無人機巡線技術與路徑定位巡線技術對比分析

趙翔

摘要：電力輸電線路在建設施工的過程當中，往往要面對復雜多變的自然惡劣環境，所以說線路的基礎配套設施很容易收到外界因素的干擾以及侵害，經常出現線路跳閘的現象，使得整個電網的安全穩定運行產生極大的影響。因此國家電網中心對無人機巡視技術的進行了有效的分析并提出了相關技術當中的不多，所以為了滿足當下的發展需求，提出了路徑定位巡線新技術。該技術能夠同輸電檢驗配套設施有效的結合，使其實現了全面的定位追蹤覆蓋，同時也證明了路徑定位巡線技術就是對傳統技術最好的補充。

關鍵詞：無人機巡線技術;路徑定位巡線技術;對比分析

當下在電力傳輸系統當中應用最為廣泛的就是無人機巡視技術，無人機具有高空作業、遠距離輸送、自主操作的能力，可以快速的穿越高山河流，對輸電線路進行有效的巡視，同時還可以對高空當中的支架導線、絕緣端子、防震裝置等設備，進行全面的拍攝攝像以及作出一定的故障檢測措施。雖然無人機巡視的工作范圍較廣，同時還會展現出良好的高功效，但是還不能夠從根本上解決電力輸送當中的缺陷以及問題，所以說路徑定位巡線技術的提出可以對其各種問題進行全方位的處理。因此本文對兩種技術的實施進行全面的對比分析。

1系統方案設計的主要對比

1）無人機巡線技術的主要應用方案

無人機巡線技術是一項各個復雜技術的統一結合，其中既有遙感測試技術，網絡通信技術，地理信息采集技術，圖像有效識別技術以及各種圖片信息處理技術等。所以它的主要系統組成為通信系統、控制遙感系統、無人硬件操作系統和紅外攝像操作系統。在具體實施的過程當中，能夠通過紅外攝像系統對整個線路進行全方位的采集，然后能夠發現整個線路的缺陷以及存在的隱患問題，最后通過網絡傳輸模塊，將采集到的各種圖片信息反饋到地面的控制中心。為數據控制中心提供更可靠的數據依據。但是這種方式方法不能夠從發現缺陷問題到解決，各種問題形成一個完整的閉環流程，只能夠對高空中的電線線路起到一定的巡視效果，無法對地埋輸電線纜做出良好的巡視工作。

2）路徑巡線技術的主要應用方案

路徑定位巡線技術主要是對全球定位系統的有效利用，從而能夠實現全球地圖的有效調用，實時的掌握每個位置的地理坐標，從而能夠進行全方位的導航。子系統的實現與應用能夠對整個運行的電線和具體的運行圖片進行全面的轉過。此外還能夠提供一定的記錄、儲存保存的功能。但是路徑定位，巡線技術同無人機巡線技術相比，覆蓋范圍相對不足，具體巡線工作的效率往往低下，只能夠為具體的操作人員提供一些具體的數據記錄參數，但是卻可以形成一個完整的發現問題到解決問題一個閉環流程。其次，路徑定位巡線技術不但可以解決高空架纜線路的巡視工作，同時還可以更好的解決地埋線路的巡視工作，從而能夠對整個電力運行的線路作出全面的分析記錄工作，從而能夠有效的發現電力運行過程當中的問題以及不足。

2兩種技術的具體優勢對比分析

1）無人機巡線技術的所展現的優勢

（1）從傳統的人工巡線技術比較，不容易受到外界環境因素的干擾使得巡線工作展現出良好的高效性，不僅可以對整個線路進行全方位的拍攝采集，同時還可以將數據信息帶回控制中心，做出有效的分析處理。這樣將會是對人力資源的有效利用，以此能夠有效降低此操作的危險系數。

（2）同有人直升飛機的操作相比，此技術應用的費用能夠更低，不同時還不易產生其他額外的費用，其次對于具體的飛行時間，飛行地點不受任何一方的限制，可以快速的實施電力線路巡線工作。

（3）在具體巡線工作過程中，不容易受到外在氣候條件的影響，由于無人機是采用無人駕駛的一種方式，它可以保證在雨雪天氣照常進行巡線故障檢測工作，所以說它可以表現出更好的安全性和機動性，使其操作更加的方便快捷。

（4）不容易受到地理環境的影響。高壓電線電纜往往要穿越無盡的森林，跨越高山大河等極其復雜的地理環境。所以某個時段地區很容易受到天災的影響，這樣就會導致常規的手段，無法進行有效的巡線工作，而無人機的應用可以在這種復雜的地理環境條件，也可以展開高效的工作。

（5）可實現快速檢測的效果。巡檢儀器可以對電線線路當中的各種電器元件設備進行全方位的抓拍、檢測以及進行實時的上傳工作，從而能夠使得控制中心及時的做出有效的決策，這種工作效率要往往高于傳統工作效率的2倍以上。

（6）自身的結構小巧靈活，使其攜帶更加的方便自如。小型的螺旋形飛機可以達到隨身攜帶的效果，此外對于中大型的無人巡線飛機可以放在車上進行運輸，可以隨時隨地的開往巡線現場進行起飛操作，保障其不受任何地域環境的限制。

（7）能夠有效的查找出高架輸送電壓電線中的各個核心部件，從而能夠及時的發現運行當中缺陷和不足。同時對于各個電氣元件的功能缺失還能夠及時的發現。此外還能夠發現高空違建的超高障礙物對整體運行所產生的安全性問題。

2）路徑巡線技術的所展現的優勢

（1）路徑定位巡線技術主要是應用了全球的定位信息導航，同時還支持我國最新的北斗衛星定位系統，能夠為巡線人員提供良好的巡線入口位置，具體的巡線線路圖片，以此為相關的管理人員能夠提供良好的數據記錄保存依據，同時此技術的應用還可以對各種位置的精確定位，已經逐漸發展成為電力高壓線路巡線不可或缺的主要工具。

（2）應用全國最新的3d衛星導航地圖系統，它可以實現無信號的離線導航，對于特殊的并無網絡的地理環境，仍然可以實現有效數據的傳輸以及監測。從而能夠展現出工作的全面性。

（3）內置全面的輸變電的采集應用數據庫，可以在移動的過程當中尋找到各項有關數據的分析，以此能夠展現出更好的靈活性以及便利性，為下一階段的工作開展能夠提供充分有利的條件。

（4）能夠有效的定位出高空輸電線纜的主要部位，同時還能夠有效預測出在運行過程當中的問題缺陷，以此能夠提出有效的解決方案措施。此外對于高危障礙物能夠做出有效的判斷，這樣將會對整個電纜線路的運行安全產生重要的保障。

（5）與無人機巡線技術相比較，此種技術只需要投入較低的經費就可以進行應用使用，同時它的操作更加的簡單易懂，使得現場的工作人員操作起來能夠更加的方便自如，對于故障率問題率都能夠有效的降低。

4結束語

當前雖然我國在這兩種技術上起步較晚，但是我們已經取得了長足的進步，同時我們也不能夠驕傲自滿，還需要同國外先進的技術理念進行不斷學習，以此能夠更好彌補自身發展當中的不足，爭取有朝一日讓我們的此項技術也能夠占在世界發展最前沿。

參考文獻

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