孫志強(qiáng)
(河南藝術(shù)職業(yè)學(xué)院,河南鄭州 450000)
穩(wěn)定性理論解決的是當(dāng)t→∞時,微分方程的解x(t,t0)的極限狀態(tài)如何?極限狀態(tài)和初值x0的關(guān)系如何?在經(jīng)典控制理論中,主要限于研究線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要方法有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和根軌跡法。它們根據(jù)控制系統(tǒng)的開環(huán)特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些方法不僅適用于單變量系統(tǒng),而且在經(jīng)過推廣之后也可用于多變量系統(tǒng)。
Lakshmikantham 等于1989年在《脈沖微分方程理論》中總結(jié)了他們對脈沖系統(tǒng)的研究成果,1892年俄國數(shù)學(xué)家和力學(xué)家A.M.李雅普諾夫在論文《運動穩(wěn)定性的一般問題》中完成了關(guān)于運動穩(wěn)定性理論的奠基性工作的,又經(jīng)過這幾十年的研究,脈沖微分方程的理論被不斷提出,逐漸形成了一個較為完整的體系。
脈沖系統(tǒng)目前廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子信息等,小到一個具體的控制系統(tǒng),大至一個金融系統(tǒng)、社會系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng),這些系統(tǒng)總是在各種偶然的或持續(xù)的干擾下運行的,承受這種干擾之后,能否保持預(yù)定的工作狀態(tài)運行,而不至于失控至關(guān)重要。
較早研究脈沖隨機(jī)微積分的是Caro 和Rao,他們研究了以下脈沖隨機(jī)微積分系統(tǒng):

他們擴(kuò)展了脈沖隨機(jī)微積分穩(wěn)定性的概念,用Lyapunov函數(shù)和微分不等式的技巧,得出上述系統(tǒng)的兩測度穩(wěn)定性的充分條件。隨后,Liu 研究了如下隨機(jī)微積分系統(tǒng):


然后利用脈沖隨機(jī)系統(tǒng)的比較原理,得到了下列比較系統(tǒng)最后再利用微分不等式,獲得脈沖隨即微積分方程解的唯一性和穩(wěn)定性,并應(yīng)用所得解的穩(wěn)定性結(jié)果研究了其系統(tǒng)的脈沖鎮(zhèn)定問題。SaKthivel 和Luo 通過研究以下系統(tǒng)得到了帶有脈沖的非線性隨機(jī)微分方程解的穩(wěn)定性:

在脈沖隨機(jī)微分方程解的穩(wěn)定性的研究過程中,一般采用泛函微分系統(tǒng)的Lyapunov 泛函和Razumikhin 技巧。例如Cheng 等利用Lyapunov 泛函和Razumikhin 技巧,研究出了脈沖隨機(jī)微分方程的指數(shù)穩(wěn)定性以及漸近穩(wěn)定性。
最近幾年,許多學(xué)者開始研究對脈沖無窮時延遲微分方程、脈沖延遲積分方程、脈沖延遲混沌方程,雖然眾多學(xué)者在脈沖隨機(jī)系統(tǒng)方程解的穩(wěn)定性研究已經(jīng)取得了大量的成果,但由于時間較短,還有大量問題有待學(xué)者們研究解決。
本文研究時滯性隨機(jī)微分系統(tǒng):

令PC([-τ,0];Rn)表示逐段右連續(xù)函數(shù)φ∈[-τ,0]→Rn的集合,令‖φ‖=sup-τ≤s≤0|φ(s)|,則{PC([-τ,0];Rn),‖φ‖}表示線性賦范空間,且sup-τ≤θ≤0E |φ(θ)|<∞,其中,E 表示對于給定的概率預(yù)測度P 的數(shù)學(xué)期望。

系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析一般采用Razumikhin 技巧和Lyapunov函數(shù)來建立系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
定理:若存在一函數(shù)a ∈VK,b ∈CK,V ∈ν0和一正常數(shù)p 使得




證明結(jié)束。
在很多情況下,脈沖延遲微分方程與隨機(jī)延遲微分方程是難于得到解的顯式表達(dá)式的。有時候需要對脈沖延遲微分方程或隨機(jī)延遲微分方程進(jìn)行數(shù)值模擬或者需要定量研究,這就需要相應(yīng)的數(shù)值方法。對脈沖微分方程數(shù)值方法的研究,目前只有少量的工作,并且都只是考慮了無延遲的情況。
本文討論了一類隨機(jī)延時脈沖微積分系統(tǒng)的階矩穩(wěn)定性,利用一些不等式及其他脈沖微分不等式的性質(zhì),采用Razumikhin 技巧和構(gòu)造Lyapunov 函數(shù)的方法得出其系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件,研究出其穩(wěn)定性,雖然脈沖延遲微分方程理論近些年來已經(jīng)得到了充分的發(fā)展,但還有許多問題等待我們研究。