探洋測海和海洋杠了10年

趙爽

2011年，我來到了美麗的唐島灣畔，在國內石油領域的頂尖學府——中國石油大學（華東）開始了我的大學生活。彼時的我，選擇了一個并不熱門的專業——測繪工程。成為一名測繪人，天上的、地下的、海里的，大千世界便都與我們產生了密不可分的聯系。當我漸漸了解這個專業，我開始知道，相比于陸地，人類對海洋的認識還是那么的少，幾乎是一片空白。也就是從那個時候起，我和海洋“杠”上了，總想通過專業知識對那尚未涉足的領域一探究竟。

幾年后的今天，我已是中國石油大學（華東）計算機技術與資源信息工程專業博士研究生，探洋測海的夢想也已慢慢有了雛形。

回望過去，我從未想到那年偶然播下的一粒向海的種子，竟在接下來的十年甚至更久，與我的人生產生如此密不可分的聯系。

從放棄到入門，只差一次嘗試

大學的前三年波瀾不驚，我著力學好專業基礎知識，也順利拿到了保研的資格。可這看似平靜的背后，卻讓我感到不安，總覺得缺少點什么東西。

大四上學期，時任測繪系主任的王振杰老師，也就是我后來碩博期間的導師，在我們的《學科前沿知識講座》的課上講到了海上資源調查和石油勘探的實際需要中，國產裝備研發落后的現狀。以美國為主的西方發達國家長期鉆研高技術海洋平臺裝備，具有長期從事海洋工程開發的經驗。自1887年起，西方發達國家就開始研究海洋中石油勘探、設備安裝等技術，在這些方面積累了豐富的經驗，掌握了大量海洋油氣開發的理論知識，具備了海洋石油開發的條件。此外還擁有完備的系統開發配套能力，也掌握著高精尖的核心技術。而我國海洋石油裝備業大致起源于1970年前后，雖然經歷了幾十年的研究、探索，但我國對于石油的開采仍然集中于陸地，對于海洋中的油氣開發還是較少。與世界水平相比，我國海洋油氣發現率較低，而且只擁有少量的鉆井平臺。尤其是海上導航定位軟件平臺長期被國外壟斷，為了解決這一卡脖子問題，就必須大力發展我國自主導航定位技術，研發具有自主知識產權的國產化海洋裝備。

“向海則興，背海則衰。21世紀是海洋的世紀，發展海洋事業已成為全世界的廣泛共識，想在國際社會擁有話語權，海洋關鍵核心技術必須牢牢掌握在我們自己手中。”導師的話讓我對海洋研究充滿向往，課程還沒結束，我就主動聯系到王老師，爭取加入這個課題組。

憑借著對大海的無限向往和支持國產的一腔熱血，我正式開始了研究生的學習。上課、科研、聽講座、看論文，接觸的東西越來越多，自己的疑惑也越來越多，經常去找師兄交流自己的想法，但是從不付諸實踐，所以當我滿心歡喜地拿到南海實測數據，開始進行定位解算時，解算結果給了我迎頭重擊。

數據預處理、數據分析、數據結算，我感覺自己的解算完全沒有問題，但是結果卻始終相差很大，讓我十分頭疼。一直搞到晚上12點多，還是找不到問題所在，本來打算就這樣交差的，但是師兄又讓我再檢查一遍程序，在凌晨兩點，我終于找到了原因，原來是坐標轉換出錯了。我松了一口氣，解算結果也變得正常了。晚上回去休息的時候還激動地睡不著覺，我在想，如果沒有多做幾次嘗試，這批數據不就體現不出它的價值了嗎？

把科研當成興趣來做

2015年11月，我剛剛入組不久，學校便承辦了2015年度全國測量數據處理與GNSS導航學術研討會。作為會務組的一員，我在聆聽講座的同時，也可以近距離接觸行業的頂尖專家。會議期間，接觸到的前沿技術是那么地吸引我，偶爾還能請教幾個問題，讓我渾身都充滿了動力。

