999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

面向天基引力波探測的時間延遲干涉技術

2021-04-20 06:05:26王登峰焦仲科鐘興旺
中國光學 2021年2期
關鍵詞:測量信號

王登峰,姚 鑫,焦仲科,任 帥,劉 玄,鐘興旺

(中國空間技術研究院西安分院,陜西 西安 710100)

1 引言

基于邁克爾遜激光干涉儀的引力波探測器開啟了人類觀測宇宙的新紀元。2016 年以來,位于美國的臂長4 km 的LIGO 探測器和位于意大利的臂長3 km 的VIRGO 探測器聯合探測到數十次致密雙星的合并事件,自此引力波天文學得以迅猛發展。目前,地基引力波探測器已經持續運行數年,并且在不斷改造升級以達到更高的靈敏度[1-3]。然而,受臂長限制,地基探測器的觀測窗口在1 Hz 到kHz 的高頻段。由于在地面大幅度增加干涉儀臂長是不實際的,并且存在難以消除的低頻地表震動噪聲,因此LIGO 等探測器無法有效觀測到1 Hz 以下的低頻引力波信號。另一方面,在mHz 波段宇宙存在著最豐富的引力波輻射源。在太空中構建具有十萬公里甚至百萬公里臂長的干涉儀是觀測低頻引力波的理想解決方案。歐洲主導的“激光干涉儀空間天線”(Laser Interferometer Space Antenna,LISA)項目便是瞄準探測和研究毫赫茲波段引力波輻射源的典型代表。在LISA 任務中,三顆全同衛星組成邊長為5×106km(約16.67 光秒)的等邊三角形,依靠三顆衛星間的激光鏈路實現低頻引力波的觀測[4-5]。2015 年12 月,歐洲航天局成功發射了一顆技術驗證星LISA Pathfinder,驗證了檢驗質量塊的無拖曳控制技術的可行性[5-6]。2018 年,基于激光干涉測距的GRACE Follow-On 高精度地球重力場測量衛星發射成功,并在約220 公里的低跟蹤雙星編隊間實現了納米級的星間相對距離測量目標,驗證了LISA 項目的部分關鍵技術[7]。最近幾年,為了搶占引力波探測科學高地,中國科學院[8-12]和中山大學[13-15]也相應開啟了天基引力波探測研究項目,分別命名為“太極”和“天琴”計劃,并在2019 年相繼成功發射了一顆技術驗證星。

在天基引力波探測中,需要對自由懸浮的檢驗質量塊間實現十皮米量級的位移測量精度。然而,受軌道動力學影響,三顆衛星編隊之間的基線長度最大相差2%。因此,注入到邁克爾遜干涉儀兩臂的激光源頻率噪聲無法互相消除,從而無法有效探測到引力波導致的質量塊間皮米級的位移信號。另一方面,目前星載超穩晶振(Ultra-stable Oscillator,USO)的頻率穩定度無法支持皮米級的甚高測相精度,USO 引入到相位計的噪聲同樣會導致無法有效探測到引力波信號。因此,激光源頻率噪聲和星載時鐘頻率噪聲成為天基引力波探測任務中的兩個主要問題。在2004 年發布的LISA 任務白皮書中,激光源噪聲和時鐘噪聲消除問題位列69 項任務風險中的前兩項。為了解決天基引力波干涉儀中激光源噪聲無法直接消除的問題,J.E.Faller 等人首次提出了時間延遲干涉技術(Time Delay Interferometry,TDI)的概念[16]。在TDI 中,對測相數據進行適當的延遲處理和線性組合,通過數據后處理的方式構造出臂長相等的干涉儀,從而消除激光源頻率噪聲[17-18]。為了抑制相位計中的時鐘頻率噪聲,M.Tinto 等人提出將時鐘信號調制到激光相位上,利用新的拍頻信號和測相值提取出時鐘噪聲,從而在TDI 數據組合中消除時鐘噪聲項[19-20]。在后續的實驗論證階段,加州理工大學噴氣推進實驗室(JPL)[21-23]和德國馬普引力物理研究所下屬的阿爾伯特-愛因斯坦研究所(AEI)[24-28]等研究機構結合LISA 的系統設計對TDI 技術做了一系列地面測試,初步論證了在激光鏈路上完成相對位移測量、絕對距離測量和時鐘噪聲轉移的3 個功能,為天基引力波探測奠定了堅實的技術基礎。

