微型人工肌肉助力實現多種多樣的高性能微型機器人

南方科技大學機械與能源工程系王宏強副教授研究團隊提出了一種全新的微型人工肌肉的設計和加工方法，實現了高柔性、高可控性、高跨尺度性能的微型人工肌肉。基于該微型人工肌肉，可以研制出多種多樣的高性能微型機器人。在研究中，王宏強等人利用該微型人工肌肉設計了仿蚯蚓微型爬行機器人和仿腸蠕動微型醫療機器人，并進行了試驗。

仿蚯蚓微型爬行機器人是在微型人工肌肉上貼附模仿蚯蚓體毛的鋼針制作而成，在無須傳感的情況下可以實現精確運動。裝上微型攝像頭后，其可以進入狹小的管道進行檢測工作。而且它非常“敬業”，就算被踩踏后也能夠自然恢復，繼續工作（它敬業的秘密其實是它的柔性非常好）。仿腸蠕動微型醫療機器人是將基于微型人工肌肉的微型啟動器貼附于醫療器械上，模仿動物腸道壁上的平滑肌的蠕動。它可以輔助手術治療，例如，將其貼附在內窺鏡上，可以驅動刀或針實現精準切割和活檢取樣。

總的來說，該研究成果——微型人工肌肉有著非常好的應用前景，未來或可用于無創手術、工業設備內部檢測、災后搜救等。相關研究成果于2021年3月31日發表在機器人領域權威期刊《機器人學研究》（International Journal of Robotics Research）。

來源：南方科技大學新聞網

https：//newshub.sustech.edu.cn/html/202105/39984.html

下載日期：2021-05-10

3692500338223