鄭富磊,靳峰雷,楊孔靂,陳樹明,秦沈杰,唐劍鋒
(1.中國原子能科學研究院 反應堆工程技術研究部,北京 102413; 2.上海第一機床廠有限公司,上海 201306)
同軸磁性聯軸器是示范快堆非能動棒驅動機構(PSR-HRDM)的關鍵部件之一,是其傳動系統和密封邊界的重要組成部分。磁性聯軸器利用磁力無接觸傳遞扭矩的工作原理,使驅動部分和從動部分完全隔離開來[1],用于實現輸入軸和輸出軸之間扭矩的傳遞,同時也避免了轉軸的動密封問題因而不存在外漏的可能性[2]。根據結構不同,磁性聯軸器主要分為平面傳動聯軸器和同軸聯軸器兩種[3]。在PSR-HRDM中,選用的是同軸型磁性聯軸器。
溫升和啟動偏轉角會對PSR-HRDM傳遞扭矩和傳動系統精度產生不利影響。PSR-HRDM要求選用的磁性聯軸器不僅能夠實現可靠的密封,扭矩輸出能力和啟動偏轉角也均應滿足使用要求。考慮到選用的磁性聯軸器缺少工作溫度下的溫升和啟動偏轉角數據,因此需要設計相關試驗,定量確定相關參數。
筆者針對某型用于PSR-HRDM磁性聯軸器的溫升和啟動偏轉角,確定了驗證指標,設計了試驗方案,并進行了試驗驗證。試驗結果表明,該型磁性聯軸器可以滿足工程需要。
磁性聯軸器結構簡圖如圖1所示,包括密封殼、輸入軸、內磁環、外磁環和輸出軸。輸入軸處于反應堆外,與電機連接。輸入軸處于反應堆內,與下部傳動元件連接。靜態時,內、外磁環無相對運動,無扭矩傳遞。啟動時,由于系統摩擦和傳動元件慣性的存在,在獲得穩定的傳遞扭矩之前,內磁環需相對外磁環轉動一定角度,即啟動偏轉角φ,該啟動偏轉角會對系統傳動精度產生一定的不利影響。在使用過程中,磁性聯軸器溫度會隨著時間的增加而升高,直至達到熱平衡。內外磁環的磁性會隨著溫度的上升而逐漸減弱,當達到其居里點時,磁性完全喪失。
有必要對PSR-HRDM用磁性聯軸器的啟動偏轉角和溫升特點進行定量研究,分析對PSR-HRDM整機的影響。
試驗對象:PSR-HRDM用磁性聯軸器,簡圖如圖1所示;內外磁環材料為SmCo。

圖1 磁性聯軸器基本結構1.密封殼 2.輸入軸 3.內磁環 4.外磁環 5.輸出軸
試驗溫度:(55±5)℃,同實際工作環境溫度;試驗介質:空氣,同輸入軸側實際工作環境介質;轉速:2 000 r/min。
根據PSR-HRDM整機功能指標分解,確定磁性聯軸器的試驗驗證參數與驗收指標如表1所列。

表1 磁性聯軸器試驗驗證參數與驗收指標
試驗用主要測量工具名稱、規格型號、精度、量程等相關數據信息,見表2。

表2 試驗用測量工具
2.5.1 溫升試驗
溫升試驗裝置主要由驅動電機、試驗用磁性聯軸器、動態扭矩傳感器、負載電機、空氣加熱器、紅外線溫度計等組成。驅動電機安裝在磁性聯軸器的輸出端,是磁性聯軸器的驅動裝置。動態扭矩傳感器用于測量磁性聯軸器傳遞扭矩。負載電機安裝在磁性聯軸器的輸出端,用于模擬相對應的負載扭矩。空氣加熱器用于控制試驗環境溫度。紅外線溫度計用于測試磁性聯軸器表面溫度。
在額定工作載荷下,間隔固定時間對磁性聯軸器表面溫度進行監測。當磁性聯軸器表面溫度連續20 min波動小于±1 ℃時,即認為磁性聯軸器達到熱平衡。
2.5.2 啟動偏轉角試驗
啟動偏轉角試驗裝置主要由:數顯傾角儀、靜態扭矩傳感器、扭矩盤、空氣加熱器、固定支架、磁性聯軸器和紅外線溫度計等組成。數顯傾角儀用于測試磁性聯軸器在扭矩作用下的啟動偏轉角度。靜態扭矩傳感器用于測試磁性聯軸器傳遞扭矩。扭矩盤用于磁性聯軸器受力扭矩發生與調節。空氣加熱器用于控制試驗環境溫度。固定支架用于固定磁性聯軸器的一端。紅外線溫度計用于測試磁性聯軸器表面溫度。
磁性聯軸器在額定負載和室溫條件下的溫升曲線,如圖2所示。將磁性聯軸器在額定負載和工作溫度范圍內(實測為51.4 ℃)連續運行約17 h后,測得其熱平衡溫度為75 ℃。
磁性聯軸器在溫度為23.2 ℃和55.8 ℃下的扭矩-啟動偏轉角曲線,以及在23.2 ℃和55.8 ℃下的扭矩-啟動偏轉角(取平均值)曲線,分別見圖3~5所示。

圖2 磁性聯軸器溫升曲線(室溫)

圖3 磁性聯軸器的扭矩-啟動偏轉角曲線(23.2 ℃)

圖4 磁性聯軸器的扭矩-啟動偏轉角曲線(55.8 ℃)

圖5 磁性聯軸器的扭矩-啟動偏轉角曲線對比圖
從圖2可以看出,試驗對象在室溫(實測23.6 ℃)、額定負載下以2 000 r/min連續運行,溫升速率隨時間增加而減緩,在60 min后達到熱平衡。熱平衡溫度約為47 ℃,溫升約23.4 ℃。
試驗對象在工況溫度(55±5 ℃,實測溫度為51.4 ℃)、額定負載下以2 000 r/min連續運行,熱平衡溫度約為75 ℃,溫升約23.6 ℃。75 ℃的熱平衡溫度,遠小于常見SmCo材料的居里溫度(SmCo5,740 ℃;SmCo17,926 ℃)[4]。
在室溫和工作溫度下,磁性聯軸器溫升不超過25 ℃。同時,在試驗過程中,磁性聯軸器可以連續穩定輸出額定負載要求的扭矩。
從圖3、4可以看出,試驗對象啟動偏轉角在試驗溫度為23.2 ℃和55.8 ℃下:①兩次試驗數據重合度較好;②啟動偏轉角為扭矩的反余弦函數,與姜永[3]給出的表達式在趨勢上一致;③在額定負載下的啟動偏轉角約為2.6°。
從圖5可以看出,扭矩相同的條件下,溫度越高,啟動偏轉角越大,且二者之間的差值隨扭矩的增大而增大,原因是隨著環境溫度升高,SmCo材料的磁能積會下降。
考慮實際工作溫度、介質、轉速、負載等因素,針對PSR-HRDM用磁性聯軸器的溫升和啟動偏轉角指標,設計了相關試驗,并進行了試驗驗證。試驗數據表明結果如下:
(1) 在工作溫度和額定負載下連續運行,溫升不超過25 ℃,熱平衡溫度不大于75 ℃,遠小于SmCo材料的居里點,可以穩定輸出整機要求的傳遞扭矩。
(2) 在工作溫度和額定負載下,啟動偏轉角不大于2.6°,滿足整機傳動精度指標要求。
(3) 選用的磁性聯軸器,可以滿足工程需要。