本文針對天基引力波探測TDI 技術進行了分析總結,組織結構如下:第2 節討論激光源頻率噪聲對引力波探測的影響,分析了TDI 技術抑制激光源噪聲的物理圖景,并結合LISA 項目光路系統布局,給出了簡要分析和相應的數據組合類型;在第3 節,針對測相處理中的時鐘噪聲問題,LISA 項目利用時鐘邊帶調制的方案,消除了TDI數據組合中的時鐘噪聲項;第4 節針對TDI 數據處理過程中對星間絕對距離的測量需求,討論了星間激光鏈路的附加功能:偽隨機碼測距和數據傳輸;在文章的最后一部分,概述了針對TDI 技術的地面測試論證工作。希望對我國天基引力波探測任務以及其它激光干涉測量項目提供借鑒。

2 TDI 數據組合方式

2.1 需求分析

如圖1 所示,在天基激光干涉儀中,衛星1 上的激光經過分束鏡分束后分別注入到干涉儀兩臂L2(衛星1 和3 之間)和L3(衛星1 和2 之間)中。激光經過長距離傳輸后到達遠星處的檢驗質量塊處,被鎖相放大后傳送回來,在衛星1 上的分束鏡合束后進入探測器。引力波會導致檢驗質量塊產生微小位移,探測器將測量到激光干涉信號發生相位漲落。

圖1 天基邁克爾遜干涉儀Fig.1 Space-based Michelson interferometer

然而,由于受軌道動力學影響,三星編隊之間的基線會有一定的差別。如在LISA 任務中,三星編隊的中心位于日地軌道,編隊基線的差別最大可達2%。因此,激光源注入到兩臂的頻率噪聲無法在探測器處相互抵消。這樣,激光源引起的頻率噪聲會淹沒掉引力波信號引起的相位漲落。

對于邁克爾遜干涉儀而言,星間位移測量精度為:

2.2 TDI 物理圖景

時間延遲干涉技術采用數據后處理的方式構造出虛擬的等臂長干涉儀。例如,在圖1 中,激光先經過L2臂的往返,再經過L3臂的往返,相當于激光在虛擬干涉儀的一臂上傳輸。類似地,同一激光源產生的激光先經過L2臂的往返,再經過L3臂的往返,相當于激光在另一臂上的傳輸。這樣,虛擬干涉儀的兩臂臂長均為L2+L3,因此克服了衛星基線長度不相等的問題,實現了消除激光源頻率噪聲的目標。

具體而言,在衛星1 處,有兩個探測器,分別記錄本地激光與經過L2(L3)往返的激光干涉后的相位測量值:

如前所述,L2和L3最大相差2%,因此,兩臂上的激光相位噪聲無法相消,參考目前的星載穩頻激光源的噪聲水平和天基引力波探測的靈敏度要求,式(5)中的相位噪聲項將會淹沒掉引力波信號。

在TDI 技術中,為了消去激光源相位噪聲,對獲得的測相值進行時間延遲處理,即在時間軸上進行平移。具體而言,對φ21(t)延遲2L3秒,對φ31(t)延遲2L2秒,有:

進一步比較式(5)和式(8),兩式均包含相同的激光相位噪聲項,因此通過式(5)與式(8)相減,可以得到一組含有引力波信號而不含有激光源噪聲的數據組合,即:

為了更好地理解TDI 數據組合背后的物理思想,將式(9)重新寫作:

式(10)中[φ21(t)+φ31(t?2L2)]表示一束激光從衛星1 處出發,先經過L2臂的往返后與本地激光進行干涉,隨后再經過L3臂的往返后與本地激光進行干涉,如圖2 左圖所示。其中,φ31(t?2L2)指經過2L2秒延時后的相位測量值。類似地,[φ31(t)+φ21(t?2L3)]表示一束激光從衛星1處出發,先經過L3臂的往返后與本地激光進行干涉,隨后再經過L2臂的往返后與本地激光進行干涉,如圖2 右圖所示。這兩種情況對應激光均經過了2L2+2L3的傳輸,相當于構造出臂長均為2L2+2L3的邁克爾遜干涉儀,從而實現了激光源相位噪聲的消除。

