星站差分系統在遠海島礁測量中的應用

崔 嘉，劉 亮

（1.交通運輸部天津水運工程科學研究所，天津 300456；2.天津水運工程勘察設計院天津市水運工程測繪技術重點實驗室，天津 300456）

海洋是人類可持續發展的重要戰略空間，是當今世界各國贏得競爭優勢的戰略制高點。我國是一個擁有300萬km2主張管轄海域、1.8萬多km大陸海岸線的海洋大國[1]。建設海洋強國事關國家安全和長遠發展，建設美麗中國離不開美麗海洋。我國島礁數量多、分布廣，準確獲取島礁地理信息數據可為海洋國土管理提供基礎數據。

目前島礁測量主要采用GPS RTK技術；但在遠離陸地的海域，往往缺少控制資料，利用GPS RTK測量方法作業周期長、工作量大。星站差分系統可在無基礎控制區域獲得很高的定位精度，現已廣泛應用于地形、水運、水利等測量工作中，將該技術用于島礁測量可大大節省控制測量的時間，提高測量效率。

1 星站差分系統

星站差分系統最初主要用于農業，隨著技術的不斷發展，其應用領域擴展到土地調查、海上定位、GIS等諸多方面。目前，市場上已得到廣泛應用的星站差分系統包括StarFire、VeriPos和OmniStar，本文以StarFire為例進行介紹。

1999年美國NAVCOM公司建立了StarFire網絡的廣域差分系統，可提供全世界范圍內的GPS差分信號，且定位精度可達dm級，具備非常高的可靠性。StarFire網絡的可靠信號發布覆蓋了從北緯76°到南緯76°的地面區域范圍，定位精度不受區域范圍影響。StarFire星站差分系統分為全球參考站、數據處理中心、注入站、地球同步衛星和用戶站5個部分[2-4]。

StarFire星站差分系統在全球范圍內布設了28個雙頻參考站，能全天候收集世界各地的差分信息。數據處理中心收到這些差分信息后，通過計算處理，得到差分改正數；然后通過地球同步衛星實時地將這些改正數傳播到全球的用戶站。用戶站同時接收GPS差分信號和來自地球同步衛星的改正數，從而實現實時的高精度定位[5-6]。星站差分系統的工作原理如圖1 所示。

圖1 星站差分系統的工作原理

2 系統在遠海島礁測量中的應用

2.1 遠海島礁測量現狀

島礁具有特殊的地理環境，測量難度大，常規的測量方法效率很低。隨著測繪科技的快速發展，目前應用于島礁測量的主要技術手段包括GPS RTK技術、三維激光掃描技術和遙感技術等。 GPS RTK技術是常規的地形測量手段，在近海島礁測量中應用廣泛，但其控制測量時間長，依賴基站信號，無法用于遠海區域；三維激光掃描技術可快速獲取島礁的點云數據，但其依賴基礎控制，對于地形復雜的島礁，測站選址困難；遙感技術可用于遠海島礁或無法登陸的島礁，但受影像分辨率和重訪周期的限制，很難實現高精度實時測量。

2.2 星站差分系統應用于遠海島礁測量

遠海島礁大多處于無控制網的區域，如何獲得高精度的測量數據是測量難點。采用傳統測量技術，需建立控制網后才能開展碎部測量，費時費力、成本較高。星站差分系統可在全球范圍內獲得高精度的差分改正信號，既可提供實時的點位坐標，又可及時知道點位坐標的精度，能極大提高工作效率。星站差分系統SF-3050的StarFire差分定位精度為：水平＜5 cm，垂直＜10 cm。根據GB 17501-1998《海洋工程地形測量規范》[7]和JTS 131-2012《水運工程測量規范》[8]的限差規定，采用星站差分系統能滿足1∶1 000比例尺遠海島礁地形測量的要求。

遠海島礁測量作業中，在無基礎控制資料和GPS基準站的條件下，基于星站差分系統，測繪人員利用星站差分接收機便可獲取被測物體的高精度空間坐標。因此，星站差分系統可用于島礁岸線測量、資源調查、工程建設等領域。

2.3 星站差分系統在無控制區域測量中的優勢

我國大部分島礁往往缺少基礎控制資料，采用傳統測量手段進行測量時，首先需進行控制測量建立控制網，其工作量大、作業過程繁瑣、測圖周期長，特別是在遠離大陸的海域，建立控制網難度較大，極大地降低了外業測量的工作效率。星站差分系統通過地球同步衛星直接獲得準確的改正信息[9-10]，信號范圍分布廣；采用RTG 模式，可突破RTK工作距離的限制，也無需建立基準站，可實時獲得高精度的定位信息。

