劉曉悅,楊 偉,張雪梅
(華北理工大學(xué)電氣工程學(xué)院,河北 唐山 063210)
隨著地下空間的開發(fā)和利用,深部高應(yīng)力地區(qū)受開挖應(yīng)力重分布影響,巖體內(nèi)聚積的彈性應(yīng)變能快速釋放,發(fā)生巖爆現(xiàn)象,如顆粒彈射、巖板劈裂等破壞特征[1]。巖爆具有突發(fā)性、難控制和破壞性大的特點(diǎn),嚴(yán)重威脅工作人員的生命安全,已經(jīng)成為國際深部礦業(yè)工程、地下空間開發(fā)工程中迫切需要解決的重大問題。
通常,巖爆預(yù)測(cè)可以分為工程可研階段的長期趨勢(shì)預(yù)測(cè)和施工期間的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)[2]。施工前預(yù)測(cè)給出巖爆存在與否和強(qiáng)度等級(jí)的宏觀認(rèn)識(shí),對(duì)工程可研階段具有指導(dǎo)意義。在施工的過程中對(duì)局部區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè),對(duì)施工階段有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。局部實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)主要使用原位測(cè)試技術(shù),包括聲發(fā)射、微震技術(shù)、聲波和電磁技術(shù)等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),確定巖爆發(fā)生的具體位置和發(fā)生時(shí)間;長期預(yù)測(cè)方法主要是理論分析預(yù)測(cè),目前所提出的巖爆判據(jù)總體上包括兩大類:能量理論和應(yīng)力-強(qiáng)度判據(jù)。能量判據(jù)中最具代表性的有能量比指標(biāo)判據(jù)[5]、彈性能量指數(shù)ETW判據(jù)[6]等;應(yīng)力-強(qiáng)度判據(jù)最具代表性的有Russenes判據(jù)[7]、E.Hoek判據(jù)[8]、陶振宇判據(jù)[9]等。目前常用的處理方法如數(shù)學(xué)綜合處理分析法[10]、模型試驗(yàn)驗(yàn)證法[11]、數(shù)值模擬分析驗(yàn)證法等。數(shù)學(xué)綜合處理分析法包括模糊數(shù)學(xué)理論[12]、灰色理論[13]、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[14]、支持向量機(jī)[15]、距離判別法[16]、粒子群算法[17]、云模型[18-19]等,在巖爆預(yù)測(cè)上均取得了很好的預(yù)測(cè)效果并成功運(yùn)用于實(shí)際工程。需要注意的是,不同的判據(jù)和理論分析方法有自身的局限,主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面。一是理論本身存在缺陷,如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度慢,模糊數(shù)學(xué)綜合評(píng)判法不能體現(xiàn)系統(tǒng)的隨機(jī)性,距離判別法對(duì)樣本依賴程度高等。云模型能體現(xiàn)評(píng)價(jià)的不確定性,用于巖爆預(yù)測(cè)有一定的優(yōu)越性,但對(duì)多指標(biāo)的預(yù)測(cè)過程,一維云模型建立過程復(fù)雜,不能體現(xiàn)多因素綜合影響的過程。二是權(quán)重分配主要客觀賦權(quán)法和主觀賦權(quán)法,客觀賦權(quán)法主要包括熵權(quán)法、主成分分析法、多目標(biāo)規(guī)劃法等,主觀賦權(quán)法主要包括層次分析法、專家分析法等。由于巖爆機(jī)制影響因素復(fù)雜且尚未形成為完善的體制,基于專家的主觀賦權(quán)法具有明顯的缺陷;客觀賦權(quán)法并未考慮到指標(biāo)間的相關(guān)性,單一指標(biāo)的綜合缺少相應(yīng)的檢驗(yàn),降低了預(yù)測(cè)的可信度。
為了減小單一指標(biāo)權(quán)重得計(jì)算方法的缺陷,本文采用多種權(quán)重融合的方法,并使用云霧化理論驗(yàn)證融合的合理性。考慮到巖爆的不確定性和模糊性的特點(diǎn)采用云模型理論進(jìn)行預(yù)測(cè),為簡化模型的計(jì)算過程以及體現(xiàn)各指標(biāo)的綜合影響過程采用多維云模型預(yù)測(cè)。最后,建立的模型在國內(nèi)外若干組工程實(shí)例運(yùn)用中驗(yàn)證模型的可靠性。
設(shè)定性概念C是定量論域U上的概念,若x∈U是概念的一次隨機(jī)實(shí)現(xiàn),x對(duì)C的確定度μ(x)∈[0,1],U→[0,1]x∈U,則x在論域U上的分布稱為云模型。μ(x)反映了定量數(shù)值x隸屬于定性概念C的確定程度。因此,云模型不僅能夠使用隸屬度函數(shù)μ(x)描述概念的模糊性,而且能夠描述隸屬度函數(shù)μ(x)的隨機(jī)性和云滴的隨機(jī)性[21]。
云的數(shù)字特征在云模型中占有重要地位。其中,期望Ex代表定性概念的基本確定性,是云滴在論域空間分布中的數(shù)學(xué)期望;熵En代表定性概念的不確定性度量;超熵He代表熵的不確定性,反映定性概念所對(duì)應(yīng)的隨機(jī)變量偏離正態(tài)分布的程度。
WANG等[23]提出了一般正態(tài)云模型。在云的定義中,滿足x=RN(Ex,y),y=RN(En,He)且隸屬度函數(shù)滿足μ(x)=exp{-(x-Ex)2/2y2},那么所有云滴構(gòu)成隨機(jī)變量的分布稱為正態(tài)云模型。