圖2 TDI 原理示意圖Fig.2 Diagrams of TDI principles

可以看到,TDI 技術實際上是對星間相位測量值進行適當的延時處理,再進行數據組合,構造出臂長相等的干涉儀,從而消除激光源相位噪聲。

2.3 LISA 光學系統布局

為了給出TDI 的具體數據組合方式,以及方便下一節討論時鐘噪聲的消除原理,這里以LISA項目為例,簡要討論天基引力波探測的光學系統布局。如圖3 所示,LISA 星座中每一顆衛星均包含有兩個光學平臺。如圖3 插圖所示,在衛星i處,當面對三星編隊中心時,左手處的光學平臺定義為i號平臺,右手處的光學平臺定義為i*號平臺。衛星i與衛星j之間的距離定義為Lk。在衛星i處,定義本地激光與遠星處經過Lj傳輸的激光干涉后的相位測量值為 φji。另外,在同一光學平臺上,還存在本地激光與相鄰光學平臺之間的激光干涉測量 βji。這樣的下標命名規則是為了在得到一個衛星上的所有物理量表達式后,通過下標變換的方式,將表達式中下標“1”變為“2”,“2”變為“3”,“3”變為“1”,即“1 →2 →3 →1”式的下標循環變換,就能夠直接得到其它衛星上相應物理量的表達式。

圖3 LISA 光學系統示意圖(已獲參考文獻[19]授權?American Physical Society)Fig.3 The illustration of optical system in the LISA mission(Reprinted with permission from ref.[19]?American Physical Society)

對于φ31,有:

對于衛星1 內部相鄰光學平臺間的干涉測量β31,有:

這里相鄰光學平臺之間的鏈路延遲較小,不考慮。同時,忽略了光學平臺噪聲和檢驗質量塊噪聲,以及光纖鏈路噪聲。

同理,對于φ21而言,有:

在得到了衛星1 的4 組相位測量的表達式后,通過“1 →2 →3 →1”下標循環變換,就可以得到其它兩顆衛星上的8 組測相表達式。

2.4 TDI 數據組合方式

同時,由于數據組合的目標是消除激光相位噪聲項,因此忽略引力波信號和其它噪聲項,6 組測相值φij可以寫作:

為了簡便起見將延遲算符寫入下標,例如將D1φ31項寫作 φ31,1。

第二類解稱為α 型數據組合:

通過“1 →2 →3 →1”下標變換,還可以得到兩個新的數據組合,它們實質是等價的。

上述兩類解累計施加了6 次時間延遲算符。除了這兩類最簡單的解,還存在一類常見的解,稱為不等臂邁克爾遜數據組合,習慣稱為X型數據組合:

同樣地,對X型數據組合進行下標循環變換,可以得到等價的Y型和Z型數據組合。

雖然對比前面的 ζ型和 α型數據組合,X型數據組合累積施加了12 次時間延遲算符,然而,X型數據中不包含衛星2 和衛星3 間的干涉測量值,即 φ12和 φ13,也不需要施加這兩顆衛星間的鏈路延遲算符D1。因此,三星編隊中某一條星間激光鏈路建立失效的情況下,X型數據組合仍然可以正常工作。因此,相比 ζ型和 α型數據組合。X型數據組合提升了系統冗余性,并且減少了對星間鏈路L1的測距需求。實際上,X型數據組合背后的物理模型與上一節中的圖2 類似。

具體而言,式(20)中X型數據組合的前4 項對應圖4 左圖,即激光沿①-②-③-④路徑傳輸的過程。例如,φ21對應激光從衛星3 出發,經過星間鏈路L2后,到達衛星1 與本地激光干涉。而第二項 φ23,2對應經過L2秒時間延遲后的干涉測量,即φ23,2是緊接著 φ21進行的。以此類推,φ31,22和φ32,322分別對應接下來的圖4 左圖的③和④。類似地,式(20)后4 項對應圖4 右圖的傳輸路徑??梢钥吹剑琗型數據組合對應兩臂臂長均為2L2+2L3的邁克爾遜干涉儀的測量結果,因此激光源的相位噪聲被消除。