與傳統的RTK GPS、PPK GPS相比，星站差分系統具有的優勢為：

1）精度高、速度快。星站差分系統無需逐級控制，無需電臺發射差分數據，作業覆蓋范圍廣。初始化成功后，定位精確度可小于15 cm；且隨著時間的延長，其定位精度可減少到5 cm[11-12]。

2）技術領先、集成度高。星站差分系統擁有標準的數據接口和豐富的擴展功能，具備RTK、靜態后處理、動態后處理多種工作模式。

3）高效便捷。星站差分接收機輕便、操作簡單，外業可單機獨立測量，無需建立本地基準站，可有效減輕勞動強度，提高工作效率。

3 實驗結果與分析

3.1 工程實驗

星站差分系統對于解決遠海測量具有RTK、PPK無法比擬的優勢，本文借助星站差分系統在某島礁開展了相關工作。為了驗證星站差分系統用于島礁測量的可行性，本文分別利用GPS RTK與星站差分系統兩種方式共同作業，進行地形點坐標采集。測量實驗區域位置示意如圖2所示。

圖2 實驗區域位置示意圖

實驗區地勢較平坦，接收機上空無遮擋、無電磁干擾，測量時天氣晴朗、微風。實驗分別在上午、中午、下午等多個時段進行測試，星站差分系統最快能在10 min以內，最慢約為30 min完成收斂過程，達到0.1 m的定位精度。

3.2 結果分析

在測量數據中隨機選取了10組坐標數據進行對比分析，坐標系為WGS84，投影采用高斯3°帶，中央經線為123°（E），高程系統采用WGS84橢球高。對比結果如表1所示，可以看出，兩種方式獲取的數據在X方向的最大較差絕對值為0.057 m，均方差為0.037 m；Y方向的最大較差絕對值為0.046 m，均方差為0.029 m；高程的最大較差絕對值為0.094 m，均方差為0.073 m；3個方向的較差均值都小于0.02 m。根據GB 17501-1998《海洋工程地形測量規范》[7]規定，海岸地形測量圖上地物點相對于鄰近圖根點的點位中誤差，一般地區小于或等于圖上0.8 mm，居民區小于或等于圖上0.6 mm。因此，本次實驗結果證明了星站差分系統可滿足1∶1 000比例尺的島礁測量要求。

由上述分析可知，利用星站差分系統進行遠海島礁測量能獲得較高的精度，但在應用中也存在一些需要注意的問題。

1）星站差分系統依賴衛星信號，在密林或陡崖區域測量時，需時常查看儀器狀態，一旦發生衛星信號失鎖的情況，需要馬上停止采集。重新鎖定衛星信號后，不能急于測量，需待精度滿足測量要求時再實施測量。

2）星站差分系統所采集的坐標為WGS84大地坐標，根據項目要求，若要提供其他坐標系統的測繪成果，測量人員則需在已知控制點上進行測量，求取坐標轉換參數，再將星站差分系統接收的坐標轉換到工程應用的坐標系中。

3）在隧道、橋洞等信號遮蔽區域，若能間斷接收到RTK信號，則可利用星站差分系統的RTK+RTG聯合工作測量模式。當RTK信號中斷時，采用RTG方式繼續測量，其能在15 min內維持cm級的測量精度。

表1 GPS RTK測量坐標與星站差分系統測量坐標對比/m

4）星站差分系統的主要誤差影響因素包括多路徑效應和電磁波干擾。測量時，應避免水面反射造成的多路徑效應；應遠離高壓電線、信號發射塔等強電磁波干擾地物。測量員還應避免操作不當引起的粗差，多關注儀器狀態，不可在未收斂時進行測量。

4 結 語

本文通過測量實驗與數據分析，證明了星站差分系統在無控制區域進行快速測量的可行性，在遠海島礁測量中具有很高的實用價值。星站差分系統能滿足遠海島礁測量的相關規范要求，相較于傳統測量方法，在遠離大陸的無控制海域，星站差分系統優勢明顯，能大幅減輕測量人員的勞動強度，充分發揮快速和高精度定位的特點，大大提高海域測量的工作效率。隨著星站差分技術的不斷發展，定位精度的逐步提高，星站差分系統將在遠海島礁測量中發揮更大的作用，其在海洋測繪中其他領域的應用也會越來越廣泛。