圖1 二維正態(tài)云模型Fig.1 Two dimensional normal cloud model
綜合考慮并借鑒賈義鵬等[1]的研究,本文選取四個(gè)指標(biāo):圍巖洞壁最大主應(yīng)力與巖石單軸抗拉強(qiáng)度之比反映了巖體的強(qiáng)度條件,決定了破壞巖體所需能量的下限;圍巖洞壁最大切向應(yīng)力與圍巖洞壁最大主應(yīng)力之比反映圍巖巖性,也可進(jìn)一步反映巖體的完整性;巖石彈性能指數(shù)Wet和巖體完整性系數(shù)kS。根據(jù)王元漢等[12]的研究工作,建立巖爆傾向性指標(biāo)預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn),見表1。

表1 巖爆傾向性預(yù)測(cè)指標(biāo)Table 1 Classification standard for prediction of rockburst proneness



表2 指標(biāo)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)Table 2 Index weight data

(1)

(2)

(3)
式中,ωi為不同方法所得的指標(biāo)權(quán)重。
本文選取n=5,通過式(1)~式(3)計(jì)算得到權(quán)重ω為{0.288 8,0.251 6,0.243 6,0.198 0}。
根據(jù)表1巖爆傾向性預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn),代入式(4)~式(6)[21],得到多維云模型數(shù)字特征見表3,各評(píng)價(jià)指標(biāo)云模型圖見圖2。Cmax表示指標(biāo)區(qū)間的上限,Cmin表示指標(biāo)區(qū)間的下限,如果指標(biāo)是單區(qū)間,選取實(shí)際的最小值或是最大值替代無窮小或是無窮大。k為常數(shù),本文選取k為0.01。

表3 各級(jí)巖爆指標(biāo)多維云模型數(shù)字特征Table 3 Digital characteristics of multidimensional cloud model for rock burst indicators at all levels

圖2 各評(píng)價(jià)指標(biāo)巖爆傾向云模型Fig.2 Rockburst tendency cloud model for each evaluation index
Ex=0.5(Cmax+Cmin)
(4)

(5)
He=k
(6)

(k=1,2,3,4)
(7)
式中:μ(x)為該巖體隸屬于k級(jí)巖爆的確定度;ωi為第項(xiàng)指標(biāo)的權(quán)重;Exik為第級(jí)巖爆的第項(xiàng)指標(biāo)的期望。
為驗(yàn)證本文算法的合理性和準(zhǔn)確性,根據(jù)周科平等[19]、過江等[25]中選取國內(nèi)外的地下工程案例數(shù)據(jù)建立預(yù)測(cè)模型,具體指標(biāo)及其實(shí)測(cè)值見表4。利用3.3節(jié)中的權(quán)重={0.288 8,0.251 6,0.243 6,0.198 0},對(duì)表4巖爆工程實(shí)例數(shù)據(jù)預(yù)測(cè),并將結(jié)果與CRITIC-云模型、熵權(quán)-云模型和RS-TOPSIS模型對(duì)比,對(duì)比結(jié)果見表5。表5中權(quán)重融合-多維云模型方法的預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際巖爆等級(jí)基本吻合,與其他模型的預(yù)測(cè)結(jié)果差別不大,表明提出的巖爆預(yù)測(cè)方法是合理且有效的。

表4 國內(nèi)外工程實(shí)例數(shù)據(jù)Table 4 Data of engineering cases at home and abroad

表5 巖爆等級(jí)的預(yù)測(cè)結(jié)果及對(duì)比Table 5 Prediction results and comparison of rock burst grade

續(xù)表5
1) 選取圍巖洞壁最大主應(yīng)力與巖石單軸抗拉強(qiáng)度之比、圍巖洞壁最大切向應(yīng)力與圍巖洞壁最大主應(yīng)力之比、巖石彈性指數(shù)Wet和巖體完整性系數(shù)kS四個(gè)指標(biāo),建立巖爆傾向性多指標(biāo)預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。采用權(quán)重融合方法獲得綜合權(quán)重,并利用云霧化理論對(duì)融合權(quán)重的合理性進(jìn)行檢驗(yàn),優(yōu)化權(quán)重融合方法。
2) 采用多維云算法建立巖爆傾向性預(yù)測(cè)的等級(jí)綜合云,通過國內(nèi)外22組典型巖爆實(shí)例檢驗(yàn),驗(yàn)證了權(quán)重融合-多維正態(tài)云模型用于巖爆傾向性預(yù)測(cè)的合理性和有效性,與其他預(yù)測(cè)方法相比,顯示了本文模型的適用性。
3) 云模型與其他方法相比較,能夠反映多指標(biāo)預(yù)測(cè)的不確定性,直觀顯示預(yù)測(cè)過程。一維云模型建立過程復(fù)雜、計(jì)算時(shí)間長,而多維云模型建立過程簡潔,計(jì)算時(shí)間短,預(yù)測(cè)結(jié)果更為準(zhǔn)確;研究多維云模型數(shù)字特征的選取有利于提高巖爆預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性,研究影響巖爆分級(jí)的指標(biāo)劃分可以進(jìn)一步完善巖爆預(yù)測(cè)云模型,預(yù)測(cè)結(jié)果會(huì)更符合實(shí)際。