圖4 X 型數據組合物理模型Fig.4 The physics modal of the X type data combination

可以看到,TDI 通過對各個衛星平臺上的單程測相值進行時間延遲和線性組合,構造出等臂長的邁克爾遜型或薩格納克型干涉儀,從而消除激光源頻率噪聲。

2.5 第二代TDI 數據組合

前面關于TDI 的討論主要基于星座和臂長均處于靜態的情況。實際上需要考慮星座旋轉和臂長變化的情況,從而形成第二代TDI 數據組合方式。

圖5 當星座旋轉時,≠LiFig.5 In the case of the constellation rotation,≠Li

3 時鐘噪聲消除

3.1 需求分析

在相位測量系統中,時鐘頻率(相位)抖動會引入到測相誤差中。因此,需要評估在甚高測相精度要求下,時鐘頻率穩定度需要達到的水平。

3.2 時鐘邊帶調制

圖6 時鐘邊帶調制示意圖。EOM:電光調制器Fig.6 Schematic diagram of clock sideband modulation.EOM:Electro-Optic Modulator

3.3 時鐘噪聲消除原理

本小節以X型數據組合為例,具體闡述時鐘噪聲消除的原理。圖7 是圖6 探測端的信號處理示意圖。這里進一步考慮了星間多普勒頻移。

圖7 探測端信號處理示意圖。NCO:數控振蕩器Fig.7 Signal processing illustration of photon detection.NCO:Numerically Controlled Oscillator

具體地,載波相位輸出值φ21的表達式為:

通過下標循環變化“1 →2 →3 →1”,就可以得到其它兩顆衛星上的4 組表達式。

對于式(21)所示的X型數據組合,當考慮如式(23)所示的時鐘噪聲項qi后,包含時鐘噪聲的Xq表達式為:

其中,c21為衛星1 的1*號平臺處 β21探測器(圖3)后端NCO 的輸出系數:

通過ri j可以得到Xq式中[q2,3?q2,322]等項表達式:

利用上述關系式減去時鐘噪聲項,得到修正時鐘噪聲項的X型數據組合:

可以看到,時鐘調制產生了邊帶拍頻信號,通過與載波拍頻信號作差得到rij,提取出時鐘噪聲因子,從而能夠減去TDI 數據組合中的時鐘噪聲項,最終消除時鐘噪聲。值得注意的是,上述時鐘噪聲消除僅針對靜態的第一代TDI 數據處理方式。由于時間延遲算符的非對易性引入的時鐘相位噪聲可以忽略不計,因此在第二代TDI 數據組合中,也可以采用類似的處理方法,消除相應的時鐘相位噪聲項[20]。

3.4 模數轉換噪聲抑制

在天基引力波探測中,為了實現1 0?6周的甚高測相精度,除了時鐘相位噪聲問題,還需要重點考慮模 數轉換(Analogue to Digital Conversion,ADC)過程引入的相位噪聲。ADC 噪聲主要有量化噪聲和采樣時間抖動噪聲。其中,量化噪聲可以忽略不計,而采樣時間抖動噪聲由ADC 器件本身的孔徑抖動和外部的采樣時鐘抖動構成。為了消除采樣時間抖動噪聲,一種方案是從時鐘處引出一路導頻(Pilot Tone)信號,令導頻信號經過ADC 器件[33-34],導頻信號通過數字鎖相環路處理后可讀出相應的相位增量。假設導頻信號的頻率fpilot非常穩定,那么理想的相位增量fpilot?T是恒定的。這里,?T是相位讀取周期。然而,測量得到的導頻信號相位增量會由于ADC 采樣時間抖動而在fpilot?T附近抖動,相應的偏差δφdet即為該ADC 器件由于采樣時間抖動引入的測相噪聲。對于同樣經過該ADC 器件采樣處理的拍頻信號fbeat,添加相位糾正項δφdetfbeat/fpilot,即可消除ADC采樣時間抖動引入的測相噪聲。然而,導頻方案的問題在于,USO 有限的頻率穩定度會導致fpilot?T本身不是恒定值,因此會導致δφdet不僅包含ADC 采樣時間抖動因素,還包含了時鐘相位噪聲qpilot。由于時鐘相位噪聲與時鐘信號的頻率成正比,因此可以將qpilot添加到前述測相表達式中。例如,在3.3 小節中,1 星上頻率為f1的時鐘信號的相位噪聲為q1,其通過導頻糾正方案引入的時鐘相位噪聲項為qpilot=q1fpilot/f1。將其添加到測相表達式中,隨后再進行相應的時鐘相位噪聲消除處理??梢钥吹?,抑制模數轉換噪聲的導頻方案需要在時鐘噪聲消除的基礎上實現,凸顯了時鐘噪聲消除方案的重要性。