經過一年的摸爬滾打，我的科研水平小有進步。研二期間，我寫出了自己的第一篇論文《基于選權迭代的走航式水聲差分定位方法》。新的方法改變了傳統幾何法定位因系統誤差難以改正或消除而導致定位精度降低的問題，采用歷元間差分的方式將國產BPS水下聲學定位系統在50米以內水深實現1米的定位精度。文章成功刊登在一篇EI級別的刊物上，讓我十分欣喜。但我想，這僅僅是一個開始，未來還更加需要努力。

2018年夏天，在老師的帶領下，我和課題組的眾多同學一起前往靈山島做海上試驗。沒去之前，大家都興高采烈，覺得要去海上玩了，我也覺得很高興，因為我終于要接觸到真正的海試了。但是過程遠沒有想象的那么順利，困難一個接一個。第一個就是天氣問題，由于海上大氣層薄，紫外線照射非常強，盡管都做了防護措施，但是大家的皮膚還是被不同程度地曬傷，遇水之后就像針扎一樣。第二個就是暈船問題，由于船只比較小，遇到的風浪和顛簸都會更強，好多同學站都站不穩，但我們努力讓自己鎮定下來，堅持不回岸上休息。第三個是在安置超短基線系統的換能器設備時，需要將其固連在杠桿臂上并將其浸入海中。由于海浪顛簸，當時還沒有把儀器固定扎實，使得杠桿臂在晃動下一端浸入了海中，大家的心瞬間提到了嗓子眼兒上。好在杠桿臂的另一端連接在船上，所以我們拼命拉繩，把杠桿臂拉回船上，重新把儀器設備認認真真捆綁結實，才開始了數據采集。這次試驗經過雖然歷盡千辛萬苦，但我更加喜歡上了與海洋導航定位如此近距離地接觸，而且我也更進一步認識到做科研必須得細心謹慎。

機會總是留給有準備的人

2018年10月，課題組項目研發的“尾標定位系統”受邀參加第六屆OIChina（青島國際海洋技術與工程設備展覽會），這是課題組經過近十年產、學、研聯合攻關取得的成果，突破了海面、水下高精度導航定位方面多項關鍵技術，研制了國內首套兼容北斗的尾標差分定位系統與具有自主知識產權的BPS聲學二次定位系統，在海洋高分辨率多道地震測量、海上OBC勘探作業等應用過程中取得顯著的經濟和社會效益。2019年9月，項目研發成果又于中鐵世界博覽城展館受邀參加青島“2019青島東亞海洋博覽會”，得到了眾多業界專家的好評。十年磨一劍，科研路上沒有一帆風順，只有不斷嘗試才能找到通往成功的大門。

2019年，我獨自前往美國參加ASA會議，經歷了前所未有的挑戰，看到別人突出的成果，我常常會質疑自己的實力，但我總想起導師告訴我的話，“沒有人的成功是一蹴而就的，年輕就要敢于嘗試。”所以，越是緊張，我越是告訴自己：不能退縮，只能向前。會議結束后，我去參觀了美國斯克利普斯海洋研究所，這座古老又久負盛名的研究所就那樣靜靜地坐落在太平洋的西海岸，給我極大的感動。做研究，不就應該這樣嗎？守得住初心，耐得住寂寞，取得成果自然是水到渠成的事。

今年，我作為負責人，和眾多海空學院的師弟師妹一起組隊，基于課題組的多年研究積累，打造項目《探洋測海——海洋能源勘探水下定位軟件平臺領航者》，該項目先后斬獲“建行杯”第六屆山東省“互聯網+”大學生創新創業大賽金獎和第十二屆“挑戰杯”山東省大學生創業計劃競賽金獎。上個月，導師作為第一完成人的項目“海洋地質勘探導航定位關鍵技術與國產裝備研發”獲評2020年衛星導航定位科技進步一等獎。成果取得的背后是團結奮進的集體。集體的每一份榮耀讓每個人臉上洋溢著自信的喜悅，也增加了踏實科研的動力。

回顧課題組十幾年產學研聯合攻關的歷程，每一步都走得堅實而有力。細想來，如此的成績遠遠不值得我們驕傲，這只是我們努力工作的一點兒收獲，是同行對我們的肯定。在未來的日子里，任重道遠，我們還需要更加努力，爭取早日讓中國的國產海洋裝備登上世界更大的舞臺。

責任編輯：樸添勤