王治森,王安華,孫 飛,閆 銘,石昊達
(黑龍江科技大學 電氣與控制工程學院,黑龍江 哈爾濱 150022)
電動汽車利用其無污染和低功耗的特點,逐漸進入了大眾的眼簾。但其充電問題和電池續航問題還沒有得到較好地解決[1]。因此,本文設計了一種基于磁耦合諧振技術的無線充電方案,希望對解決充電困難問題有一定幫助,促進電動汽車的發展[2]。
無線充電系統可以從市電中獲取電力。電力經過整流、濾波、BUCK降壓以及逆變電路進行DC/AC轉換后傳送到充電線圈。但由于直接傳送會降低功率因數,因此必須安裝PFC模塊以完成功率因數校正[3]。增加第一級DC/DC模塊,即BUCK電路,采集逆變電路輸出端的電流電壓值,將其送至主控芯片與設定值對比后進行PI調節。通過改變BUCK的PWM占空比達到實時調節電壓的作用。逆變后的交流電壓被輸送至磁耦合諧振機構時還需要進行AC/DC變換,即進行同步整流濾波。但考慮到給蓄電池充電需要閉環控制蓄電池的充電電流和充電電壓,而且由于蓄電池充電的特殊性,充電電壓不能出現超調,因此不能用傳統PID控制方法對蓄電池進行充電[4]。在此采用涓流→恒流→恒壓的三段式充電方法對蓄電池進行充電。系統結構如圖1所示。

圖1 系統整體結構框圖
在本設計中,由PFC輸入到BUCK電路的電壓約為380 V DC,選取BUCK降壓電路的最小占空比為:

式中,Vout為輸出電壓;Vin為輸入電壓;D為占空比。調整BUCK電路的功率時,電壓通常在一定范圍波動。以計算額定輸出電壓為220 V為例,其輸出功率為200 W,此時計算BUCK輸出端的等效負載R為242 Ω,則對于BUCK降壓電路中的臨界電感為:

式中,fsw為開關頻率,取62.5 kHz。
在最低輸入電壓峰值時升壓電感的最大電流紋波為:

式中,VINoff為欠壓關閉電壓,LPFC為升壓電感,取ΔIL=7.2095。
可得PFC升壓電感為:

PFC電容的計算如下:
實際電路中需要流出裕量,考慮到交流線電壓頻率的/2個周期[5],假定最低頻率33 Hz下/2個周期時間tHOLD=15 ms,電路輸出功率pout為500W,允許的電壓最小輸出值Vout-min=300 V,則電容Cout為:

BUCK的作用是實現恒功率控制。設置BUCK輸入電壓為380 V DC,考慮到系統輸出功率的可調過程,電感取200μH,以保持電感電流處于非導通狀態。考慮到諧振部分需要部分電容,因此電容取5μF,負載電阻為100Ω。仿真模型如圖2所示,仿真結果如圖3所示。

圖2 BUCK仿真

圖3 BUCK輸出電壓與電流波形
系統的高頻逆變器電路使用全橋逆變器電路將BUCK的DC電壓轉換為系統所需的AC電壓,給定輸入電壓為BUCK輸出的220 V,全橋逆變的Simulink仿真如圖4所示,結果如圖5所示。

圖4 全橋逆變仿真圖

圖5 逆變電路輸出波形
根據無線充電原理設計了三段式無線充電系統,計算PFC和BUCK電路的主要參數,通過Simulink軟件對BUCK電路和高頻逆變橋電路進行仿真實驗,證明方案合理可行,可以應用于工程實際。