4 絕對距離測量

4.1 需求分析

在TDI 的數據處理和重組中,為了消除激光源和時鐘頻率(相位)噪聲,關鍵在于對相位測量值進行精確的時間延遲處理,這就要求對天基干涉儀的臂長,即星間距離有精確的認識。從這個角度看,TDI 技術抑制激光源和時鐘噪聲的前提是需要對星間絕對距離進行一定精度的測量。

4.2 編碼參數設計

在LISA 項目中,采用直接序列擴頻進行數據傳輸和測距編碼。數據碼采用BPSK 編碼,對偽隨機碼擴頻后用于進行絕對距離測量。如圖8所示,數據碼和偽隨機碼構成的擴頻碼與時鐘信號一同加載到載波激光相位上。類似于時鐘信號的淺相位調制,擴頻碼的相位調制系數也很低,將消耗1%左右的載波功率。

圖8 在載波相位上調制數據碼和偽隨機碼用于星間數據傳輸和絕對距離測量示意圖Fig.8 The phase of the carrier is modulated by data codes and pseudo-random codes for the inter-satellite data transmission and absolute distance measurement

圖9 是LISA 項目擴頻碼的參數設計示意圖。上層的數據碼調制速率為24 kbps,對應的碼周期為40.96μs。底層的偽隨機碼調制速率為1.5 Mbps,碼片周期為640 ns。偽隨機碼序列的重復頻率為1.5 kHz,每段序列包含1 024 個偽隨機碼碼片。因此,偽隨機碼序列覆蓋的測距長度為200 km,測距信息刷新頻率為1.5 kHz。對于LISA 星座500 萬公里的星間距離,需要一個精度優于200 km 量級的初始定位系統。深空網絡結合每顆衛星上的恒星追蹤器可以提供精度約為25 km 的星間距離粗測量。經過初始定位后,就可以利用偽隨機碼來提供更精準的距離測量。

圖9 數據碼和偽隨機碼參數設計流程(已獲參考文獻[24]授權?The Optical Society)Fig.9 Flow chart of parameter design of data codes and pseudo-random codes(Reprinted with permission from ref.[24]?The Optical Society)

德國阿爾伯特-愛因斯坦研究所(AEI)針對時鐘噪聲轉移和偽碼測距等技術進行了一系列地面論證實驗。圖10 是在光載波上調制GHz 時鐘頻率和MHz 擴頻碼的干涉測量結果。擴頻碼調制深度為0.1 rad,時鐘邊帶調制深度為0.45 rad,分別約消耗1%和10%的光載波功率。

圖10 光載波經過時鐘信號和擴頻調制后的干涉測量結果(已獲參考文獻[24]授權?The Optical Society)Fig.10 Interference measurement results when the optical carriers are modulated by the clock signal and broaden spectrum(Reprinted with permission from ref.[24]?The Optical Society)

圖10 上圖是強光條件下的測試結果,中間的信號峰為載波拍頻信號,附近則是擴頻頻譜。由于兩臺激光源的時鐘調制頻率相差5 MHz,因此在距離載波拍頻峰±5 MHz 處會出現時鐘邊帶的拍頻信號。圖10 下圖是模擬天基引力波環境下的100 pW 弱光探測結果,對應的擴頻碼所占功率僅為1 pW。在散粒噪聲較大的情況下,模擬星上3 Hz 偽碼延時鎖定環測量帶寬,系統的測距均方根誤差為42 cm,優于1 m 的LISA 任務絕對距離測量要求。另外,數據傳輸的誤碼率為26×10?3,應用前向糾錯編碼可使誤碼率進一步降低到可實際應用的10?9水平。

