錢世偉



● 項目構想
當下,人工智能與機器人技術快速崛起,生活中使用的此類產品將越來越豐富多樣,因此,了解其結構和作用,學習其基本知識和技術,知道其測試、優化、控制。Pepper作為人形機器人,身高有120cm,擁有同人一樣的五指及靈活的關節,可以通過編程引導Pepper做出各種擬人化動作。在技術上,它擁有精準的語音識別技術,以及分析表情和聲調的情緒識別技術等多種高科技,有著類人的聽、看、思考與溝通能力。學生通過入門級的在線編程工具Robo Blocks進行簡單的模塊拖拽,即可對Pepper進行動作指令編程,并可通過可視化3D模擬環境實現動作仿真。在去年的“停課不停學”期間,筆者引導學生在家利用在線編程工具操作Pepper機器人,設置讓機器人支援戰“疫”前線服務于方艙醫院的真實場景,編寫人機對話、學習輔助、醫療服務等應用程序,使其利用掌握的技術發揮積極的社會作用,回校后再進行實測,有效激發了學生的編程興趣,使其建立了社會責任意識。
● 項目工具
本次家庭編程項目主題面向初級用戶,主要通過Robo Blocks在線編程工具展開編程學習,學會編寫Pepper機器人的應用程序,并在可視化3D模擬環境下實現對虛擬機器人的應用仿真,后續可借助網絡將制作的程序轉發給實體Pepper機器人,檢測編程結果。在制作程序解決課題的過程中,通過不斷試錯、調試、調整、應用程序,以達到最佳解決方案,形成有邏輯地思考解決問題編程思維,并遷移到與之相關的其他問題的解決中,提升學習的成就感。
學生輸入網址登錄房間后,即可使用Robo Blocks進行編程,登錄界面如圖1所示,編程界面如下頁圖2所示。
可以看出,通過Robo Blocks學習編程的門檻不高,不需要額外安裝任何軟件,學生僅需在PC或平板電腦上輸入網址登錄房間即可開始編寫程序,而且并不需要即刻連接實體機器人,可以通過虛擬機器人模擬Pepper機器人的活動以及LED顯示屏的內容,還可通過點擊虛擬機器人的頭部、手部、腿部觸摸傳感器和顯示屏與機器人進行交互,讓編程變得簡單有趣。這樣的線上教學,能使學生適應數字化學習環境,初步形成數字化學習資源和工具使用的基本技能,養成數字化學習與創新創造的習慣,提高自主學習能力。
● 項目主題與目標
因為新冠肺炎疫情影響,學生在家開展網絡學習,這為本項目的開展提供了條件,而社會是最好的主題,在疫情之下,全國各地的醫務工作者紛紛逆向而行,支援戰“疫”前線。因此,筆者在設計項目主題時,先預設問題情境:學校的Pepper機器人準備行動起來,前往方艙醫院支援一線醫務人員,服務輕癥患者。接著,引導學生發現方艙醫院內的人員需求問題,并為了解決這個問題去學習相關的編程模塊知識。項目主題與目標設定如左表所示。
● 項目教學流程
本次人工智能機器人戰“疫”項目的學習主要通過網絡進行,學生在家里自主學習,筆者根據學生的年齡特點與學習基礎,在錄制微課時,將每節的時間控制在15分鐘左右,分成三塊內容,每塊內容大概五分鐘,每學習一塊內容后或休息一會兒,或做3~5分鐘的練習,這樣能降低學習節奏和強度,提高學習效率。學生通過學習網絡上的數字化學習資源,一邊整理自己的想法,一邊決定信息處理的步驟,然后根據設計在網絡編程平臺制作簡單的應用程序,并說明問題解決及其過程,同時,在學習工作表的指導下,對程序進行測試、優化,最后保存發送程序,教師批閱測試程序后在網絡空間進行分享與展評,以此提升數字化學習能力和編程實際效果。另外,在引導學生開展項目時,筆者給學生提出了自主學習流程圖(如圖3)。
● 項目學習工作表
因為本項目沒有教材,如果只有微課和課后作業單,那么學生的學習很難有好的效果,所以筆者每節課都編制了一份有學習目標、學習課題、主要模塊與功能的學習工作表,同時附上了自我評價表。學習工作表的設計符合學生的認知水平,有一定的層次和梯度,做到循序漸進,設置有基礎課題和發展課題,讓每一個參與學習的學生都能學有所得,而這也是指引學生自主、高效學習的路線圖,有效避免了網絡學習過程中的放任自流。如果學生在學習過程中仍存在無法解決的學習障礙,可以通過釘釘和微信學習平臺等途徑獲得同學、教師的及時幫助,這樣能極大地提高學生通過自主學習解決問題的能力。
● 項目學習交流與展評
學生最終的學習效果如何,能否完成方艙醫院內的每一個任務設定,還要看他們提交的程序設計,教師使用Robo Blocks管理員賬號登錄可以查看房間里學生提交的程序,清楚地了解學生參與網絡學習的情況,為后續課程項目的設計和修正提供了基礎。
本項目主題課程學習過程中除了依托釘釘群,還通過微信公眾號平臺發布每課微課和相關學習資料,筆者還會在每周(每周2個主題課時)的固定時間將學生的學習成果在公眾號平臺上展示出來,供大家賞析點評,這是引導學生學會發現自我、欣賞別人、獲得領悟的好機會,為每一個參與學習的學生提供了展示的平臺,最大限度地調動了學生的學習積極性,提高了學習的自信心。
● 結束語
本項目通過對人形機器人在戰“疫”前線,服務于方艙醫院的真實場景的主題設計,探索了另一種編程教育的教育教學模式,有效傳達了編程的魅力。各種人形機器人在校園里的廣泛使用,為每一個教育工作者拓展教育教學視野和領域提供了可能和條件,這必將改善現有的教育教學效果,極大地激發學生的學習興趣、創作靈感與動手實踐。學生通過與機器人互動,理解人機相處哲學與實際編程應用,通過學習思考機器人如何改善人類的生活,在未來世界如何共存與協作,進而產生最大的教育教學效益。