“智服”疫情

饅頭老妖，南京大學化學博士、西華大學生物工程學院講師。《視覺之旅：化學世界的分子奧秘（彩色典藏版）》《地球簡史》等圖書譯者、吳大猷科學普及著作獎獲得者（譯著類），撰寫過大量科普文章，熱衷于寫偵探小說。

2020年，一場新冠疫情席卷全球。毫不夸張地說，這場疫情深刻、全面地改變了人類社會的面貌。它引發的變化之深刻，讓很多人都感慨：哪怕疫情結束了，人們的生活也回不到疫情之前的樣子了……當然，變化也會帶來機遇，對于智能機器人行業來說更是如此。在抗擊疫情的戰斗中，智能機器人發揮了獨特的作用，也顯示出了它廣闊的應用前景。

智能“快遞小哥”：更安心的派送

在疫情期間，避免交叉感染非常重要。

國內的集中隔離點基本都是租用指定酒店的房間，每位隔離人員單獨住一間，以防交叉感染。在隔離期間，酒店工作人員把一日三餐送到每個房間，同時清運每天產生的生活垃圾。盡管這個過程是有防護設備的，也可以盡量做到雙方不見面、不接觸，但仍然存在一定的風險。今年9月初，廣東新增一例無癥狀感染者，這名感染者正是境外入境人員指定隔離酒店的工作人員。這說明對于工作人員被感染的擔心，并不是杞人憂天。

而解決方案之一就是用智能送貨機器人代替人工。智能送貨機器人會按照樓層號和房號，自主規劃路線，以最短的總行程，把東西送到各個指定的房間。它還會自動乘坐電梯，會“說話”提醒人來取貨物，也會在路上主動躲避障礙物和路人，送貨全程無需人類干預。更讓人安心的是，這類機器人外部大多都有防水設計，一趟送貨任務完成之后，可以直接對它進行噴灑消毒，避免它再把污染帶到外界去。

這種智能機器人，雖然對空間和路線的理解相對簡單，但也足夠在特定的建筑物內工作了。而在大規模范圍進行配送，還要依靠它的升級版本——無人駕駛公交車。

和在酒店里送貨相比，在整個小區乃至整條街道送貨的難度顯然更高：運送物資的總量，都是按噸來計算的;車輛必須通過市政道路進出，路線相對復雜;如果讓人駕車進去送貨，又存在駕駛員被感染的風險——哪怕穿著隔離服，也不能保證100%安全。而這些困難，無人駕駛公交車都能解決。

今年6月，廣州的無人駕駛小型客車，就以每次0.8噸的載貨量，很好地完成了保障隔離區域內居民正常生活的任務。而在國內的其他一些城市，如武漢、深圳等，也有使用無人駕駛物流車的例子。

“機器人護士”：更安全的取樣

另一個讓智能機器人大顯身手的場合，就是核酸檢測中的口腔拭子取樣。

在過去的一年半里，很多人都有過口腔拭子取樣的經歷：被護士用消毒棉簽，在口腔甚至咽喉深處擦拭。對于被取樣者來說，這當然不是什么舒服的體驗，對于取樣人員而言，也同樣不太舒服。

試想一下，當護士對一個潛在的無癥狀感染者進行取樣時，感染者的唾液中含有大量的病毒顆粒，而護士與他的距離，通常還不到十厘米，感染風險是很大的。盡管護士會穿戴各種防護裝備，但這些裝備使用起來并不舒服，更別說進行大規模核酸采樣時，護士一天通常要站六七個小時。

于是，德國的一家企業，就開發出了取樣機器人。確切地說，它只是一個機械臂，無需人為在后臺遙控，完全依靠人工智能技術驅動。取樣機器人在功能上已經很強大了，它可以智能地識別人類的口腔或鼻腔的大小及深淺，然后規范而又溫柔地完成口腔拭子或鼻腔拭子的取樣工作，取樣結束后，它還可以自動拋掉一次性的取樣裝置，并在機械臂的前部自動噴灑消毒，完全避免了交叉感染的可能性。

目前，這款取樣機器人已經獲得了德國衛生部門的醫療器械許可，承擔起了對高風險人群取樣的重任，降低了醫護人員因取樣而感染的風險。

“機器人醫生”：更精密的手術操作

能夠自動取樣的“機器人護士”已經相當智能了，而“機器人醫生”則更加精密和穩定。

“機器人醫生”也叫手術機器人。和自動取樣的機械臂“護士”不同，它的操作得由真正的外科醫生在手術室外的操作臺上遠程遙控。

“機器人醫生”給患者帶來的好處也是很明顯的：它的機械裝置非常穩定，不會因長時間的精密操作而顫抖;它的機械臂只有筷子粗細，術后病人的創口會比較小，這些機械臂雖然細但是很靈活，可以在狹小的空間里，完成伸縮、旋轉等動作;多個機械臂之間，還能相互配合，實現更復雜的手術操作。此外，它還能實時地把視野里的畫面傳遞給醫生，任意放大其中的區域，讓醫生看得更清楚、操作更精準。和現有的內窺鏡手術相比，手術機器人讓醫生有了更靈活的選擇。

手術機器人在避免交叉感染上，也有很大的好處：在對那些罹患嚴重傳染病的患者進行手術時，醫護人員面臨著感染的風險，但如果由手術機器人在前面操作，就相對安全多了。例如，2020年2月，我國首例對新冠肺炎逝者的解剖尸檢工作在武漢金銀潭醫院完成。這次尸檢，弄清了新冠病毒主要傷害的器官情況，為后續的防治工作提供了重要的信息;但同時，負責尸檢的劉良教授團隊，也承擔了極大的風險。

如果那時有手術機器人可用，想來就要安心很多了。手術機器人的操作也不復雜：它具備一系列的傳感器，能夠捕捉、識別醫生雙手的精細動作，并及時同步到機械臂上。一般來說，外科醫生經過短期培訓，就能熟練地使用這類手術機器人了。

在新冠疫情之中，人類對于自動化、智能化機器人的需求，體現了技術發展的趨勢。無論是日常家中的掃地機器人，還是“高大上”的手術機器人，智能機器都為我們的生活提供了許多的便利。相信在不遠的未來，它們還能帶給我們更多的驚喜。