值得注意的是,目前的偽距測量論證實驗是在靜態條件下完成的。在實際的在軌測距中,由于星間鏈路延時達數十秒,而星間相對運動速度在10 m/s 量級,因此,需要考慮在激光傳輸過程中衛星相對運動造成的測距誤差。

5 TDI 技術實驗論證

加州理工大學噴氣推進實驗室(JPL)針對TDI 技術的激光源噪聲和時鐘噪聲消除進行了地面驗證實驗。圖11 是在0.2 mHz 到3 Hz 頻段幾種測量方式的位移測量噪聲線性譜密度對比情況[22]。由于激光源中心波長為1 064 nm,因此1μcycle≈1 pm。

圖11 LISA 干涉儀測試床位移測量結果(已獲參考文獻[22]授權?American Physical Society)Fig.11 The displacement measurment results in the LISA interferometry test bed(Reprinted with permission from ref.[22]?American Physical Society)

與JPL 實驗室放置在真空腔內的短臂長干涉儀不同,科羅拉多大學博爾德分校的S.E.Pollack 等人[35-36]和法國巴黎狄德羅大學的P.Prat 等人[37-38]分別開發了小型的桌上電光系統,用來模擬LISA 星座中的大范圍光學傳播時延和星間多普勒頻移,以驗證相位計與探測器等硬件部分和TDI 算法的可靠性。S.E.Pollack 等人搭建了一套LISA 地面測試平臺[35],用來生成接近實際在軌情況的激光干涉條紋,例如拍頻信號頻率從50 kHz 變化到15 MHz,并加入了星間多普勒頻移的變化速率以及加速度。干涉信號由100 pW量級的弱光與0.5 mW 激光干涉產生,模擬了星間遠距離傳輸來的激光與本地激光的干涉測量。實驗論證了過零點計數相位計的有效性,證明TDI 算法可對模擬產生的激光相位噪聲進行有效消除。進一步地,他們在測試平臺上通過相位淺調制在激光鏈路上附加了數據傳輸和時鐘邊帶調制功能,驗證了包含科學測量信號的主拍頻信號與鏈路附加信號互不干擾[36]。P.Prat 等人搭建了了一套光電模擬系統[37-38]。該模擬系統具有光學模擬信道和電子模擬信道,用于產生激光拍頻或射頻間的混頻信號,并最終進入相位計模塊進行測相和數據處理。由于采用TDI 中的X型數據組合方式,因此只需要模擬兩條激光鏈路上的干涉測量即可。在電學模擬實驗中,由直接數字信號合成器(DDS)產生3 個100 MHz 左右的射頻信號。通過射頻信號之間的混頻來模擬星間激光干涉拍頻信號。通過設置射頻信號的相位噪聲和時間延遲來模擬LISA 中的噪聲和鏈路時延。通過TDI 技術使得信號噪聲降低了109倍。在光學實驗系統中,采樣聲光調制器(AOM)對激光鏈路進行移頻的方式模擬星間多普勒頻移。通過TDI 技術使得光學信號的噪聲降低了5×107倍。光學信號的降噪倍數較低,原因在于激光傳輸路徑上存在光程抖動因素。另外,APC 實驗室還在相位計的ADC 端口添加了如3.4 小節所述的導頻糾正方案。后續的工作中,APC 實驗室將考慮鏈路時延和多普勒頻移隨時間變化的情況,以使得光電模擬信道更加逼近真實在軌情況。

