陳國柱 於海明 張大成
(1.上海海豐現代農業有限公司豐華農機站,上海 200000;2.南京農業大學,江蘇 南京 210095)
稻-麥輪作和稻-油輪作是江蘇省主要的耕作模式。由于兩熟制季節資源分配沖突,油菜、小麥播種需在水稻收獲后立即進行,農業生產存在諸多問題:一是油菜直播和移栽機械作業質量較差,油菜種植基本以手工勞動為主,勞動強度高,生產效率低;小麥種植通常先旋耕一次后再進行機械播種,稻茬田土壤含水率高,土壤粘重,采用一般的旋耕機械難以將土壤加工細碎,作業效果不理想。二是秸稈處理、旋耕、播種、施肥等作業工序繁多,耗工耗資,耽誤農時。三是深耕深翻能耗與作業工序多,機械下地次數多,作業成本高,對土壤破壞嚴重。作業后地表水分散失嚴重,不利于原墑出苗。四是秸稈焚燒屢禁不止,嚴重污染環境。針對以上問題,本文旨在研究一種旋耕施肥播種開溝復式作業機具,機具下田一次,可以完成秸稈粉碎、施肥、播種、覆蓋等作業工序,不僅能大大降低勞動強度和生產成本,提高作業質量和效率,減少秸稈焚燒污染,還可以減少土壤壓實和耕翻次數,改善土壤可耕作行,提高土壤肥力,提高出苗率。
結合國內外現有旋耕開溝施肥播種復式作業機研究現狀綜合考慮,確定復式作業機整體結構如圖1所示。

1.機架;2.復合肥箱;3.尿素箱;4.種箱;5.調節手輪;6.高度調節裝置;7.鎮壓;8.護溝裝置;9.雙圓盤開溝器;10.地輪;11.輔助開溝裝置;12.旋耕及開溝裝置;13.側邊傳動箱
設計作業機是三點式的掛接方式,下地能夠一次性地進行旋耕、開溝、施肥、播種、覆土、鎮壓作業。旋耕開溝動力采用側邊齒輪傳動,旋耕刀滾布置在施肥管之后,肥料落地之后直接將其旋耕帶入土壤,旋耕刀軸中間加裝開溝刀盤開出排水溝。側邊傳動齒輪箱后側設置地輪,地輪與電機轉速匹配,驅動排種軸與排肥軸,播種采用雙圓盤開溝器開出種溝,開溝器之后連接高度可調的鎮壓輪,對播種行進行適當鎮壓,單體采用單鉸鏈與彈簧組合方式控制播深。通過以上結構完成施肥播種鎮壓工作。
根據我國旋耕機配套彎刀的國家標準(GB/T 5669-2008),刀座式彎刀有3種型式,包括Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型。Ⅰ型刀是用于一般的水、旱田耕作,刀輥回轉半徑分為225、245、260mm 3種;Ⅱ型刀主要在水田綠肥、稻茬、麥茬較多的田地里作業,刀輥回轉半徑分為195、210、225、245、260mm 5種;Ⅲ型刀主要進行淺耕作業,刀輥回轉半徑分為150、175mm 2種。根據機具旋耕的作業環境,選擇ⅡT225型刀片作為本機具的旋耕刀片。該型號彎刀的工作幅寬b為52mm,拉裂土壤的寬度b’為15~20mm,本設計中取18mm,根據公式知旋耕刀座間距b0為70mm,復式作業機的工作幅寬為2.3mm,置留0.2m的排水溝寬度后,得到旋耕幅寬為2.1m,計算出該復式作業機的所需彎刀數為60。
為避免旋耕后土壤拋灑不均導致壅土等情況,本設計刀片方向設置為兩側拋土方式。具體刀片排列方式如圖2所示。

圖2 刀片排列
根據彎刀類型特點和排水溝的開溝要求,選IIT260刀片為開溝彎刀。再結合IIT260刀片的工作參數、開溝深度、機具布置空間等因素,確定開溝刀盤的直徑,為400mm。
根據旋耕刀片的工作原理,增加刀片數量,或者加快刀盤轉速,都能夠減小切土節距,強化碎土效果。但如果刀盤的轉速過高,就對機具結構提出了更高要求,導致成本上升;如果刀片布置過密,容易導致纏草壅堵。本機具中,旋耕和開溝刀盤同軸固連,通過對作業質量、制造條件、加工成本等進行綜合考慮,確定刀輥的轉速為270r/min。該機具作業的土壤粘重,而且含水率高,結合實際生產經驗選取切土節距為5cm。擬定機具工作速度為3km/h。然后按以上工作參數,對每個軸向切土單元內所需要的刀片數量進行計算,結果為3.85,取整后,確定開溝刀盤兩側應安裝的彎刀數均為4把。
為了更好地進行切削拋土、減小作業時對機具造成的振動與沖擊,在安裝彎刀時,開溝刀盤兩側要左右交替排列,彎刀都應朝向外側,如圖3所示。

圖3 開溝刀盤結構圖
將上述旋耕、開溝裝置設計參數選定后,建立刀輥的三維模型,得到模型圖4。

圖4 旋耕開溝刀軸

圖5 護溝裝置三維模型
如圖5所示,護溝裝置2塊側板下方分別由四組鉸鏈連接于底板,底板前端與機架連接,兩護溝板上方通過兩組絲桿與固定于底板的方管相連接,通過旋轉螺栓長度可改變兩護溝板角度,滿足不同土壤條件下的作業要求。設計兩護溝板角度可調范圍為0~15°,參照排水溝的要求,設計護溝板的高度為220mm,長度為800mm,從清土鏟之后一直延伸至鎮壓輪后部,避免雙圓盤開溝器與鎮壓輪作業時擠壓土壤,保護穩固排水溝溝型。
為方面排種器實現稻麥兩用式排種,設計了一種螺旋槽式小麥精量排種器,主要包括外殼、金屬墊片、調節手輪、彈簧、排種輪、主軸、毛刷、毛刷支座、擋種塊等,具體結構如圖6(a)所示。

1.外殼(左);2.金屬墊片(左);3.調整手輪;4.彈簧;5.播量調節裝置(螺旋角度);6.毛刷支架;7.毛刷;8.殼體;9.主軸;10.排種輪(螺旋角度同5);11.金屬墊片(右);12.外殼(右);13.排種軸;14.護種裝置;15.種子
排種器裝配后如圖6(b)所示。排種輪上的間隔可以均布排種槽,播量調節裝置和排種輪之間可以安裝彈簧。稻麥播種時,根據播量調整手輪將工作長度調至對應區間,實現播量調節。排種器工作時,種子受到重力和種子間作用力,進入排種輪槽,從而完成充種,電機驅動排種軸,帶動排種輪和播量調節裝置,使槽內種子隨者排種輪轉動到清種區,用毛刷清理槽外多余的種子,輪槽內的種子通過護種裝置進入投種區,最后完成播種作業。
本設計將旋耕、施肥、排種、開順溝等功能集中于一體,實現了一次作業完成耕地、碎土、施肥、播種、開溝的過程,機具功能集成、下地次數少,保護了耕作土壤的壓實的問題,提高了作業效率。