封面圖片說明

封面圖片來自本期論文“角速度約束衛(wèi)星編隊控制與虛擬演示驗證”，圖片是視景仿真中角速度約束下跟隨者航天器對領(lǐng)航者航天器姿態(tài)跟隨衛(wèi)星編隊控制圖. 針對角速度約束下衛(wèi)星編隊姿態(tài)同步控制問題，提出一種附加系統(tǒng)動態(tài)-姿態(tài)同步控制器綜合設(shè)計策略. 首先，考慮角速度約束影響，建立約束下衛(wèi)星編隊模型；其次，建立姿態(tài)跟蹤誤差方程，將角速度約束轉(zhuǎn)化為角速度跟蹤誤差約束，并設(shè)計新型有限時間附加系統(tǒng)動態(tài)，保證姿態(tài)變化滿足約束要求；然后，基于附加系統(tǒng)狀態(tài)，設(shè)計姿態(tài)同步控制器，實現(xiàn)衛(wèi)星編隊有限時間姿態(tài)同步；最后，搭建分布式實時仿真驗證平臺，主控單元由仿真單元提取實時數(shù)據(jù)繪制仿真曲線，同時將數(shù)據(jù)發(fā)送至視景單元進(jìn)行場景驅(qū)動，通過實時仿真曲線與離線仿真結(jié)果的對比分析以及編隊控制過程的三維可視化演示，實現(xiàn)了實時環(huán)境下控制算法的可靠性驗證.