6 結束語

對基于天基激光干涉儀的引力波探測項目具有極高的靈敏度探測要求,這將極大推動星載激光收發終端和星間激光鏈路指向控制等研究方向的技術進步,并孵化出面向高精度地球重力場測量的激光干涉測距載荷。針對十皮米量級的高精度星間位移測量要求,需要首先解決激光源頻率噪聲和時鐘頻率噪聲的問題。TDI 技術利用對三星編隊上的多組測相值進行延時處理和線性組合,構造出了等臂長干涉儀,從而消除了激光源噪聲。結合星間絕對距離1 米的測量目標,將抑制激光源噪聲要求定為8 個數量級。為了消除時鐘噪聲,通過時鐘邊帶調制方案產生新的拍頻信號和測相值,并通過對測相值作差提取出時鐘噪聲項,用于修正TDI 數據組合,將目前的星載時鐘噪聲抑制3 個數量級。由于在降低測距誤差中消除激光源噪聲和時鐘噪聲具有最高的優先級,因此,TDI 數據處理方式將成為未來引力波探測的核心機制。另外,TDI 技術對我國下一代基于激光干涉測距的重力場測量衛星載荷的研發也具有重要的參考價值。實際上雙星激光干涉測距采用的鎖相轉發機制能夠等價為兩組單向測相值的TDI 數據組合[39],進而可以降低光學鎖相精度要求??梢钥吹?,開展TDI 方面的深入研究對我國未來開展包括引力波探測在內的天基激光精密測量具有重要價值。

猜你喜歡
測量信號
信號
鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
完形填空二則
把握四個“三” 測量變簡單
滑動摩擦力的測量和計算
孩子停止長個的信號
滑動摩擦力的測量與計算
測量的樂趣
測量
基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
一種基于極大似然估計的信號盲抽取算法
主站蜘蛛池模板: 国产成人综合在线观看| 亚洲va在线∨a天堂va欧美va| 无码有码中文字幕| 国产亚洲男人的天堂在线观看| 亚洲伊人天堂| 亚洲国产成人综合精品2020| 亚洲天堂视频在线播放| 青青草国产在线视频| 91麻豆精品视频| 日本欧美成人免费| 欧美精品在线观看视频| 国产欧美另类| 日韩a级片视频| 欧美高清三区| 亚洲欧美极品| h视频在线播放| av免费在线观看美女叉开腿| 婷婷丁香在线观看| 亚洲AV无码精品无码久久蜜桃| 国产一区二区网站| 天天躁狠狠躁| 国产乱人伦AV在线A| 亚洲狼网站狼狼鲁亚洲下载| 国产香蕉在线视频| 欧美一级专区免费大片| 欧美一区中文字幕| 亚洲综合久久一本伊一区| 狠狠综合久久久久综| 国产亚洲精| 真人免费一级毛片一区二区| 亚洲欧洲国产成人综合不卡| 99热最新网址| 国产精品自在拍首页视频8 | 国产极品粉嫩小泬免费看| 日韩在线永久免费播放| 亚洲精品国产日韩无码AV永久免费网 | 国产老女人精品免费视频| 97国产精品视频人人做人人爱| 亚洲侵犯无码网址在线观看| 亚洲一区网站| 亚洲日本一本dvd高清| 亚洲精品视频网| 日韩国产黄色网站| 中文字幕永久在线看| 婷婷综合亚洲| 欧美自慰一级看片免费| 秘书高跟黑色丝袜国产91在线| 四虎成人在线视频| 欧美综合在线观看| 久久精品aⅴ无码中文字幕| 国产原创演绎剧情有字幕的| 亚洲欧美日本国产专区一区| 国产真实自在自线免费精品| 精品三级在线| 亚洲视频色图| 日韩精品一区二区三区swag| 欧美色伊人| 精品少妇三级亚洲| 国产成人av大片在线播放| 色综合久久无码网| 一级毛片中文字幕| 午夜精品久久久久久久无码软件 | 亚洲第一视频区| 国产jizz| 69国产精品视频免费| 思思热在线视频精品| 亚洲人成亚洲精品| 国产精品美人久久久久久AV| 少妇被粗大的猛烈进出免费视频| 国产成人久久777777| 丁香婷婷久久| 国内精自视频品线一二区| 日韩av无码DVD| 亚洲香蕉在线| 91无码人妻精品一区二区蜜桃| 国产美女无遮挡免费视频网站 | 国产成人精品2021欧美日韩| 亚洲日本中文综合在线| 在线观看国产黄色| 亚洲人成在线免费观看| 一级毛片免费高清视频| 国产福利免费视频|