣對場景進行實時建模，同時也可支持在邊緣進行語義感知與全局地圖的匹配。

2020年4月，地平線NaviNet已在韓國數千輛公交車上完成部署，SK電訊通過車端環境感知算法完成道路特征采集和地圖信息的實時動態更新;今年上半年，地平線與中海庭在武漢完成了眾包自動采集成圖和更新方案在近百輛車次上的技術驗證，服務武漢智能網聯汽車道路測試與示范應用;近期，地平線更與美國自動駕駛技術公司COAST Autonomous達成戰略合作，搭載地平線Matrix自動駕駛計算平臺的COAST無人車將在美國城市中心、社區和校園等低速自動駕駛場景中部署。

繼去年智能駕駛業務實現數億元營收后，地平線持續領跑汽車芯片市場。眼下，地平線與主機廠、一級供應商進行中的合作項目已超過50個，并簽下了20余個前裝定點項目，預計裝車輛可達數百萬輛，且年內將有6款搭載地平線車載AI芯片的量產車型上市。

截至目前，地平線在智能駕駛領域已同奧迪、一汽紅旗、上汽集團、廣汽集團、長安汽車、比亞迪、理想汽車、長城汽車等車企達成合作，初步建成覆蓋智能駕駛和智能座艙的智能汽車芯生態。未來，地平線將始終定位為Tier2供應商，堅持以“芯片+算法+工具鏈”為基礎平臺，結合整套數據閉環能力進行底層技術開放賦能，致力于推動智能駕駛的研發與應用落地。