裝載機全液壓轉向系統

付濱生

(黑龍江省高速公路服務中心,黑龍江 哈爾濱 150030)

全液壓轉向系統一般用在斗容量較小的裝載機上。

國產ZL30型以下的小型裝載機，均采用全液壓轉向系統。這種轉向系統采用BZZ擺線式計量馬達，作為機械內反饋的全液壓轉向器，轉向盤轉動通過轉向器來控制液壓缸的動作，操縱裝載機的轉向。全液壓轉向系統不需要反饋連桿，可排除不穩定性，部件通用性好。

1 同軸流量放大器和優先閥組成的普通全液壓轉向系統

該類型的全液壓轉向系統主要由轉向油泵、同軸流量放大器、優先閥、單向緩沖補油閥塊、轉向油缸及油箱、冷卻器、管路等組成，轉向系統與工作液壓系統共用一個油箱。

其液壓油路，優先閥2和TLF1型同軸流量放大器4組成負荷傳感系統，實現向轉向油路優先、穩定供油，多余的油供給工作液壓系統。若將零件4圖形符號中的粗實線部分(與計量油路并聯的放大油路)去掉，便蛻變成一個負荷傳感全液壓轉向器。

轉向系統的元件、管路。轉向泵從工作油箱吸油后，通過油管向優先閥供油，由于優先閥和轉向器(放大器)之間有控制油管，因而能保證優先閥首先滿足對轉向器的供油，多余的油則和工作油合流。

優先閥通過油管2向轉向器供油，轉向器則根據工作需要(即對轉向盤的操縱)，通過油管l向轉向缸的大腔(或小腔)供油，使油缸伸長(或縮短)，實現整機的轉向，其中轉向缸的回油經轉向器通過回油管6經冷卻器，油管8回油箱。

2 優先轉向全液壓轉向系統

優先轉向全液壓轉向系統是由油泵、轉向器、單向溢流緩沖閥組、轉向油缸、油箱、單路穩流閥、冷卻器和管路等部分組成。

轉向與工作液壓系統共用一個液壓油箱，油泵為CBG 2063齒輪泵，安裝在變矩器箱體下部，由發動機經變矩器傳來的動力帶動，油泵將壓力油經單路穩流閥輸送到單向溢流緩沖閥組。

單向溢流緩沖閥由閥體和裝往閥體內的單向閥、溢流閥、雙向緩沖閥等所組成。單向閥的作用是防止轉向時，當車輪受到阻礙，轉向油缸的油壓劇升至大于工作油壓時，造成油流反向，流向輸油泵，使方向偏轉。雙向緩沖閥組安裝在通往轉向油缸兩腔的油孔之間，實際上是兩個安全閥，用來在快速轉向時和轉向阻力過大時，保護油路系統不致受到激烈的沖擊而引起損壞。雙向緩沖閥組是不可調的，溢流閥裝在進油孔和回油孔之間的通孔中，在制造裝配中已調整好，其調整壓力為13.7 MPa，主要用來保證壓力穩定，避免過載，同時在轉動轉向盤時，起卸載溢流作用。單路穩流閥(FLD-F60H)是確保在發動機轉速變化的情況下，保證轉向器所需的穩定流量，以滿足主機液壓轉向性能的要求。

液壓轉向器是轉向系統的關鍵組成部分，由閥體、閥套、閥芯、聯動器、配油盤、定子套、轉子、撥銷、回位彈簧等主要零件組成。

閥套在閥體的內腔中，由轉子通過聯動器和撥銷帶動著，可在閥體內轉動；閥芯在閥套的內腔中，可由轉向盤通過轉向軸帶動著轉動。定子套和轉子組成計量泵。定子固定不動，有七個齒輪，轉子有六個齒，它們組成一對擺線針齒嚙合齒輪。當轉向盤不轉動時，閥芯和閥套在回位彈簧作用下處于中立位置。閥體上有四個安裝油管接頭的螺孔，分別與進油、回油和轉向油缸兩腔相連。

工作過程如下：

定子固定不動， 轉向時轉子可以跟隨轉向盤同

步自轉，同時又以偏心距e為半徑，圍繞定子中心公轉。不論在任何瞬間，都形成七個封閉齒腔。這七個齒腔的容積隨轉子的轉動而變化， 通過閥體上的均勻分布的七個油孔和閥套上均勻分布的十二個油孔向這七個齒腔配流，讓壓力油進入其中一半齒腔，另一半齒腔將油壓送到轉向油缸內。

當轉向盤不轉動時，閥套和閥芯在回位彈簧的作用下處于中立位置，通往轉子、定子齒腔和轉向油缸兩腔的通道被關閉，壓力油從閥芯和閥套端部的小孔進入閥芯的內腔，經閥體上回油口返回油箱，而轉向油缸兩腔的油液既不能進，也不能出，活塞不能移動，裝載機朝原定方向行駛。

當轉向盤向某個方向轉動時，通過轉向軸帶動閥芯旋轉，閥套由于轉子的制動而暫時不轉動，從而使閥芯與閥套產生了相對轉動，并逐漸打開通往轉子、定子套齒腔和轉向油缸兩腔的通道，同時閥芯和閥套端部的同油小孔逐漸關閉。進人轉子、定子套齒腔的壓力油使轉子旋轉；并通過聯動器和撥銷帶動閥套一起跟隨轉向盤同向旋轉。轉向盤繼續轉動，則閥套始終跟隨閥芯(即跟隨轉向盤)保持一定的相對轉角同步旋轉。這一定的相對轉角保證了向該方向轉向所需要的油液通道，進人轉子。定于套齒腔的壓力油使轉子旋轉，同時又將油液壓向轉向油缸的一腔，另一腔的油液經轉向器內部的回油道返回油箱，轉向盤連續轉動，轉向器便把與轉向盤轉角成比例的油量送人轉向油缸，使活塞運動，推動車架折轉，完成轉向動作。此時，轉子和定子起計量泵的作用。

轉向盤停止轉動，即閥芯停止轉動，由于閥套的隨動和回位彈簧的作用，閥芯與閥套的相對轉角立即消失，轉向器又恢復到中立位置，裝載機沿著操縱后的方向行駛。

轉向系統無須經常維護保養，只要油缸兩端定期加注潤滑脂即可。另外，需特別注意的是：在安裝時，聯動器與撥銷槽軸線相重合的花鍵齒需裝在轉子正對齒谷中心線的齒槽內，不然，會破壞配油的正確性。