地理大發現

1427年，葡萄牙王子亨利派出的船隊發現亞速爾群島，由于當時航海技術的限制，沒能繼續向西航行。

1487年，葡萄牙航海家迪亞士沿著非洲西海岸，航行到大西洋與印度洋交界處的非洲岬（jiǎ）角。此地風浪兇險，迪亞士船隊被迫返航。

撒哈拉沙漠

葡萄牙國王從迪亞士那里聽說了風暴角，怕打擊大家的探索積極性，就說只要過了那個角，就有希望到達印度，于是這個岬角被改名為好望角。

哥倫布是意大利人，在葡萄牙學習了航海技術。他拿著“地圓說”游說各國資助他海上探險。

哥倫布帶著西班牙女王給他的三條船一直向西航行，于1492年發現新大陸。他堅信自己到達的是印度，還把美洲土著叫作印度人（音譯為印第安人）。

葡萄牙國王聽說競爭對手西班牙派出的哥倫布到達了“印度”，1497年7月派出達伽馬率船隊，沿迪亞士開辟的航道繼續東行。達伽馬繞過好望角，于1498年5月到達真正的印度。

葡萄牙航海家麥哲倫想說服葡萄牙國王贊助他進行一次環球航行，可國王認為自己已經壟斷了印度的香料貿易，沒必要再花錢去證明地球是圓的。后來，西班牙國王給了麥哲倫五條船，讓他去試試。

1521年，麥哲倫死于菲律賓，剩下的船員繼續航行，于第二年回到西班牙，完成了人類歷史上的第一次環球航行。